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1、第 6 章反馈控制电路,6.1反馈控制电路概述,6.2锁相环路性能分析,6.3集成锁相环及其应用,基本要求与基本知识点：理解锁相环的工作原理，锁定和捕捉的概念，锁相环路的稳态和瞬态响应的概念；了解锁相环路在频率合成器中的应用性能和锁相环路在调制和解调中的应用。,重点与难点：锁相环的工作原理,基本内容与基本要求：,6.1反馈控制电路概述,6.1.1自动电平控制电路,6.1.2自动频率控制电路,6.1.3自动相位控制电路(锁相环路),6.1 反馈控制电路概述,一、组成及电路原理概述,1、组成：反馈控制器+对象,电路的输入输入量为，输出量为；反馈控制器的输入量为，输出量为,对象：根据 xe 对 xo
2、 调解，稳定时接近预定关系。,反馈控制电路是一种有误差的控制电路。,根据控制对象参数不同反馈控制电路分为以下三类：,自动电平控制电路,自动频率控制电路,自动相位控制电路,2、电路原理,反馈控制电路的预定关系：xo=g(xi),反馈控制器：比较 xo、xi 产生误差量 xe。,6.1.1自动电平控制电路,一、工作原理,对象为可控增益放大器，其,输入信号：vi=Vimcos t,输出信号：vo=Vomcos t,自动电平控制电路,输入量 xi 为 vr，输出量 xo 为 Vom。,预定关系：Vom=Kvr,K 特定常数,误差电压：,满足预定关系时：ve=0,调节过程：,增益控制特性，,反馈控制器的
3、比较特性。,满足预定关系,ve=0，Vom=Kvr,作用：当输出信号电压变化很大时，保持输出电压几乎不变。,二、应用,1自动增益控制电路(AGC),2已调波功率放大器,6.1.2自动频率控制电路,一、工作原理,主要作用是自动调整振荡器的频率。,环路的输入量：,vi(t)的角频率 i,环路的输出量：,vo(t)的角频率 o,预定关系：o-i=e0,e vd vc o,限幅鉴频器 频率比较器 转换特性 e vc放大器,VCO 可控频率电路 转换特性 vc e混频器,(a)o=e0，,(b)M 锁定时的平衡点，剩余角频差,(c)M、P 稳定平衡点，但 P 点环路已失去调解作用。N 不稳定平衡点。,同
4、步带：H=e02,捕捉带：p=e03,(a)o=e0，,(b)M 锁定时的平衡点，剩余角频差,(c)M、P 稳定平衡点，但 P 点环路已失去调解作用。N 不稳定平衡点。,同步带：H=e02,捕捉带：p=e03,二、应用,1自动频率微调电路,2调频负反馈解调器,3线性扫频电路,6.1.3自动相位控制电路(锁相环路),锁相环路(PLL)也是一种实现频率跟踪的自动控制电路，而且跟踪是无误差的，即 VCO 输出信号频率恒等于输入信号频率。,一、组成框图,二、控制过程,o(o i)o(t)-i(t)调整 VCO o=i,环路锁定，保持固有相差 o。,图 613用旋转矢量说明锁相环路的控制过程(a)失锁(0 i)(b)锁定(0=i),
