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1、图形变换一般是指将图形的几何信息经过几何变换后产生新的图形。经过图形变换，可由简单图形生成复杂图形，可用二维图形表示三维形体，甚至可对静态图形经过快速变换而获得图形的动态显示效果。齐次坐标表示法就是由n十1维向量表示一个n维向量。优点：使得图形变换的运算能用统一数学形式表达；可以表示无穷远点。,5 图形变换,x,y,h,平面h=1,二维齐次坐标的几何解释,5.1 二维图形变换,从点Px,y平移到点Px,yx=x+my=y+n,1.平移变换,2 旋转变换,(x,y),(x,y),一个点绕原点的旋转，逆时针方向为正。,3 比例变换,x=x*sxy=y*sy,Sx=Sy：均匀缩放。Sx=Sy 1，放
2、大Sx=Sy 1，缩小Sx 不等于Sy时，沿坐标轴方向伸展和压缩,P(x,y),P(x,y),以原点为基点，图形的比例缩放,二维图形几何变换齐次坐标表示,上叙矩阵表达形式不一，在图形变换时需要进行多次矩阵运算，借助齐次坐标，可以将图形变换用统一的矩阵T2D表达,缩放、旋转、对称、错切等,平移变换,投影变换,整体缩放,平移,缩放,旋转,错切,复合平移,复合比例,复合旋转,复杂变换:相对点（x,y）的旋转变换,将基点、旋转图形平移到原点,使图形绕原点旋转,将旋转后的图形与基点一起复原,绕任意点旋转的变换矩阵,5.2 三维图形变换,所有的三维变换都可通过乘以一个44的变换矩阵来进行；矩阵乘的顺序对应
3、变换的次序各分块子阵的作用不是孤立的，彼此相互影响,缩放、旋转、对称、错切等,平移变换,透视变换,整体缩放,平移变换,缩放变换,几何图形的三维缩放变换是通过对构成图形的各个点同时进行坐标值的缩放来实现的。各比例因子的不同取值可以实现各类对称变换：关于原点、坐标轴，坐标平面的对称变换。,以任意点为基点的比例变换,X、Y、Z坐标组成的平面：XOY、YOZ、XOZ。右手系：从旋转轴正向看，旋转方向为逆时针；,旋转变换,绕X轴旋转,绕Z轴旋转,绕直线P1P2旋转角的过程可分解为下列步骤：（1）把点P1(x1,y1,z1)移至原点；（2）绕x轴旋转，使直线与xz平面重合；（3）绕y轴旋转，使直线与z轴重
4、合；（4）绕z轴旋转角；（5）执行步骤(3)的逆变换；（6）执行步骤(2)的逆变换；（7）执行步骤(1)的逆变换；,绕任意轴旋转,X,Y,Z,P2,P2,绕任意轴旋转的矩阵,从数学角度看，投影就是将n维空间中的点变换成小于n维空间的点。要把现实世界的三维物体在计算机的二维屏幕上显示出来，必须经过投影变化这一步骤。投影变换常用平行投影以及透视投影等。,5.3 投影变换,投影变换分类,平行投影：投影中心与投影面间距离为无穷远；正平行投影：投影方向和投影面垂直。三视图：三个投影面和坐标轴相互垂直。正轴侧：投影面和坐标轴呈一定角度的关系。斜平行投影：投影方向和投影面不垂直。透视投影：投影中心与投影面间距离为有限；,A,B,A,B,B,A,A,B,A,B,A,B,透视投影 正平行投影 斜平行投影 垂直 不垂直,简单的一点透视,
