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3.2立体几何中的向量方法,空间“角度”问题,1.两直线所成的角:,l,m,l,m,,,l,l,设直线l的方向向量为,平面 的法向量为,2.直线与平面所成的角:,3.二面角:,解1:以点C为坐标原点建立空间直角坐标系 如图所示,设 则:,所以 与 所成角的余弦值为,解2:几何法,N,解:如图建立坐标系A-xyz,则,N,又,例3:如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD底面ABCD,PD=DC,E是PC的中点,作EFPB交PB于点F.求二面角C-PB-D的大小。,A,B,C,D,P,E,F,平面PBC的一个法向量为,解2 如图所示建立空间直角坐标系,设DC=1.,平面PBD的一个法向量为,G,