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1、基于PLC的静态切割机控制系统设计摘要：在基于PLC的静态切割机控制系统设计中，设计了PLC控制系统总体方案，给出了软、硬件设计与实现方案。在硬件设计局部，阐述了电动机主电路及其电器控制电路的设计过程，给出了这两个电路的电器元件的选择结果。在控制电路的设计局部，阐述了I/O接线图的设计过程，给出PLC及其输入/输出元件的选择结果。在软件设计部份详细地阐述了PLC用户程序的设计过程，其中包括对公用程序、手动程序、自动程序与故障报警程序的设计过程的阐述，并给出了上述所有程序的梯形图和指令表。关键词：静态；硬件；软件；指令表。Thesystemdesignofthestaticincisemachi
2、nebaseonPLCAbstractrDesignedthePLCcontrolsystematotalprojectinaccordingtothePLCstaticstateincisethemachinecontrolsystemdesign,givesoft,hardwaredesignandcarryoutaproject.Designpartinthehardware,elaboratethedesignprocessoftheelectricmotormainelectriccircuitanditselectricappliancescontrolelectriccircui
3、t,gavethechoiceofthesetwoelectricappliancescomponentsofelectriccircuitstheresult.Becontrollingthedesignpartoftheelectriccircuit,elaborateI/Otoconnectthedesignprocessofthelinediagram,givethePLCandthechoiceofitsinput/outputcomponenttheresult.DesignthedesignprocessthatthepartelaboratedthePLCcustomerpro
4、cedureindetailinthesoftware,includeamongthemtothepublicprocedure,handtomovethedesignprocessthattheprocedure,automaticprocedureandgivealarmsignalproceduretoelaborate,andgaveabove-mentionedalltrapezoiddiagramsofproceduresandtherepertoire.Keywords:staticstate;hardware;software;repertoire第1章概述1.1 切割机开展现
5、状国外生产制造切割机或拥有切割机技术的有：西波列斯(SIPoREX)公司、求劳克斯(DUROX)公司、伊通(YToNG)公司、司梯玛(STEMA)公司、海波尔(HEBEL)公司、道斯腾(DoRSTENER)公司、威汉(Vv3EHRHAHN)公司、乌尼泊尔(UNIPOL)公司、赫腾(HETEN)公司等。按坯体切割时的姿态可分为两类：1、保持浇注硬化时的水平状态进行切割。2、将坏体翻转90。侧立后进行切割。前者有西波列克(SLPOREX)技术、求劳克斯(DUROX)技术、海波尔(HEBEL)技术、乌尼泊尔(UNIPoL)技术、司梯玛(STEMA)技术、威汉(WEHRHAHN)第一代技术；后者有伊通
6、(YTONG)技术、完全仿制YToNG的道斯腾(DoRSTENER)技术以及对YToNG技术进行了简化并改动的赫腾(HETEN)技术。另外，还有将中国地面翻转技术与YToNG技术结合而成的威汉(WF.HRHAHN)第二代技术。为了学习、借鉴国外开展加气混凝土的技术和经验，建立并开展我国加气混凝土工业，我国先后引进了如下外国技术和设备：(1)从瑞典引进了SIPoREX第一代技术建立了北京加气混凝土厂；(2)从日本引进了SIPOREX第二代技术建设了南京旭建新型建材加气混凝土生产线；(3)从德国引进了STEMA二手设备建成南通支云硅酸盐制品加气混凝土生产线；(4)从罗马尼亚引进HEBEL技术及设备
