《石大041116机电系统计算机控制期末复习题.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《石大041116机电系统计算机控制期末复习题.docx（12页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、机电系统计算机控制课程综合复习资料一、单选题1、两个连续环节Gl(三)和Gz(三)串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为()。（八）G1(z)+G2(z)(B)GlG2(z)(C)Gi(z)-G2(z)(D)G1(z)G2(z)答案：D2、由Z变换的滞后性质可以得到：（八）Zf(k-n)T=Z”F(Z)(B)胃/依f)=ZlF(Z)(C)Zf(k+G门=N-W(Z)(D)Zf(k编门=ZfF(Z)答案:D3、51系列单片机串行通信的工作方式中，波特率固定为ym,/12的是Oo（八）工作方式0(B)工作方式1(C)工作方式2(D)工作方式3答案：A4,为了保证采样信号的不失真，采样频率也
2、与信号的最高频率综.之间应满足的关系为:（八）吗2ma(B)t22max.这就是采样定理，亦称香农定理。7、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？答：线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模IziI以下哪些表达有错误？请改正。AQW3、8#II、10#22、I6#FF、16#FFH,2#110、2#21答：改正如下：AQW2、9、22、16#FF、16#FF、2#110、2#119,S7-200系列CPU有几种工作方式？下载文件时，能否使其置于运行状态？答：STOP、RUN；下载文件时，PLC不能处于运行状态。10、脉冲响应不变法的基本思想是什么？答：脉冲响应不变法的基本
3、思想是：离散近似后的数字控制器的脉冲响应gD（kT）是模拟控制器的脉冲响应采样值g（kT）的T倍。II、简述Z域系统稳定的充要条件。答案：为了保证系统稳定，D（Z）的全部特征根必须位于Z平面中单位圆内。12、线圈电压为220V的交流接触器误接入380V交流电源会发生什么问题？为什么？答：通常会烧毁。因为电压过大。13、什么是中断系统的功能？答案：1）可实现中断并返回；2）实现中断优先权的排队；3）实现中断嵌套。14、常用的电气系统图有哪些？答：原理图、接线图和布置图。15、说明熔断器和热继电器的保护功能有何不同？答：熔断器：短路保护和严重过载保护；热继电器：过载保护。16、PLC的应用范围有哪
4、些？答：（1）开关量逻辑控制；（2）模拟量控制；（3）运动控制；（4）数据处理；（5）通信及联网。17、PLC是怎样进行工作的？答：PLC用扫描工作方式进行工作，主要分为3个阶段：输入扫描、程序执行和输出刷新。18、计算机控制系统由哪几部分组成，各有什么作用？答：计算机控制系统由硬件和软件两部分组成的.硬件部分：计算机控制系统的硬件主要是由主机、外部设备、过程输入输出设备组成；主机：通常包括中央处理器（CPU）和内存储器（ROM,RAM）,它是控制系统的核心。外部设备：又称为人机联系设备，通常包括CRT显示器和犍盘、专用的操作显示面板或操作显示台等。打印和制表装置:主要包括有打印机相绘图机。过
5、程输入输出设备计算机与被控对象是用过程输入输出，它在两者之间进行信息传递和变换。软件部分：软件是各种程序的统称，通常分为系统软件和应用软件。系统软件为设备生产厂家固化在系统存储器中，不能修改，为设备运行必须的软件平台。应用软件为用户预先编写存入的实现信号输入、运算控制和命令输出的程序，这些程序就是施加被控对象的调节规律。19、梯形图与维电器电路图有哪些异同点？答：(I)梯形图没有继电器电路中对线圈的电压要求。(2)梯形图输出线圈右侧不像继电器线圈还要构成回路。(3)梯形图中的同一个元件触点可以无限次使用，继电器通常只有四对常开和常闭触点。(4)梯形图中因为有些输入信号是常闭的，所以线路中维电器
6、是常闭的触点，会是常开点。因为通电后触点会产生变化。(5)因为梯形图是逐行扫描所以编程的顺序要注意先后。(6)对于点动按钮输入点要使用下降沿功能的常开点等等。20、简述PID调节器的作用。答：(I)P,比例调节，系数为Kp,直接决定控制作用的强弱，加大KP可以减少系统的稳态误差，提高系统的动态响应速度.过大会使动态质量变坏，引起被控制量振荡甚至导致闭环系统不稳定。(2)1,积分调节，系数为K*在比例调节的基础上加上积分控制可以消除系统的稳态误差，因为只要存在偏差，它的积分所产生的控制量总是用来消除稳态误差的，宜到积分的值为零，控制作用才停止。但它将使系统的动态过程变慢，而且过强的积分作用会使系
7、统的超调量增大，从而使系统的稳定性变坏。D,微分调节，系数为Kd,微分的控制作用是跟偏差的变化速度有关的。微分控制能够预测偏差.产生超前的校正作用。它有助于减少超调，改善系统的动态性能.21、计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点？答：在计算机控制系统中，通常既有连续信号也有离散信号，这些信号一般是指信息流，而不是能量流.既：(1)连续模拟信号：时间和信号的幅值都是连续的。(2)阶梯模拟信号：时间是连续的，信号的幅值是阶梯形的。(3)采样信号：时间是离散的，信号的幅值是连续的脉冲信号。(4)数字信号：信号的时间以及幅值都是离散的，且幅值经过了量化处理。22、等效离散化设计方法存在哪些缺
8、陷？答：等效离散化设计方法存在以下缺陷：(1)必须以采样周期足够小为前提。在许多实际系统中难以满足这一要求。(2)没有反映采样点之间的性能。特别是当采样周期过大，除有可能造成控制系统不稳定外，还使系统长时间处于开环、失控状态.因此，系统的调节品质变坏。等效离散化设计所构造的计算机控制系统，其性能指标只能接近于原连续系统（只有当采样周期T=O时，计算机控制系统才能完全等同于连续系统），而不可能超过它。因此，这种方法也被称之为近似设计。四、综合题1、画出一个两地控制电机电路.10.1、10.0是两地启动按钮，10.2、10.3是两地停止按钮。答：10.010.210.3QOOpT/ii）10.1Q
9、OO2、设计一个由两个定时器组成的1个小时的定时器答:+6000IN TONPT3、编程：用定时器7；定时，使I?端电平每隔Imin变反一次，晶振12MHz。答案：在方式1下，最大的定时时间TK为：65536X1=65536us=65.536ms这样就另外设定两个软件计数器，我们用片内50H、5IH单元分别用于秒、分的计数。首先求出7；定时50ms的初始值X：x=65536-5OOOO=15536=3CBOH程序：ORG2000HMOV50H,#20Mov51H,#60MovTMOD,#1OHMovTHl,#3CHMovTLl,#0130HSETBTRlJBCTFlt。SJMPJ4：MovTH
10、l,#3CH5MOVTLI,#0B0H；DJNZ50H,L2；Mov50H,#20；DJNZ51H,L2；MOV51H,#60；CPLPL2；SJMP4,已知梯形图如卜.图所示,写出助记符。答案：LD1.DNOTOOOOlAND000021.D00003ANDNOT000041.D000051.D00006ANDNOT00007ORLDANDLDORLDANDLDOUT00500END5,根据所给梯形图写出其所对应的助记符。答案:1.D0ANDNOT1OUTTROOAND2OUTTROlAND3OUT501.DTROlAND4ANDNOT5OUT511.DTROOAND6ANDNOT7OUT521.DTROOAND8OUT53
