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1、直流电机概述,直流电机是电机的主要类型之一。一台直流电机即可作为发电机使用，也可作为电动机使用，用作直流发电机可以得到直流电源，而作为直流电动机，由于其具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，仍得到广泛使用。,直流电机的优缺点,直流发电机的电压波形较好，电磁干扰小.直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑.直流电动机过载能力较强，启动和制动转矩较大.由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。,直流电机的主要结构,2.1 直流电机的基本工作原理和结构,主磁极,换向磁极,电刷装置,机座,端盖,电枢铁心,电枢绕组,换向器,转轴,轴承,直流电机的主要结构,2.1 直流电机的基本工作原理和结构,1、
2、定子,定子由主磁极、换向极、电刷装置、机座等组成。主磁极由主极铁芯和励磁绕组组成，铁芯用11.5mm的钢板冲片叠成，外套励磁绕组。主磁极的作用是建立主磁场，它总是成对出现，N、S极交替排列。换向极也由铁芯和绕组组成，铁芯一般是由整块钢组成，换向极安放在相邻两主磁极之间，它的作用是改善电机的换向。电刷装置由电刷、刷握、刷杆、压紧弹簧等组成，它的作用是连接转动和静止之间的电路。机座作用是固定主磁极等部件，同时也是磁路的一部分。,主磁极与换向极示意图,电刷装置图,主磁极、换向极、电刷装置示意图,定子:,主磁极；换向磁极；机座；电刷,主磁极,换向磁极,N,SK,S,N,S,NK,SK,NK,2.1 直
3、流电机的基本工作原理和结构,磁极组成,磁极,上,下,首页,2、转子（电枢）,转子由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴等组成。电枢铁芯一般用0.5mm涂过绝缘漆的硅钢片叠压而成，作用是嵌放电枢绕组，同时它又是电机主磁路的一部分。,电枢绕组,电枢绕组由绝缘导线绕制成的线圈（又称绕组元件）按一定规律联接组成，每个元件两个有效边分别嵌放在电枢铁芯表面的槽内，元件的两个出线端分别与两个换向片相连。电枢绕组的作用是产生感应电势和电磁转矩，是实现机电能量转换的枢纽。,电枢铁心硅钢片(0.5mm),电枢铁心,转子:,电枢铁芯;电枢绕组；换向器,上,下,首页,两匝元件示意图,叠绕组：串联的两个元件总是后一个元件的
4、端接部分紧叠在前一个元件端接部分，整个绕组成折叠式前进,转子下线,转子,换向器,换向器由许多相互绝缘的换向片组成，作用是将电枢绕组中的交流电整流成刷间的直流电或将刷间的直流电逆变成电枢绕组中的交流电。,换向片和换向器,换向片和换向器,3、气隙,为了使电机能够运转，定子和转子之间要留有一定大小的间隙，此间隙称为气隙，它是主磁路的一部分。,风叶,磁极,电刷,电枢转子,转轴,换向器,换向片,压紧环,电枢绕组,绕组端部,结构细说,换向器,2.1.3 直流电机的铭牌数据,2.1 直流电机的基本工作原理和结构,2.1.3 直流电机的铭牌数据,2.1 直流电机的基本工作原理和结构,注意：额定容量，对直流发电机来说，是指电刷端输出的电功率，对直流电动机来说，是指轴上输出的机械功率。所以，直流发电机的额定容量为：而直流电动机的额定功率为：,2.1 直流电机的基本工作原理和结构,主要铭牌数据小结,铭牌数据：额定容量、额定电压、额定电流、额定转速、额定励磁（电压、电流）等。书P.23。,额定容量：都是指输出。发电机：电枢绕组输出的电功率；电动机：转子轴上输出的机械功率。,额定励磁电流：额定负载时励磁绕组通过的励磁电流。通常由励磁回路串联的变阻器调节。通常还标明励磁电压以备采用与电枢电压不同等级时参考。,