7、建成了天津(军粮城)加气混凝土.上海(吴泾)硅酸盐制品厂加气混凝土生产线并用同一设备对哈尔滨工业加工厂加气混凝土生产线进行了更新改造；(5)从波兰引进UNLPOL技术与设备建设了齐齐哈尔建材厂、杭州加气混凝土厂、北京现代建筑材料公司加气混凝土生产线；(6)从德国引进了YTONG技术和设备建成了上海伊通加气混凝土生产线；(7)从德国引进了Dorstener公司仿制YTONG切割机更换了北京加气混凝土厂原生产线SIPOREX切割机组；(8)从德国引进了Dorstener公司仿制的YToNG切割机及生产技术建设了天津建材制品加气混凝土生产线及爱舍(上海)新型建材；(9)从德国引进了HETEN技术及设
8、备建设了常州加气混凝土：(10)从瑞典引进了设备和技术建设了沈阳华瑞建材；(11)从德国引进了WEHRHAHN第一代技术二手设备建设了南京建通加气混凝土生产线；(12)从韩国引进了德国Vv3EHRHAHN第二代技术二手设备建设了胜利油田营海建材有限责任公司加气混凝土生产线。为了援助阿尔巴尼亚，二十世纪七十年代初由中国建筑东北设计院在北京加气混凝土厂测绘仿制SIPOREX技术，复制建设了北京矽酸盐制品厂年产10万n?加气混凝土生产线:常州加气混凝土中心测绘仿制STEMA技术，由常州天元工程机械制造建设了约8条生产线；常州加气混凝土中心测绘6米HEBEL切割机组，仅制造了样机并提供上海硅酸制品厂使
9、用；中国东北建筑设计院在测绘6米HEBEL切割机的根底上，改良设计成3.9m长杆式切割机，由陕西玻璃纤维厂制造约1520套：常州加气混凝土中心在参观学习北京加气混凝土厂引进的Dorstener公司仿YIIClNG切割机根底上，进行了简化设计，制造了仿YTONG切割机，装备于山东焦家金矿加气混凝土生产线；北京市建都设计研究院测绘复制了北京加气厂引进的Dorstener公司仿YToNG切割机建成烟台宏源新型建材；常州加气混凝土中心仿制了常州加气混凝土的HETEN切割机.设计了分步式切割机，由常州天元工程机械制造，装备于山东石横电厂、上海宇山红新型建材（二线）等。翻转切割机1974年由国家建筑材料工
10、业总局组织中国建筑东北设计院，在北京加气混凝土厂进行坯体翻转试验的根底上，在原哈尔滨工业加工厂边设计，边制造，边安装，建设了并建成年产10万加气混凝土生产线，采用了现场边设计、边制造、边安装、边调试、边建厂方式自主研制成功了6m地面翻转切割机，并建成生产线，在试制投产成功的根底上，国家建材总局下达方案，一批制造了十三套6m地面翻转切割机，其中二套没有建线，后又陆续制造四台，总共建成十五条6m地面翻转切割机生产线，至今还有12台仍在使用，己有二十多年的使用实践，其中产量最高的己达30-35万r?/年。此类切割机能适应各种原料组合，同时生产砌块和板材。其中，原哈尔滨工业加工厂以水泥一石灰一砂配料，
11、每年生产4-5万屋面板和墙板，前后生产过七、八年:鞍山加气混凝土厂及长春加气混凝土厂以水泥一矿渣一砂配料，生产过3-4年屋面板和墙板；其它大局部生产线为水泥石灰一粉煤灰配料，新疆乌鲁木齐加气混凝土厂生产过几年墙板和屋面板用于乌鲁木齐的多个重要建设工程。在十几条生产线中都配置了钢筋网片加工及防腐、组装车间。为了适应不同企业的筹资能力和市场容量，中国建筑东北设计院根据企业要求，对6m地面翻转切割机进行了改良设计，将坯体长度由6m改为3.9m.并将技术图纸分别转让给陕西玻璃纤维机械厂、常州建材设备制造厂、西北农房公司、四川兴德机械制造公司等。使地面翻转切割机逐浙成为我国加气混凝土工业主要机型。翻转切
12、割机的研发成功，对我国加气混凝土工业开展作出了巨大奉献。预铺卷切式切割机二十世纪八十年代初，上海杨浦煤砖厂自行研制成功预铺卷式切割机供自己使用。其后制造销售了5-10套。预铺钢丝提升卷切式3.9m切割机二十世纪八十年代,为了满足加气混凝土生产建设的需要.建材工业部组织北京市建材设计所与常州建材设备制造厂合作,研制了预铺钢丝提升卷切式3.9m切割机，由常州建材设备制造厂制造.并销售了10套左右。以上三种切割机在研发成功后的推广使用过程中，都进行不同程度的改良和提高1.2 切割机控制方法与控制系统确实定机床控制系统在现代机床生产业中有很重要的的作用，机床的控制系统相当于机床的大脑和心脏。一台机床要
