四节传送带的PLC控制.docx

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1、CHANGZHOUINSTITUTEOFTECHNOLOGY组态软件与触摸屏控制技术课程设计报告书题目:四节传送带的MGCS界面控制设计二级学院(直属学部):电子信息与电气工程学院专业:电气工程及其自动化班级:学生姓名:学号:指导教师姓名:史建平职称:副教授2012年11月1日目录目录1绪论2第一章课题介绍3第二章控制要求3第三章MCGS控制界面33.1设计监控界面33.2定义数据变量43.3动画连接43.4编制循环策略6第四章设备连接14第五章PLC程序说明145.1IO分配145.2PLC程序语句14第六章触摸屏控制画面及制作说明14第七章运行调试15第八章小结15第九章问题答复15参考文

2、献16绪论为了提高产品质量,缩短生产周期,适应产品迅速更新换代的要求,产品生产正在向缩短生产周期、降低本钱、提高生产质量等方向开展。在炼油、化工、制药等行业中,传送带是必不可少的工序,而且也是其生产过程中十分重要的组成局部。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质,以致现场工作环境十分恶劣,不适合人工现场操作。另外,生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点,这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业,特别是其中的中小型企业实现传送带的自动控制,从而到达自动化的目的,传送带势必就是摆在我们眼前的一大课题。借助实验室设备熟悉工业生产中PLC的应用,了解不同公司的可编

3、程控制器的型号和原理,熟悉其编程方式,而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中,适合大中型饮料生产厂家,尤其见于化学化工业中,便于学以致用。具体来讲PLC主要具有以下的特点:(1)可靠性高,抗干扰能力强;(2)编程方法简单、直观;(3)体积小、耗能低、重量轻;(4)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强:(5)系统的设计/安装、调试工作量少;(6)维修工作量小、维护方便;(7)接口模块功能强、品种多。第一章课题介绍四节传送带装置系统由于采取了一系列可靠的设计方案,保证系统具有很高的可与实用性。目前在我国此套系统尚处于开展阶段,在设计中有许多的缺乏,有些地方的设计思想也还不成熟。但随着微可编程逻

4、辑控制系统的日益开展和中国市场对减员高效理念的日渐深入。本设计是以三菱广泛应用的整体中型机FX2NT28为背景机,详细介绍其系统配置,兼顾介绍,指令系统,编程方法和控制系统设计方法,同时也介绍了模块式PLC的一些智能单元。此次课题对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行了具体的研究,并通过PLC实现了液体混合装置的自动控制。MCGS是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件,它能够在基于Microsoft的各种32位WindoWS平台上运行,通过对现场数据的采集处理,以动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等多种方式向用户提供解决实际问题的方案,在工业控制领域有着广泛的应用

5、。本设计通过MCGS组态动画与三菱PLC的连接,模拟液体混合装置。实验模版如下列图:图1.1控制面板图第二章控制要求装置投入运行时,先启动最末一条皮带机,经过1秒延时,再依次启动其他皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机,待料运完毕后再依次停止其他皮带机。当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障,Ml,M2立即停止,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停。当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行1秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如,M3上有重物,Ml,M2立即停止,再过1秒,M4停止。第

6、三章MCGS控制界面3.1设计监控界面(1)新建工程四节传送带。(2)在用户窗口新建窗口四节传送带,窗口属性图3.2用户窗口属性图(3)进入窗口“动画组态,利用组态工具绘制四节传送带模拟控制界面。先在工具箱中选中标签Al,在窗口拖动成大小适宜的矩形框,输入“四节传送带的模拟。属性设置如下:图3.3动画组态属性图(4)在工具箱中选中“插入元件口印,选择传送带,如下图:图3.4流动块属性图(5)在传送带元件夹中选择4个如下图的传送带,分别为传送带A,传送带B,传送带C,传送D.图3.5传送带(6)选择矩形作为重物(大),轻物(小)图3.6大小物块(7)选择按钮,作为开关,如下图:图3.7按钮控制台

