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1、复习提问,1、说出下图四杆机构中的各部分名称,2、按连架杆性质不同铰链四杆机构的分类是怎样的,73 铰链四杆机构的基本性质,1.掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。2.了解机构的急回特性和死点位置的意义。,导入新课,观察图中的曲柄摇杆机构，两个连架杆中最短杆AB能做整周转动而为曲柄，此时杆AD为机架；如果把CD杆固定为机架时，机构就不存在曲柄，为什么呢？,一、曲柄存在条件,1最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。2连架杆和机架中必有一杆是最短杆。,铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆,双曲柄机构的条件：机架为最短杆,双摇杆机构的条件：连杆为最短杆
2、,当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。,双摇杆机构,图中LAD为最杆，LAB为最短杆，且,当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和，即Lmax+LminL+L时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。,【例1】如图所示的铰链四杆机构，各杆的长度如图。试判断各铰链四杆机构的类型。,a)b),【解】在图a中，由于 LAD+LBCLAB+LCD，有由于AD为机架，且为最短杆，根据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双曲柄机构。在图b中，由于LBC+LCD LAB+LAD，又由于AD杆为机架，据铰链四杆机构类型的判断方法知：该机构为双摇杆
3、机构。,【例2】铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。,铰链四杆机构,【解】已知AD杆为机架，欲使该机构成为双曲柄机构，则应满足以 下条件：（1）BC杆为最长杆时，LAD+LBC LAB+LCD,即 40+70+120 LBC150,（2）CD杆为最长杆时，LAD+LCD LAB+LBC,即 40+12070+LBC LBC 90 BC杆的取值范围为：90 LBC150。,学生练习,书上P98页练习题的第1、2题,课堂小结,1、铰链四杆机构曲柄存在的条件2、怎样判断四杆机构的类型,复习提问,判断下列四杆机构的类型,铰链四杆机构各杆的长度如图所示。欲使
4、该机构称为双曲柄机构，试确定杆BC的取值范围。,二、急回特性,极位夹角摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用表示。,急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。,机构的急回特性可用行程速比系数K表示：,极位夹角越大，机构的急回特性越明显。,导入死点位置,缝纫机踏板机构如果操作不当，缝纫机飞轮会出现倒转或卡死的现象。那么，为什么会产生这种现象呢？,三、死点位置,摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。,摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。,曲柄摇杆机构的死点位置,死点位置的利用,工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。,钻床连杆式快速夹具,飞机起落架机构,教学小结,1、急回特性（四杆机构哪种具有）2、死点位置（优缺点、四杆机构哪种具有）,布置作业,1、复习本节内容2、习题册上有关内容,