13、想很好的运行其控制系统一定要做好，一个好的机床控制系统要能够很好的控制机床的运行，能使机床的每一步都能够准确运行到位，并且还要有好的平安保护系统，还要有好的调试系统等。机床控制系统有继电器控制、单片机控制、PLC控制等。现将几种控制系统作出分析比拟选取最优的控制系统来实现其功能。1. PLC控制与继电器控制比拟(1)控制逻辑：继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合成控制逻辑，其连线多而复杂，体积大，功耗大，一旦系统构成后，想再改变或增加功能都很困难。另外继电器触点数目有限，每只一般只有48对触点，因此灵活性和扩展性都很差。而PLC采用存储逻辑，
14、其控制逻辑以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序，故称为“软接线，其连线少，体积小，加之PLC中每只软继电器的触点数理论上无限制，因此灵活性和扩展性都很好。PLC由中大规模集成电路组成，功耗小。(2)工作方式：当电流接通时，继电控制线路中各继电器都处于受约状态，即该吸合的都应吸合，不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合。而PLC的控制逻辑中，各继电器都处于周期性循环扫描接通之中，从宏观上看，每个继电器受制约接通的时间是短暂的。(3)控制速度：继电控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低。触点的开闭动作一般在几十毫秒数量级。另外机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令控制
15、半导体电路来实现控制的，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级。PLC内部还有严格的同步，不会出现抖动问题。(4)限时控制：继电控制逻辑利用时间继电器的滞后动作进行限时控制。时间继电器一般分为空气阻尼式、电磁式、半导体式等，其定时精度不高，定时时间易受环境湿度和温度变化的影响，调整时间困难。有些特殊的时间继电器结构复杂，不便维护。PLC使用半导体集成电路作定时器，时基脉冲由晶体振荡器产生，精度相当高，定时范围一般从Sls到假设干分钟甚至更长，用户可根据需要在程序中设定定时值，然后由软件和硬件计数器来控制定时时间，定时精度小于IOmS且定时时间不受环境的影响。(5)计数控制：PLC能实
16、现计数功能，而继电控制逻辑一般不具备计数控制功能。(6)设计与施工：使用继电控制逻辑完成一项控制工程，其设计、施工、调试必须依次进行，周期长，而且修改困难。工程越大，这一点就越突出。而用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成以后，现场施工和控制逻辑的设计(包括梯形图和程序设计)可以同时进行，周期短，且调试和修改都很方便。(7)可靠性和可维护性：继电控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多。触点开闭时会受到电弧的损坏，并有机械磨损，寿命短，因此可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，它体积小、寿命长、可靠性高。PLC还配备有自检和监督功能，能检查出自身
17、的故障，并随时显示给操作人员，还能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。(8)价格：继电控制逻辑使用机械开关、继电器和接触器，价格比拟廉价。而PLC使用中大规模集成电路，价格比拟昂贵。2. PLC控制与单片机控制比拟(I)PLC与单片机控制的相似性：本质是一样的，都是基于微处理器技术。都可以实现对仪器设备的智能化控制。PLC内部就用了单片机。(2) PLC与单片机优点:(DPLC由专业大公司精心设计的硬件和软件系统,功能强大、可靠性好。编程方法简单易学，即使是不熟悉电脑的工程师也可以用它开发复杂的控制系统。抗干扰能力强，适用于环境恶劣的工业控制场合。有丰富的扩展模块和联网能
