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1、1,模块三 SLPC*E的程序编制与调试,湖州职业技术学院机电工程分院,项目一 液位控制系统,2,一、SLPC*E的工作节拍和程序运行原理,1、SLPC*E的定周期工作节拍,3,2、用户程序运算原理,（1）三个基本动作,（2）S寄存器的作用,LD指令,运算指令,ST指令,输入输出指令只对S1操作,其它指令围拢着S1S5进行,4,一、用户程序的写入,1、用户程序的编写方法,5,2、SPRG编程器的结构,（1）电源开关（POWER）（2）工作方式切换开关（3）EPROM插座（4）显示器,6,2、SPRG编程器的结构,（5）键盘,编程控制键；数字键；寄存器名键；指令符号键。,7,3、编程方法（演示）
2、,（1）初始化,先将工作状态开关“TEST RUN/PROGRAM”置于PROGRAM位置，然后用“INZ”键对用户程序区，包括CNT和DIO等设定状态进行初始化，接着，用“INIP”键对参数进行初始化。,（2）输入程序,完成初始化操作后，便可用键盘输入用户程序。按照设计好的程序表，在编程器上寻找对应的键，从主程序MPR开始，顺序逐句键入，主程序输入完成后，接着输入子程序SBP。,（3）输入常数,接下来是指定可编程开关量输入输出接口DIO的功能，指定控制字CNT，以及固定常数K、折线函数转折点等，这些数据的输入都必须按“ENT”键才能真正输入。,8,三、用户程序的编写训练,1、准备工作,1)硬
3、件联接图2)将编程器给定成PROGRAM状态。3）将仪表和编程器连接起来。4）接通仪表电源进行预热。5）初始化操作。,2、试验程序用键输入程序，对含有仪表的输入输出的动作进行检验。、具体内容参见技能训练指导书。,9,四、蒸汽流量的温压补偿运算与实现,（一）数据格式,标准化内部数据01。,SLPC的数字运算采用16位二进制内部数据，,10,例如，某信号量程为01600，温度变送器输出420mA(DC)，经模拟量输入端子、A/D转换器变为内部标准数存放在RAM中。那么01600存放结果如表所示。,（一）数据格式,11,（二）蒸汽流量的温压补偿运算,1、数据的规格化运算,（1）气体温压补偿运算,12
4、,（2）规格化运算,1、数据的规格化运算,就是将气体流量测量回路的差压、压力、温度等物理量，按照给出的补偿运算式转换成单回路可编程调节器内部信号“01”（对应15V），这一运算过程称为规格化运算，其转换过程如下：,13,如果温度压力补偿的已知条件：孔板设计基准压力pn=0.1MP；孔板设计基准温度Tn=50；压力变送器量程为00.1MP；温度变送器量程为080,将这些设计值代入运算式，可计算出各系数为,1、数据的规格化运算,14,1、数据的规格化运算,2、用户程序的编制、请参见训练指导书。,15,三、小结，学生课后自学布置,通过本次课学习，在能力应达到：1、能用编程器编制气体温压补偿的测量程序。2、能用编程器调试程序，并下载到SLPC可编程调节器内。3、能组成合理的测量系统，并正确调试系统。,1、小结,2、作业布置,1）复习上课内容；2）完成本次实验报告。,
