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附件2智能汽车自动驾驶功能通用检测项目序号检测项目1交通信号识别及响应（包括交通信号灯、交通标志、交通标线等）2道路交通基础设施与障碍物识别及响应3行人与非机动车识别及响应（包括横穿道路和沿道路行驶）4周边车辆行驶状态识别及响应（包括影响本车行驶的周边车辆加减速、切入、切出及静止等状态）5动态驾驶任务干预及接管6风险减缓策略及最小风险状态7自动紧急避险（包括自动驾驶系统开启及关闭状态）8车辆定位9车辆信息传输安全测试（车辆信息传输安全测试、车辆安全漏洞测试、误操作测试、车辆外部连接安全测试、关键数据安全测试等）10实时远程监管控制注：1.除检测以上通用项目外，还应检测智能汽车自动驾驶功能设计运行范围涉及的项目，如C-V2X联网通信等。2.第10项为开展无人道路测试车辆的必测项目。
