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1、录无人机系统制作飞行线路飞行巡检光伏组件智能诊断系统维护保养与注意事项实名登记与经营许可I光伏和风电行业现状2019年中国光伏总装机约30GW中国光伏累计总装机约204GW2013-2019年中国太阳能光伏累计装机量装扒容量万千瓦20102011201220132014201520162017201820192010-2019年中国风电累计装机量2019年风电中国总装机量20GW中国风电累计总装机约210GWI国家政策六部委印发智能光伏产业行动发展计划20182020推动光伏系统智能集成和运维 支持无人机在光伏系统建设踏勘中的应用，在云端完成2D3D建模 以提升光伏系统效率、降低运维成本为导向
2、 支持开发光伏电站系统智能机器人智能巡检无人机等产品 支持采用智能机器人、巡检无人机等技术替代人工运维管理A限U*YIR小调查：1 .有没有操作过无人机的朋友或飞手？2 .你期望无人机在组件巡检中有哪些功能?固定翼 无人机其他 无人机固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。多旋翼飞行器是一类通过多个定距 桨（螺旋桨）正反旋转与转速控制 提供飞行器升力与飞行器姿态调整无人飞艇体积大、载荷大、速度慢安全性高，所以飞艇的广告效应大,同时可搭载的任务载荷大。体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好适合多平台，多空间使用；可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射，可悬停、侧飞
3、、倒飞；结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小安全性好，拆卸方便，且易于维护。具有很强的机动性，执行特种任务I04能力强；机身系统飞机的外壳，包括起落架、机身、机翼任务载荷系统完成指定任务需要搭载的设备仪器控制系统相当于无人机的大脑控制飞机的动力系统给飞机提供动力部分飞行I飞行原理I导航系统自动切换卫星导航系统全球卫星导航系统第55颗北斗6.23发射成功/区域卫星导航系统美国GPS)俄罗斯GLONASSI欧洲GAIILEO中国BDS法国DORIS印度IRNSS日本QZSSIo动力系统1电池2200OmAh三元锂电池，6个电芯，平衡充电模式;2电调电调全称电子调速器（ESC）,电机驱动器，60A电流
4、输出；3无刷直流电机无刷直流电机属于外转子电机，转子为圆环，激磁线圈的定子在内部，其外圆旋转结构的电机称为外转子电机；3桨叶螺旋桨分正桨、反桨，正桨一般代号为CCW,而反桨一般代号为CW。r清可视相机 像素：1200万 定焦：7mm 视角：120红外热成像相机像素：640*512定焦：19mm视角：32/26波长:7.513.5um美国菲利尔长焦相机像素:2500万变焦：30倍/40倍五轴防抖单反相机像素：6100万变焦：24-240mm高速连拍聚焦速度快模式多提升光伏电站全生命周期品质G系列一光伏运维无人机 热斑巡检，提升发电量 电站巡视，安全运行 云直播，易于远程监控 电站验收，保证建设和
5、运维质量a、无人机设备官方配置（硬件部分）PAD充电器脚架多功能螺丝刀无线信号中继器GPS采集器说明书一大容量锂电池无人机主机（含云台+相机）电池充电线控制终端PAD乐迪平衡充中继充电器电池充电器I光伏运维无人机b、无人机设备官方配置（软件部分）序号技术服务项目服务内容单位数量1智能诊断平台此平台具备自动和手动热斑识别功能生成GPS列表功能套12热斑定位平台可安装在平板电脑上，寻找热斑位置套13云直播功能和云监控平台具有云直播功能，可异地实时观看巡检视频项1c、无人机组成I光油S雌阻机d、光伏电站与无人机系统的关系图远程运维中心平板电脑GPS卫星八互联网传输三上传视频八视频控制显示无人机V下达
6、任务定彳（导航“巡检无人机图片导入下载结果中继器云服务组件智能诊断软件K数传图传A上传结果地理位置采集巡检蒸I光伏运维无人机e、创动光伏G系列运维无人机技术参数无人机工作环境温度-5至45最大飞行速度30kmh飞行时间30min抗风等级W6级机身重量（含电池）6.5kg机翼展开尺寸1195*1195*490(mm)机翼折叠尺寸565*435*490(mm)最高海拔4000m动力锂电池容量22000mAh电压22.8V重量2.3kg热成像红外相机分辨率640*512SD卡16G4K高清可视相机影像传感器1200万SD卡32G二轴智能有台角度控制精度0.03俯仰轴机械动作范围-160至+160图传
7、系统传输距离5KM（开阔、无折叠、无干扰）实时图传720P25fpsie三IO工具地理位置采集器平板Step1打开创动光伏运维无人机APP,输入账号密码完成用户登录，登录完毕后可点击右上角三功能栏按钮可进行电站的添加、修改与删除（用户登录时需连接网络验证账号）。Step2点击添加电站按钮，输入电站名称可创建电站。,xzmtest三添加电站电站名钟：创动科技制动光伏运维无人机创动科技Step3电站创建后，在电站中展开右上角的三功能栏按钮，进行添加线路。添加飞行线路飞行修路名称:软件大Step4添加飞行线路需打开平板的蓝牙功能连接地理位置采集器，连接完毕后确认GPS星数，星数6颗星方可进行巡检区域