18、力,可以做成大型复杂的工业控制系统。(2)单片机价格廉价功能强大。既可以用于价格低廉的民用产品也可用于昂贵复杂的特殊应用系统。自带完善的外围接口，可直接连接各种外设，有强大的模拟量和数据处理能力。体积小，功耗低可用于电池供电的便携式产品。有高级语言支持，编程效率高，可移植性好。编程方法复杂，不容易上手。抗干扰能力差。应用范围广泛，既适合大批量重复生产的民用消费品。也可以用于小批量产品。特别是仪器仪表，家电以及小型控制系统。(3) PLC与单片机的缺点:(1)PLC价格昂贵，体积大，功能扩展需要较多的模块，不适合大批量重复生产的产品。(2)单片机编程方法复杂，不容易上手。抗干扰能力差。(4) P
19、LC与单片机的应用范围(I)PLC适合于工作母机控制和工业过程控制。(2)单片机应用范围广泛，既适合大批量重复生产的民用消费品。也可以用于小批量产品。特别是仪器仪表，家电以及小型控制系统。1.3PLC的特点1 .高可靠性：所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10-20ms.各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。采用性能优良的开关电源。对采用的器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或
20、有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。2 .丰富的I/O接IJ模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位:强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。3 .采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU,电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，
21、系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。4 .编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。5 .安装简单，维修方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的1/0端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。6. PLC的功能：(1)逻辑控制。(2)定时控制。(3)计数控制。(4)步进(顺序)控制。(5
22、)PID控制。(6)数据控制：PLC具有数据处理能力。(7)通信和联网。(8)其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块。第2章硬件设计2.1 切割机主要构造及技术参数切割机主要构造及动作过程切割机的主要功能是将泡沫塑料切成厚度一定的一片一片。其驱动局部由台面、刀架、转轮、刀片、滑套、以及左、右丝杆组成，如下图。图2切割机驱动机构示意图切片过程为:先将泡沫块放在台面上、台面后推到限定位置、刀架下移、定位移量并锁住、台面和泡沫块一起移动到新限定位置、刀架下移刀片旋转随之切割出一片一定厚度的海绵、台面后移至限定位置，同时刀架上移到初始位置。不断重复上述
23、过程。在图示的切割机示意图中可知道刀架的运动所需的要求是刀架的平稳性，而刀架的上下运动是由左右的滑套和左右丝杆组合构成。根据运动的平稳性，要求左右滑套和左右丝杆要配套而且参数一直。而且刀片不能切割的过甚，并且台面是由金属构成的，刀片切割的位置要求准确。台面的运动也是要求精确，其精确对材料的切割质量有很大的影响。刀片的锋利度是由磨刀转盘磨石确保的，而磨刀的转速不能太快，那样对刀片的磨损太快。切割机技术参数切割机技术参数如下：表2.1切割机技术参数切割机性能：数值单位切割机切割速度50mm/s切割最大厚度199.9mm切割最小厚度0,1mm切割循环次数5-50次整机质量2T表2.2切割机电气系统参