7、图(8)四节传送带的整个效果图如下所示:图3.8整体模型图3.2定义数据变量(1)属性设置将开变量的设置,以SBl为例:根本属性中的对象初值设置为0;图3.9按钮属性图数值型变量的属性设置,以X为例:图3.10数据属性图(2)MCGS中定义的实时数据库如下:图3.11实时数据图3.3动画连接在用户窗口中双击四节传送带窗口进去动画组态。(1)故障的属性设置。选中故障双击,弹出单元属性设置窗口,故障A,B,C,D设置相同,设置如下:以A为例图3.12故障按钮属性图3.13故障按钮属性图3.14故障按钮属性(2)启动开关的属性设置。选中启动按钮双击,弹出单元属性设置窗口,设置如下:图3.15开启按钮

8、属性图图3.16开启按钮属性图(3)流动块属性设置。选中流动块双击,弹出单元属性设置窗口,设置图3.17传送带属性图图3.18传送带属性图图3.19传送带属性图(4)重物属性设置。选中重物双击,弹出单元属性设置窗口,设置如下:图3.20重物属性图图3.21重物属性图图3.23重物属性图(5)轻物属性设置。选中轻物双击,弹出单元属性设置窗口,设置如下:图3.24轻物属性图图3.25轻物属性图图3.26轻物属性图图3.26轻物属性图(6)模拟运行按钮的属性设置。选中模拟运行按钮双击,弹出单元属性设置窗口,设置如下:图3.27模拟开关属性图图3.27模拟开关属性图3.4编制循环策略在“运行策略中,双

9、击“循环策略进入,双击图标进入“策略属性设置,把“循环时间设为:100ms,按确定。图3.28运行策略属性图P用,、,、I-v=J,4,IKL焦略组态:循环蜜Bg*&反日丹1-I脚本程序日电1-I脚本程序日电1-I脚本程序息刁1脚本程序图3.29运行策略图双击进入脚本程序编辑环境,程序如下:if启动二1thenItimerrun(I)M4=lt=!timervaIue(1,O)iftlthenM3=lift2thenM2=lift3thenMl=I物体开始运行=1endifif故障1=1then!timerrunt=!timervalue(2,O)Ml=Oift2thenM2=0ift4the

10、nM3=0ift6thenM4=0故障运行二0endifif故障2=1then!timerrun(2)t=!timervalue(2,0)Ml=OM2=0ift2thenM3=0ift4thenM4=0故障运行=0endifif故障3=1then!timerrun(2)t=!timervaIue(2,O)Ml=OM2=0M4=0ift2thenM4=0故障运行=Oendifif故障4=1thenMl=OM2=0M3=0M4=0故障运行=0endifif物体运行=1thenif物体开始运行=1thenifx174thenify97theny=y+10if故障运行=1thenMl=Oendifen

11、dififx97thenx=x+10ifM2=0then物体运行=0if重物可见二1then故障1=1endifendififx346thenify196theny=y+10if故障运行二1thenM2=0endifendififx196thenx=x+10ifM3=Othen物体运行=0if重物可见=1then故障2=1endifendififx525thenify293theny=y+10if故障运行=1thenM3=0endifendififx293thenx=x+10ifM4=0then物体运行=0if重物可见=1then故障3=1endifendififx689thenify293t

12、heny=y+10endifendifendifendifendifelse启动工SBlifSB2=0then重物二0轻物=IendififSB2=1then重物二1轻物=OendifMl=KMlM2=KM2M3=KM3M4=KM4故障I=A故障2=B故障3=C故障4=Dif启动二1thenItimerrun(1)M4=lt=!timervalue(1,0)iftlthenM3=lMl=I物体开始运行=1endifif故障1=1then!timerrunt=!timervalue(2,O)Ml=Oift2thenM2=0ift4thenM3=0ift6thenM4=0故障运行=0endifif