8、的顶点添加。采集器注意事项:注意:如果人员移动后地图上位置无变化, 清检育采集器连接状况平板和采集通距离尽量保持在IM虫_1采点前，应该提前几分钟开好采集器，刚开机后搜星需要一定时间；2 .等到星数有Il-12颗，水平因子060.7时；3到要采点的地方，采集器正面朝上，等30秒-1分钟，才开始采点，这样精准度会高;4 .采点前观察采集器在平板上的图标是否会跟随人员的走动而相应移动，如果能移动则表示采集器工作正常。邕添加顶点删除顶点5C国*艮米G11*f-r0(仞onl-=O*三0。腼出裕联3ZoggV联三三也田B-nO雄蛆同褪妣N、褪#世喉依兴OF整世弱WYK)mlMsssYKV斐壮.督凶斟用
9、蟹田妾皿向自附比0喉迫卅做K三w包版邑S寞凶茎刊gdls含仁尸基e0600L6L0Nfr*w仕造W暗争Sik-宏立、嗅卅哄祭拶，叵积仁产三姿假株零米忠垂叵枳中w，侧嘲济期舟丑国膜HEX-叵一翼名*会用蟹田届皿E颦用出空115S)w傕瞥凶翌用融三9d-s甯也尸世盛-可进入校准模式、巡检模式切换，编辑航线功能。Step7航线生成后点击右上角设置按钮,创助光伏运维无人机夕相机设置校准A罗盘校准/编辑航线编辑巡检相机设置加速度计校准航线，小1gStep8线路制作完成后如需修改可返回航线显示界面点击右上角功能栏中修改线路，点击I可以编辑航线，点击.可以对飞行线路重命名。三*1.HM敏8N。工allk产Q
10、檀磐三*tb告is。电轴灶皇版Us料械型电妣如磨长弱布尸出#经后卫你凶御梯塞用w版三=三U。版吕避三咙1BSSH-1一舟版6d-s能尸e三。g犁好灶H三-忠比性咪J,型U5蟹用糜Mgk塞#N噩腮丝旺swm三-土脚三u5ik*walk3LS出RWK-se-i岂出出史“坦o三tfsssss三*富B叵ffl水睢英Ete抹川lseEagElsLd-s胭屋御另Step2选择所需巡检的电站，点击进入所需巡检的电站后选择相应的巡检航线。创幼光伏运气无人机,zzmtst S01幼光伏SSit无人机 创就（科技 zzmtet SO飞行巡检Step3点击连接按钮，并选择相应的无线信号中继器热点，保证平板和无人机正
11、常连接。Step4连接成功后系统会提示进行起飞前的检查，按提示逐一检查无人机状态，确认无误后可点击解锁按钮，准备起飞巡检。（注：解锁前请确认GPS星数，请将起飞点移至信号好的地方起飞（推荐当GPS星数15时起飞），少于12颗无人k. I*I it，w aWfttttfwr 1 M, *# 11 ，”，rE， F 1 HnH ilpP*-FWIWL MW”- 4J fE审P-t t t 1 r ”e ttmi Ml nil a a Iil1111 1 tIlltM/ .Hlilim . 11 ImIMl N“，；-“ T “E HIIl H: Hrl Rl H .1V II IiriNI H m
12、 “，#7；IUI mur unff “ ImiH . juC%.ji“ H T r “E HIU L -U I- LJ XIrUL IU：MlIlfI l IIWl lh,l 11 mu u 5iuMr 1 ii.u m ui L inum.ii.it- a 11 aIl 1 g g tlllMB I Illtllif1I IV I I I INIfM 41 I Blill 一1 1 ，1 L，, I1 I Il 1 1 UEl III* BH Il m U4 H Ul1，IH UI” 1 II : IIII N1 N )1 IWW lf I I m-M“T*w-91*HM W nuut 1
13、“ u “9 1 ；Ii，”i MBl/ Htil IiN KIIIIHHr tnIlll IHIlNNfM4ltHBill .rrr*a*-s*:11Iel-ff，i;，-UI “， L 1 ILIl Ul-W r w ” i “ri hi ,.，“ -U I- I “El Hl11 11 1 Li Iimi u1 II I IE IIIll ll mtttttT-Q Jl:!央:Ui f.il : Id sH;l wt W Mt ini H Iinii hit t H i,- r ttm tti I- l1l, i 1JI 一”，r，1 i t!t Ht BP * E， H IHHfW T
14、H MlIIl *EH MlniI r，T!l I!t r ”r Itnt 1, i nil HI H 1tMvttt14iCOpenimgeX.个shifei11hongwaivK*wfi*i*Q=*件夹OneOrive&WPSiVx%fi33dtt=iBr良刀S*下簟小音乐I史凰整oa&OHmIXf*(D:)公司(E：)一RECOVERY(R)网亳*RtS(N):imageWsAllRIeS(V)FJ开(0)取滴Step4图片导入成功后，可以点击热斑识别实现自动识别热斑功能，也可点击标注严重热斑和标准普通热斑来手动标注，方便故障分类。Step5图像处理完毕后，有故障点的图像将会直观的显示地