24、数电气系统参数：数值单位动力系统工作电压380V控制系统工作电压220V台面电机功率1.5kW带锯电机功率4.0kW刀架电机功率1kW磨刀电机功率0.25x2kW总装机功率7.1kW2.2 切割机主电路设计2.2.1 主电路设计根据控制要求，设计出切割机的主电路图如下图。图中共有5台电机。带锯电机驱动刀片旋转，切割泡沫塑料，由交流接触器KMl控制；两个磨刀电机带动砂轮对刀片研磨，使刀片保持锋利，由于功率比拟小，可以用一个交流接触器KM2控制；台面电机为直流电机，驱动台面前移和后移；刀架电机通过蜗轮/蜗杆传动机构减速，驱动左、右丝杆正转或反转，刀架随滑套上移或下移，由于刀架停车必须准确，所以其制
25、动采用电磁刹车。图2.2切割机主电路图电气元件的选择1 .主电路的电机选择电动机是主要的动力机械，它的应用是非常广泛的，所以就其全国电动机的总耗电量来说，它是极为可观的。因此，合理选择电动机是相当重要的，它直接关系到生产机械的运行平安和投资效益。电动机的选择内容包括电动机种类、外壳型式、额定电压、额定转速、额定功率、各项性能等电力拖动系统中拖动生产机械运行的原动机即驱动电机，包括直流电动机和交流电动机两大种，交流电动机又有异步电动机和同步电动机两种。电动机主要种类如下表所不9表2.3电动机的种类异步电动机三相异步电动机单相异步电动机同步电动机（三相、单相）凸极式隐极式他励直流电动机并励直流电动
26、机串励直流电动机复励直流电动机各种电动机具有的特点包括性能方面、所需电源、维修方便与否、价格上下等各项,这是选择电动机种类的根本知识。当然生产机械工艺特点是选择电动机的先决条件。这两方面都了解了，便可以为特定的生产机械选择到适宜的电动机。电机主要特性如下表所示。表2.4电机的特性电机种类最主要的性能特点直流他励、并励机械特性硬，起动转矩大，调速性能好电动串励机械特性软，起动转矩大，调速方便机复励机械特性软硬适中，起动转矩大，调速方便三相普通鼠笼机械特性硬，起初转矩不太大，可以调速异步绕线式机械特性硬，起动转矩大，调速方法多，调速性能三相同步电动机转速不随负载变化，功率因数可调单相异步电动机功率
27、小，机械特性硬单相同步电动机功率小、转速恒定由于电机分直流电机和交流电机，两种不同的电机工作的电压也不同，同步电机容量在3-320KW所工作电压是380V,在250-I(Xx)KW所工作电压是600V。鼠笼式异步电机容量在0.73-320KW所工作电压是380V,在250-5000KW所工作电压是6000V,绕线式异步电动机O.6-2OOKW所工作电压是380V,在25O-5OOOKW所工作电压是6000V。而直流电机的工作电压分为IlOV、220V,440V、600-870V,其工作电压越大，容量越高.电动机额定功率的选择是一个很重要的问题。选择电动机功率的原那么，是在电动机能够满足生产机械
28、负载要求的前提下，最经济最合理地确定电动机的功率大小。如果功率选的过大，使设备投资费用增加，而且因电机经常轻载运行，其运行功率因素降低;反之，功率选的过小，电机经常过载运行，使电机温升高，绝缘易老化，缩短电机寿命;同时还可能出现启动困难、经受不住冲击性负载等情况。电动机额定功率的选择一般分成三步：首先计算负载功率Pl;再者根据负载功率，预选电动机的额定功率及其它；最后校核预选电动机。一般先校核发热温升，再校核过载能力，必要时校核起动能力。都通过了，预选的电动机便选定了；通不过，从第二步开始重新进行，直到通过为止。在满足生产机械要求的前提下，额定功率越小越经济。对电动机本身而言，额定功率相同的电
29、动机额定转速较高，体积越小，造价越低，一般说电动机转子越细长，转动惯量越小，起、制动时间短。当生产机械所需额定转速一定的前提下，一般来讲假设还需要传动机构减速，那么电动机额定转速越高，传动结构速比越大，机构越复杂，而且传动损耗也越大。通常电动机额定转速不低于500rmin。因此正确选择电动机的额定转速需要根据具体生产机械的要求，综合考虑上面诸因素后才能决定。根据主电路的要求和控制方式结合以上对电机的各项标准和参数的介绍可确定主电路所用的元件的型号和参数。带锯电机的是用来带动电锯并切割材料，所选的电机功率要大，转速要高。刀架电机用来控制刀片的上下移动，而刀片的移动并不能很快，所以所选的电机转速要
