理论力学第四章空间力系习题.ppt

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计算重心坐标的公式为,对均质物体,均质板状物体,有,-称为重心或形心公式,则,由,由对称性,有,解:用负面积法,为三部分组成.,得,例,解:研究对象,曲轴,列平衡方程,解:研究对象1:主轴及工件,受力图如图,又:,研究对象2:工件受力图如图,列平衡方程,解:研究对象,长方板,列平衡方程,汽车后半桥传动轴,如图所示,A 处是向心推力轴承(止推轴承),B 处是向心轴承(颈轴承)。设汽车匀速直线行驶(平衡)。已知:地面法向反力FD=20 kN,锥齿轮上受的三个力Ft=117(kN),Fr=36 kN,Fa=22.5 kN。齿轮节圆直径 d=98 mm,车轮半径R=440 mm,尺寸如图。求:地面的摩擦力及两轴承的约束反力。,解:整体为研究对象,受力如图,列平衡方程,例 已知:各边长,载荷P、Q。求:各杆的约束反力。,解:(1)考虑板的平衡,各杆均为二力杆,设均受拉力。,(3)列写平衡方程,空间一般力系有6个方程,尽量使 一个方程包含一个未知数。,(2)画受力图,建立坐标系,注意各矢量的空间关系。,

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