13、故障2=1then!timerrun(2)t=!timervalue0)Ml=OM2=0ift2thenM3=0ift4thenM4=0故障运行=0endifif故障3=1then!timerrun(2)t=!timervalue(2,0)Ml=OM2=0M4=0ift2thenM4=0故障运行二0endifMl=OM2=0M3=0M4=0故障运行=Oendifif物体运行=1thenif物体开始运行=1thenifx174thenify97theny=y10if故障运行二1thenMl=Oendifendififx97thenx=x+10ifM2=0then物体运行=0if重物可见=1the

14、n故障1=1endifendififx346thenify196thenx=x+10ifM3=0then物体运行=Oif重物可见=1then故障2=1endifendififx525thenify293theny=y+10if故障运行=1thenM3=0endifendififx293thenx=x+10ifM4=0then物体运行=0if重物可见=1then故障3=1endifendififx689thenify293theny=y10if故障运行=1thenM4=0endifendifendifendif第四章设备连接在MCGS组态软件开发平台上,单击“设备窗口,再单击设备组态按钮进入设备

15、组态。在“设备工具箱中,选中通用串口父设备和三菱FX系列编程口。根本设置如下列图:图4.1串口属性图图4.2设备属性设置图第五章PLC程序说明5.1IO分配输入SBlSB2ABCD输出KMlKM2KM3KM4XOX5XlX2X3X4YlY2Y3Y4表5.1IO分配表5.2PLC程序语句128(END第六章触摸屏控制画面及制作说明第1页制作开机动画,换页面按钮跳转至菜单图6.1开机画面第2页中主界面跳转到开机画面,监控画而跳转到第3页,按操纵说明跳都第4页图6.2主菜单第3页中返回按钮跳转到第2页图6.3控制图第4页操作说明,按返回跳到菜单图6.4操作说明第七章运行调试第一步:将四节传送带的梯形

16、图写入PLC。然后关闭FX-2N软件。第二步:检查PLC与MCGS是否连接正常。第三步:操作电梯的控制面板,并观察MCGS组态动画是否与之对应(1)按下启动按钮SBl,装置投入运行时,先启动最末一条皮带机,经过1秒延时,再依次启动其他皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机,待料运完毕后再依次停止其他皮带机。当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障,Ml,M2立即停止,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停。当某条皮带机上有重物时,该皮带机前面的皮带机停止,该皮带机运行1秒后停,而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如,M3

17、上有重物,Ml,M2立即停止,再过1秒,M4停止。(2)按下停止按钮SB2后,在当前的液体混合操作完毕后,按下停止按钮SBl,停止操作。第八章小结在科学技术开展的推动下,电梯技术将产生各种新的变化,新的功能。基于PLC的电梯传动控制系统充分利用PLC的功能,速度给定及波形均由软件产生,系统结构简单,体积小,操作更方便,更灵活。与MCGS组态动画配合起来更加形象生动。通过这次比拟完整的四节传送带模拟系统设计,我摆脱了单纯的理论知识学习状态,和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业根底知识,同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计标准等其他专业能力水平,而且通过对整体的掌控,对局部的取舍,以及

18、对细节的斟酌处理,都使我的能力得到了锻炼,经验得到了丰富。总之,这次课程设计让我受益匪浅。四节传送带系统的设计是一项很复杂的工程,必须在系统设计、结构设计、软件编制、整机装配和调试阶段各个环节统筹安排,严格把关才能保证系统具有很高的可靠性。相信这套系统在不久的将来会有良好的开展前景,被我们更加合理的应用于我们的生产工作当中,为我们带来经济效益。第九章问题答复答:变量名字,既可用中文,又可使用英文。2如何判断通讯是否正常?如果通讯标志位为O是正常,非零表示通讯不成功。3为什么报警信息不能保存下来?在数据对象属性页的存盘属性页设置时,没有选择自动保存产生的报警信息选项。参考文献1.MCGS培训教程常州工学院2.基于三菱FX2nPLC实验指导书常州工学院罗慧芳编3.电气控制与可编程控制器技术化学工业出版社史国生主编

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