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1、电 动 机 制 动 控 制,电动机断电后，由于惯性作用，自由停车时间较长。而某些生产工艺、过程则要求电动机在某一个时间段内能迅速而准确地停车。这时，就要对电动机进行相应的制动控制，使之迅速停车。,制动停车的方式主要有机械制动和电气制动两种。机械制动是采用机械抱闸制动；电气制动是产生一个与原来转动方向相反的制动力矩。笼型异步电动机与直流电动机和绕线型异步电动机一样，在电器制动方式的使用过程中可采用反接制动和能耗制动两种方法。无论哪种制动方式，在制动过程中，电流、转速、时间三个参量都在变化，因此可以取某一变化参量作为控制信号，但，要在制动结束时及时取消制动转矩。,电 动 机 制 动 控 制,机 械
2、 制 动 控 制,电磁抱闸结构示意图,电磁抱闸电控原理图,机 械 制 动 控 制,电磁抱闸电控原理图,反接制动控制线路,思考题：1、在本例中对制动过程起着重要作用的元器件是什么？其动作原理是什么？2、电阻在本电路中的作用是什么？可否不采用？,能 耗 制 动 控 制 线 路,能耗制动就是在运行中的三相异步电动机停车时，在切除三相交流电源的同时，将一直流电源接入电动机定子绕组中的任意两个绕组中，以获得大小和方向都不变化的恒定磁场，从而产生一个与电动机原来的转矩方向相反的电磁转矩以实现制动。当电动机转速下降到零速时，再切除直流电源。根据制动控制的原则，一般分为：时间继电器控制与速度继电器控制两种形式。,能 耗 制 动 控 制 线 路（1）,一、按时间原则控制的能耗制动电气制原理图,能 耗 制 动 控 制 线 路（3）,三、按速度原则控制的能耗制动电气制原理图,
