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1、,平面连杆机构,机械基础,铰链四杆机构,应用实例,想比赛吗？你上来！,今天，你运动了么？,一、铰链四杆机构组成,机架：固定不动的杆件,连架杆：与机架用铰链（转动副）相连接的杆件,连杆：不与机架直接相连的杆件,动画,曲柄：能做整周回转的连架杆,摇杆：仅能在一定角度范围内摆动的连架杆,由四个杆件通过铰链（转动副）连接而成的机构，称为铰链四杆机构,双摇杆机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,做一做：尝试着把他们连起来。,图,图,图,双摇杆机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,2组：,3组：,4组：,L短L长 L+L（150+350 250+500）,L短L长=L+L（150+300=200+250）,L短L长
2、L+L（150+400200+250）,曲柄摇杆,双曲柄,曲柄摇杆,曲柄摇杆,双摇杆,双曲柄,曲柄摇杆,双摇杆,双摇杆,双摇杆,双摇杆,双摇杆,机构简图,结论,1组：平行四边形,课堂探究,双曲柄,双摇杆,350,300,250,150,150,同2组,铰链四杆机构类型的判定,Y,双曲柄机构,是平行四边形么？,N,Lmin+LmaxL+L“么？,最短杆为机架,最短杆邻杆为机架,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,最短杆对杆为机架,Y,N,各杆长度关系_机架为_机构为_,各杆长度关系_机架为_机构为_,各杆长度关系_机架为_机构为_,各杆长度关系_机架为_机构为_,（3）,（4）,练一练，比一比,40+11070+90,最短杆,双曲柄机构,45+120100+70,最短杆邻杆,曲柄摇杆机构,50+10070+60,最短杆对杆,双摇杆机构,40+120=70+90,最短杆对杆,双摇杆机构,实践应用,今天，你运动了么？,想比赛吗？你上来！,课堂小结,一、组成,机架、连杆、连架杆,二、基本类型,曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构,三、类型的判定方法,铰链四杆机构,课后作业,2、请同学们自己动手设计制作出三种类型的铰链四杆机构。,1、课下请同学们搜集5-6个铰链四杆机构在实际生产和生活,中应用的例子，并分兴趣小组讨论为何种机构。,
