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1、2018年4月高等教育自学考试机械工程控制基础试题课程代码：02240一、单项选择题1.开环控制系统与闭环控制系统的主要差别在于A.输入信号与输出信号的相位差是否为180。B.输入信号与输出信号的相位差是否为0C.输出信号是否随输入信号的变化而变化D.系统中是否采用“反馈，”2 .关于f(t)的拉氏变换F(三),以下说法错误的是A. f(t)为原函数，F(三)为象函数B. f(t)须满足一定的条件，F(三)才存在C. F(三)的原函数f(t)不一定存在D.对于F(s),有时可借助MATLAB软件来求原函数f(t)3 .关于传递函数的特点，以下说法正确的是A.传递函数的概念同时适用于线性定常系统
2、和非线性系统B.传递函数与外界输入无关C传递函数由系统的输出决定D.传递函数与系统本身的参数无关74 .系统的传递函数为G(三)=W石，则其单位脉冲响应为77A.g(t)=-e3B.()=-e733C.g(t)=-e3D.g=Ie75.某机械系统的传递函数为G(三)=一，则系统的静刚度为5s2+5s+71 1A.5B.C.7D.一576 .为了减小控制系统的稳态误差，又不影响稳定性和响应的快速性，可以采用的措施是A.调整控制系统的增益B.相位滞后一超前校正C比例反馈校正D.贝校正器7 .串联相位超前校正对系统性能的改善体现在A.通过降低系统的响应速度来提高系统的相对稳定性8 .通过降低系统的增
3、益来提高系统的相位裕量C.既提高了系统的增益，又提高了系统的相位裕量D.既提高了系统的响应速度，又提高了系统的相对稳定性C4-38 .已知f(t)的拉氏变换为尸(三)=,贝Jf(t)的终值为5(5+2)3211A.-B.-C.-D.一23329 .己知系统的传递函数分别为G(三)=；，G,(s)=-5,(105+1)(?+25+2)2(0.Is+1)(?+25+2)GG)=21c,则r+25+2A. G(三)与G?(三)的单位阶跃响应近似相同B. GG)与G3(s)的单位阶跃响应近似相同C. G2(三)与G3(三)的单位阶跃响应近似相同D. Gl(s).G2(s).G3(s)三者的单位阶跃响应
4、均近似相同10 .某系统的特征方程为A(三)=S2-(机一3)5-3加，则系统稳定的充要条件为A.m3C.m0二、填空题11 .控制系统按照系统的微分方程进行分类，可分为和。12 .C(/。)的极坐标图(奈奎斯特图)是当G从零变化到无穷大时，表示在极坐标上的G(jc)的和的关系图。313.sin2的象函数为；的原函数为5-2414 .某振荡环节的传递函数为G(三)=F，则系统的无阻尼固有频率s+4s+4为o阻尼比为15 .某阻容网络的传递函数为=!,则系统的增益为,时间常UiG)RCs+数为。16 .系统的传递函数为G(三)=C小,则系统的零点为,系统的放(3s+7)(7s+3)大系数为。17
5、 .PID校正器的传递函数为Go(三)=9+3+8s,其中消除稳态误差的环节是.,反映误差信号变化趋势，减少系统调节时间的环节是.18.系统的频率特性为G(_/。)=8(9g+1)(%)2(乃。+1)(9+1),则当口=0时，系统奈奎斯特图起始于；当0=8时，系统奈奎斯特图以顺时针方向收敛于19.已知二阶系统的传递函数为G(三)=Y-,则系统的无阻尼自然频率为S?+25系统的单位脉冲响应为.20己知系统的开环传递函数为G(三)H(三)=(5s+3)(7s+2)(6s+l),奈奎斯特图为图1,则系统的P-N=,系统.(此处填稳定或不稳定)三、分析并回答下列问题21,求图2所示系统的传递函数，并分
6、析系统是由哪些典型环节组成的。22.已知系统的开环传递函数为G(三)8(5s+D(35+1)(95-1)最小相位系统，并求系统的频率特性。,判断系统是否为计算系23.己知系统的框图如图3所示，写出系统的开环传递函数，指出系统的型次,统的静态位置误差系数KP及相应的位置误差。Xi(三)+、图324.用部分分式法求F(三)=3s(s+l(s+2)四、计算题25.已知系统的框图如图4所示，其中G(三)=(5+1)(5+2),求系统的传递函数/(三)并计算特征方程的根。图426 .己知最小相位系统的对数幅频图如图5所示，试求系统的传递函数G(s).27 .已知系统的开环传递函数为G(三)H(三)=，试计算系统的幅值裕量产及相位裕5+1量心，并据此判断系统是否稳定。