30、稍微低，虽有蜗轮减速，带在经济角度考虑下，可以用转速小、功率低的电机以节约本钱，两个磨刀电机的功率是不能太大，所以用小功率电机。台面电机控制材料的进给，定位须准确，采用直流电机。所以可以列出电机的型号参数如下。表2.5带锯电机型号参数型号额定电压额定功率额定电流转速效率功率因素最大转矩最小转矩堵转转矩堵转电流额定转矩额定转矩额定转矩额定电流VkWAr/min%cos倍倍倍倍Y2-112M-238048.1289085.00.882.31.4227.5表2.6刀架电机型号参数型号额定电压额定功率额定电流转速效率功率因素最大转矩最小转矩堵转转矩堵转电流额定转矩额定转矩额定转矩额定电流VkWAr/m
31、in%cos倍倍倍倍Y2-100L2-83801.13.470073.00.692.0121.85.0表2.7磨刀电机型号参数型号额定电压额定功率额定电流转速效率功率因素最大转矩堵转转矩堵转电流额定转矩额定转矩额定电流VkWAr/min%cos倍倍倍JY09B-22200.252.15280077.00.641.836.5表2.8台面电机型号参数型号额定电压额定功率额定电流转速效率削弱磁场时最大转速飞轮力矩VkWAr/min%r/minkgm2Z2-422201.59.1675074.515000.12.主电路的其他元件选择主电路的其他元件的选型就为断路器的选择、交流接触的选择、熔断器的选择、
32、中间继电器的选择表等各种元件的选择。元件的选择对整个设备的性能起到很大的作用.参考主电路图可以确定所用到的元器件，其中刀开关是用来控制设备的总电源，三组熔断器是防止电流过大而设计的，热继电器也有同样的效果，但是工作原理不同，由于电机的功率不同，在功率稍小的电机中就未使用交流接触器KMI是控制带锯电机M1的，KM2控制两台磨刀电机，KM3、KM4分别是控制刀架电机M4的正反转的，电磁刹车时给刀架电机其精确定位的，KM5和KM6构成的两组是用来控制台面电机的正反转的，KM7是直流电机回馈制动的。表2.9电气主电路其他元件元件名称元件数量元件名称元件数量刀开关1个熔断器3组接触器7个热继电器4组电动
33、机5台电磁刹车I个(1)刀开关的选择刀开关主要用于成套配电设备中隔离电源，刀开关的技术规格有：a、额定电压，b、额定电流，c、短时耐受电流，通常用刀开关在IS内所能承受的短路电流峰值表示，d、接通于分断能力，视刀开关的结构不同，可接通与分断250%600%额定电流，e、机械寿命，用操作次数表示。我们所用的刀开关是塑壳刀开关,塑壳刀开关是一种结构最简单、应用最广泛的手动电器，由操作手柄、熔丝、触刀、触头底座组成，刀开关的安装时要注意手柄向上，不要倒装或平装，否那么会因自动下滑而引起误合闸。接线时，应将电源接线接在上端，负载接在熔丝下端，这样在拉闸后可以平安的更换熔丝。QSO选选用规格HDll-I
34、oO/38型单投三极刀开关1只。主要技术参数：额定交流电压380V,额定交流电流100Ao通断能力100A,IS短时耐受电流6KA,动态稳定电流峰值15KA0(2)熔断器的选择熔断器是低压配电网中的保护元件之一，主要做短路保护用，当通过熔断器的电流大于规定值时，以及自产生的热量使熔体熔化而自动分断电路。通过熔断器的熔化特性和熔化特性的配合以及熔断器与其他电器的配合，在一定的短路范围内可到达选择性保护。而在本系统中是在电动机回路中用作短路保护，应考虑到电动机的起动条件，按电动机时间长短选择熔体的额定电流，对起动时间不长的场合可按下式决定熔体额定电流le：Ie=Id(2.5-3)(2.1)对起动时
35、间长或较频繁起动，按下式决定电流IeIe=ld(1.62.0)(2.2)式中，Id-电动机的起动电流。FUl选用RT16-00C型，其主要技术参数：额定电流32A,额定电压500V,额定功率3.32W。FU2选用RT16-00C型，其主要技术参数：额定电流6A,额定电压500V,额定功率0.67W。FU3选用RT16-00C型，其主要技术参数：额定电流10A,额定电压500V,额定功率1.14W。(3)接触器的选择交流接触器是一种适用于远距离频繁地接通和分断交流电路的电器，其主要控制对象是电动机，也可用于控制如电焊机、电容器组、电热装置、照明设备等其他负载。接触器具有操作频率高、使用寿命长、工