15、图中，其中普通热斑将会以蓝色圈来表示，严重热斑将会以红色圈来表示，用户也可点击右侧显示所有/严重缺陷图片来分类查看，故障分类有助于运维人员前往现场验证。Step6将图像处理后的数据点击保存全部结果保存到电脑上，后期可直接导入结果查看,也可以点击生成报表以报表的形式储存起来，方便和过去的历史数据对比。XX电站巡检报表总图片数：342飞行距鹿:5577.4飞行时间：17.9缺陷图片数：139热斑热量：282严重热斑数量：15普通热斑数量：267图片名称经度纬度飞行高度热斑个数严重热斑个数昔通热斑个数20180811114007.jpg121.827748330.888334238150152018
16、0811114336.jpg121.827915730.8886202381401420180811114326.jpg121.827284130.8886271381101120180811113455.Jpg121.827276430.88786943890920180811113225.jpg121.82586130.887688938S0820180811113210.jpg121.82572430.8875883870720180811113458.jpg121.827428630.887861538$0620180811113343.jpg121.827763530.8877654
17、3850571RR1111KRQin121R27fiSfiRQRR757R7口5点击保存全部结果按钮时需保证电脑正常联网，诊断结果dat文件和缺陷红外照片将自动上传到云端，可在平板APP中下载使用Step7打开创动光伏运维无人机APP点击分析结果，选择光伏组件智能诊断系统中识别完毕后的诊断结果dat文件,并点击下载结果文件。分析结果Q上传时间文件名称存储大小B缺陷面板热斑总数严重热斑状态2018-10-11-16-7-1诊断结果.dat27.8M23328215未下找2018-10-11-15-38-55测试dat27.8M23328215未下期2018-10-11-1(M9-36123456
18、.dat296M2333292已下载2018-9-28-15-51-10热斑0928datOOM0口0未下载2018-9-27-23-45-420927问题.datOOM000未下峨2018-9-27-17-19-38热斑问题.dat0.0M000未下载2018-9-27-14-44-20#v.dat204M6497110未下裁2018-9-27-14-44-144&.dat204M6497110未下我2018-9-27-14-40-1589899.dat20.4M6497163未下或2018-9-27-14-18-20666.dat20.4M6497171未下载存储空间剩余:2168GBIM
19、好结臬文件Step8等待文件下载完毕后进入相应的巡检路线点击图标中查看。分析结果上传时间2018-10-11-16-7-12018-10-11-15-38-55文件名称存储大小缺陷面板热斑总诊断结果.dat27.8M233282测试.dat27.8M233282数产重热斑状态15未下域15未下载2已下觐0未下载0未下藏0未下藏2018-10-11-10-49-362018-9-28-15-51-102018-9-27-23-45-422018-9-27-17-19-382018-9-27-14-44-202018-9-27-14-44-12018-9-27-14-40-152018-9-27-
20、14-18-20存储空间正在下I鼠M2T#V.dat20MC44&.dat20.4MC8989X.dat20.4MC666.dat20.4MC利余:21.68GB4971149716497170未下载0未下栽3未下裁1未下裁I0光伏组件智能诊断系统Step9点击彳图标打开图片文件，选择下载好的诊断结果.dat文件。GE未用状态CH If !-” r n ll IM行.ii.市 ,if引打开图片文件2018-8-28-16-25-1_10256.dat201 9-18-15-53-14_3333.dat2018-9-7-15-45-33_556.dat!018TO-Ill 0-49-362345
21、6.dal2018-10-11 -1 &7T _ 诊断结果.dat打开文件*ZKIgI鹿品仁产ZEmrSE“耘也S堪xsAsR卿亲任杰删IJLWSsi凶碘Silssstloosoa.smo三loo三M,d5,ONCHlB0808-ONoassloosSSlsosottssloos林Ra雁ii回锵Sm眦匾Wiw&is日ktt刨swtt国可*a导仪t2o三609玄城三11H-9boz我崛袋，理良为嵌票宏褪即罟m8N点*翌宗R鹏布=长火翌氐4三整好米寸8191E产如zrn向一宅产三sis屋咪区YK盘勤*米吊君s屋咪忘 YK 燃物扫MO NMm星睬YK回*一米吊局-三三三20MVWu三hM飞行时间总计：88分钟飞行有效距离：35422米，拍摄高清红外照片和高清可视照片各2522张无人机组件智能诊断热斑识别：总数量为830个，其中严重热斑15个杂草g河北某2OMW电站运维无人机案例36飞行时间总计：124分钟飞行有效距离：44658米，拍摄高清红外照片和高清可视照片各2593张无人机组件智能诊断热斑识别：总数量为8386个，其中严重热斑85个新疆某40MW农光电站运维无人机案例飞行时间总计：212.8分钟飞行有效距离：70099米拍摄高清红外照片和
