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1、第十七讲 线性系统的频域分析,第十六讲的主要内容第一节 频率特性一、频率特性的定义二、研究频率特性的意义三、频率特性的求取方法四、根据传递函数求频率特性五、频率特性的物理意义六、频率特性与传递函数的关系七、频率特性图的定义第二节 典型环节的频率特性一、比例环节二、惯性环节三、积分环节四、微分环节五、振荡环节六、二阶微分环节七、滞后环节幅相频率特性八、多个积分/微分环节串联,第一节 频率特性,一、频率特性的定义,二、研究频率特性的意义,1、频率特性是控制系统在频域中的一种数学模型，是研究自动控制系统的另一种工程方法。,2、根据系统的频率性,能间接地揭示系统的动态特性和稳态特性，可以简单迅速地判断
2、某些环节或参数对系统性能的影响，指出系统改进的方向。,3、频率特性可以由实验确定，这对于难以建立动态模型的系统来说，很有用处。,三、频率特性的求取方法,1、已知系统的微分方程，输入正弦函数求其稳态解，取输出稳态分量和输入正弦的复数比；,2、根椐传递函数来求取；,3、通过实验测得。,六、频率特性与传递函数的关系,七、频率特性图的定义,1、幅相频率特性图-Nyquist图,幅相频率特性画法举例,对数频率特性图-Bode图,关于 Bode图的几点说明,第二节 典型环节的频率特性,一、比例环节,1、比例环节的幅相频率特性,2、放大环节对数频率特性,二、惯性环节,1、惯性环节的幅相频率特性,2、惯性环节对数频率特性,三、积分环节,1、积分环节的幅相频率特性,2、积分环节对数频率特性,四、微分环节,1、纯微分环节的幅相频率特性,2、纯微分环节对数频率特性,3、一阶微分环节幅相频率特性,4、一阶微分环节对数频率特性,高频放大！抑制噪声能力的下降！,五、振荡环节,3、渐近线误差,2、滞后环节对数频率特性,八、多个积分/微分环节串联,