36、作可靠、性能稳定、维修简便等优点，是用途广泛的控制电路之一。随使用场合及控制对象不同，接触器的操作条件与工作繁重程度也不同。为了尽可能经济地、正确地选用接触器，必须对控制对象的工作情况以及接触器性能有一较全面的了解，不能仅看产品的铭牌数据，因接触器铭牌上所规定的电压、电流、控制功率等参数为某一使用条件下的额定值，选用时应根据具体使用条件正确选用。通常，先根据接触器的实际使用类别选用相应的接触器类型。然后，根据接触器控制对象的工作参量(如工作电压、工作电流、控制功率、操作频率、工作制等)确定接触器的容量等级。再按控制电路要求决定接触器的线圈参数。用于特殊环境条件的接触器应选用派生型产品(如湿热带
37、型一TH或符合防爆、防尘、防滴等使用要求的产品儿交流接触器的负载主要可分为电动机负载与非电动机负载(如电热设备、照明装置、电容器、电焊机等)两大类。本设计中交流接触器使用属于电动机负载，且其负载的轻重程度为一般任务型，其操作频率不高。选用接触器时只要使被选用接触器的额定电压和额定电流等于或稍大于电动机的额定电压和额定电流即可。KMlKM3KM7选用NC6-0910型，KM2选用NC6-0908型，其主要技术参数:额定电压AC380V,额定工作电流9A,约定发热电流20A,可控三相鼠笼电动机的功率4kW。（4）热继电器的选择热继电器是依靠电流通过发热元时产生的热，使双金属片受热，弯曲而推动机构动
38、作的一种电器，主要用于电动机的过载保护，断相及电流不平衡运行的保护及其他电气设备设备发热状态的控制。因此选用时，必须了解被保护对象的工作环境，起动情况，负载性质，工作制以及电动机允许的过载能力，保护要遵循的原那么：应使热继电器的安秒特性位于电动机的过载特性之中，并尽量可能地接近，甚至重合，以充分发挥电动机的过载能力，同时使电动机在短时过载和起动瞬间（561e）时不受影响。在热继电器的选择方面还要注意以下的几点：I.原那么上，热继电器的额定电流应按电机的额定电流选择。2 .再不频繁启动的场合，要保证热继电器不会应电机的启动而起误动作。3 .当电机为重复短时工作时，首先注意确定热继电器的允许操作频
39、率。FRl、FR2选用NR2（JR28）-11.5型，其主要技术参数：电流等级13,额定绝缘电压690V,具有断相保护、温度补偿、手动与自动夏位、脱扣指示、测试按钮、停止按钮，额定电压AC38OV,额定电流1.58A。晶闸管直流调速装置设计晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统，又称静止的Waid-Leonard系统），图中VT是晶闸管可控整流器，通过调节触发装置GT的控制电压Uc来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压Ud,从而实现平滑调速。晶闸管可控整流器的功率放大倍数在1（?以上，其门极电流可以直接用晶体管来控制。控制的快速性，晶闸管整流器是毫秒级，这将大大提高系统的动态性能。V-M系统在
40、20世纪6070年代得到广泛应用，目前主要用于大容量系统。图2.3晶闸管-电动机调速系统V-M系统）原理图参考主电路图中的台面电机所用的是直流电机，作用是控制材料的进给，所采用的调速装置就必须另行设计。直流电机的调速可以用改变电流实现调速，所以调速装置可以根据整流原理设计，在此用三相全控整流电路设计成直流电机的驱动，电路图如下：图2.4直流电机主电路采用整流变压器主要是给晶闸管整流装置提供所需的电源电压，并使晶闸管主电路与交流电网隔离，减少整流电路对其它用电设备的干扰，且有利于人身平安。整流变压器的接线采用D-Y联结，它可有效地抑制晶闸管整流时产生的奇次谐波（主要是三次谐波）对电网的不利影响，
41、防止在变压器每相绕组中产生尖顶波电动势，这个电动势有时将超过正常值的50%,对变压器绝缘不利。在电枢回路中串联平波电抗器Lr,可使输出电流连续，限制电流脉动，抑制电流上升率，以改善晶闸管与电动机的利用率和系统调节特性。2.3控制电路设计控制系统电路图下列图为切割机控制系统原理图，切割厚度由4位拨盘开关输入，设定范围为000.0-199.9O在刀架电机的传动轴上装有测速齿轮，沿圆周均匀开5个槽。传动轴每转一圈，接近开关向PLC发出5个计数脉冲(测速齿轮5次感应接近开关)，转两圈刀架的高度变化1mm,接近开关发出10个脉冲，根据设定的切割厚度可以计算出PLC应计的脉冲个数。传动轴转动速度为10转/
