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1、2018年4月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题1 .下列自动控制系统属于跟踪控制系统的是A.锅炉液位控制系统B.数控机床C.火炮自动瞄准系统D.发电机励磁控制系统2 .下列时域性能指标反映闭环系统平稳性的是A.上升时间B.调节时间C.稳态误差D.超调量3 .系统的特征方程为/一一+2$-5=0,该系统A.是稳定的B.是不稳定的C,是临界稳定的D.的稳定性无法确定4 .某系统的单位脉冲响应力。)=；：-,则其传递函数(三)=kkaaA.B.C.D.as+s+a女s+1s+k5 .某二阶系统的传递函数为，该系统是G(三)=丁冬一s+65+36A.欠阻尼系统B
2、.过阻尼系统C.临界阻尼系统D.无阻尼系统6 .正反馈系统的根轨迹也称为A.00根轨迹B.1800根轨迹C.90根轨迹D.270根轨迹二、多项选择题7.下列选项不属于PlD控制器传递函数的有911A.5+3s+s-B.C.5+3s+35+3SCUlL6s+6s,+1D.5+E.=-5+12s8 .下列选项不属于频域性能指标的有A.相位裕度B.幅值裕度C.开环截止频率D.上升时间E.超调量9 .系统特征方程为s2+3s+6=0,下列选项正确的有A.该系统在左半S平面上的极点个数为2B.该系统在右半S平面上的极点个数为IC.该系统在S平面虚轴上的极点个数为0D.该系统是稳定的E.该系统是不稳定的三
3、、填空题10 .控制系统按输入信号的变化规律可分为、和随动控制系统。11 .控制系统的基本控制方式有和O12 .线性定常负反馈控制系统的传递函数与外输入信号关，稳态误差与外输入信号关。k13 .某控制系统的传递函数为G(三)=一天输作用下的稳态误差为,超7X+1调量为。14 .按照控制系统的校正装置与原系统的连接方式，控制系统的校正方式有校正方式、校正方式和复合校正方式。四、名词解释题15 .自动控制16 .脉冲传递函数五、简答题17 .控制系统的典型输入信号有哪些？18 .什么是系统的频率特性?频率特性有哪几种图示方法？六、综合题19 .系统的特征方程为s6+s5.2s3s37s2-4s-4
4、=0,试用劳斯稳定判据判断系统的稳定性并说明特征根在S平面的分布情况。20 .己知系统的结构图如下，分别用动态结构图的等效变换法和Vas。增益公式两种方法求出该系统的传递函数。21 .已知控制系统的方框图如下，R(三)=N(三)=A/s为阶跃输入信号，试求:(1)系统的传递函数一S和一S；R(三)NG)(2)系统在R(三)和N(三)共同作用下的稳态误差.；N(三)22 .设单位负反馈系统的开环传递函数为G(三)=用主义一，试绘制该系统的根轨迹,r+25+2并确定闭环系统处于欠阻尼状态时Z的取值范围。23 .设单位负反馈系统的开环传递函数为G(三)=s(s+l)(0.2s+l)(1)绘制该系统的开环对数幅频特性曲线；(2)计算系统的相角裕量/并分析其稳定性。