42、s,PLC的计数频率应到达60kHz,因此，采用FX2N的高速计数功能。图2.5切割机控制系统原理图2.3.2PLC硬件接线图及I/O端口分配1. PLC控制系统的控制要求PLC控制系统的控制要求如下：(1)系统设有手动、单周期、单步、连续、回原点、五种工作方式，台面在最前面,刀架在最上面，为系统的原点状态。(2)台面机构前/后运动时，带锯电机必须己启动，而带锯电机停止时，台面机构前/后运动应立即停止。(3)磨刀必须在刀片旋转时才能工作。(4)五种工作状态下，按下总停止按钮后，除带锯、磨刀装置外，刀架、台面的动作应立即停止。(5)电源接通后控制台面刹车的接触器KM7立即通电。根据以上的要求，设
43、计出PLC的外部接线图如下列图所示：图2.6PLC的外部接线图根据上图所示切割机的5种工作方式有选择开关控制：当输入点Xl接通时为手动方式，X2接通时为回原点方式，X3接通时为单步工作方式，X4接通时为单周期工作方式，X5接通时为连续工作方式。台面在最前面且刀架在抬刀限位称为系统处于原点状态。在公用程序中台面前到位开关X15、抬刀限位开关X20的常开触点的串联电路接通时，原点条件辅助继电器M5变为ON。在选择单周期、连续和单工步工作方式之前，系统应处于原点状态；如果不满足这一条件，可选择回原点工作方式，然后按回原点启动按钮X6,使系统自动返回原点状态。在原点状态，顺序功能图中的初始步MO为ON
44、,为进入单周期、连续和单工步工作方式作好了准备.高速计数器只有在自动方式下才工作。主要的功能是对在自动方式下的键盘设定值进行比拟，判断材料的厚度，控制台面的向前或向后运动。对于不同的设定值要有不同的计数值相符合。计数器的计数源就是测速齿轮所送的脉冲个数。2. I/O端口分配从上面的控制电路图所示，可以得出下面的分配表：表2.10输入端口表输入元件输入点输入元件输入点接近开关XO台面向后X22手动XI刀架停止X23回原点X2台面停止X24单步X3总停X25单周期X4预停X26连续X5小数位1X27回原点启动X6小数位2X30带锯启动X7小数位4X31带锯停止XlO小数位8X32磨刀XlI个位1X
45、33总停X12个位2X34落刀限位X13个位4X35抬刀限位X14个位8X36台面前限位X15十位1X37台面后限位X16十位2X40落刀X17十位4X41抬刀X20十位8X42台面向前X21百位1X43输出的端口表如下：表2.11输出端口表输出元件输出点输出元件输出点KM1YOKM6Y4KM2YlKM3Y5KM7Y2KM4Y6KM5Y3LlY7电气元件的配置1 .刀开关QS1：刀开关QSI串接控制主电路的单相电源，选用规格HDll-100/28型单投双极刀开关1只。主要技术参数：额定交流电压220V,额定交流电流IooA。通断能力IoOA,IS短时耐受电流6kA,动态稳定电流峰值15kA,2
46、 .熔断器FU4：选用RT18K-25型，主要技术参数：壳架等级额定电流25A,额定电流2A,额定电压AC220V,额定断路分断能力：220V50kAo3 .按钮SB1、SB2、SB5、SB15：选用NP4-20BN/2型，颜色为绿色，按钮SB3、SBlO,SBLkSB12,SB13,SB14：选用NP4-20BN/4型，颜色为红色,按钮SB4、SB6、SB7、SB8、SB9：选用NP4-20BN/6型，颜色为蓝色。NP4系列按钮其主要技术参数如下：额定绝缘电压380V,额定交流工作电压AC220V,约定发热电流10A,额定交流工作电流4.5A。额定直流工作电压24V,额定直流工作电流2.5A。4 .行程开关SQlSQ4：选用YBLX-K320hSZ型，其主要技术参数：额定交流电压AC380V,额定直流电压DC220V,额定控制容量交流200VA直流50W,含1对常开和1对常闭触点，动作最大行程3mm,最大差程1.2mm,最大操动力30N,最小回复力5N撮大全行程6.0mm。5 .信号指示灯：选用ND16-22B/4型，其主要技术参数：额定交流电压220V,额定电流W20mA,
