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1、摘要2Abstract31绪论41.1 课题设计目的和意义41.2 本课题设计内容51.3 系统控制方案的选择51.3.1 单片机系统控制51.3.2 可编程控制器系统控制51.3.3 可编程控制器+上位机系统控制61.4 系统设计的基本步骤62总体设计62.1 质量检测系统的总体设计62.2 可编程控制器介绍及选型72.2.1 PLC介绍72.2.2 PLC选型82.3 牛皮纸的厚度测量102.3.1 传感器的选型102.3.2 传感器的测量原理102.3.3 传感器的组成112.4 传送装置的设计122.5 系统主体方案的确认123硬件设计143.1 控制设计143.1.1 硬件控制方案1
2、43.2 电气系统设计统设计143.3 电气控制系统的设计163.4 I/O分配表163.5 I/O端子接线图174软件设计194.1 编程软件的介绍194.2 梯形图204.3 组态王的使用345总结34参考文献34致谢：35纸张的质量检测系统是纸张印刷生产线的组成部分中的最后一部分，是为整个生产线的质量把关，因此十分重要。质量检测系统硬件上主要依靠传送带和多个传感器（电容传感器、颜色传感器、光电开关等）组成。该系统会自动识别不符合生产标准的残次品，将其主动剔除并将检测合格的成品统计装箱，且计算产品的合格率。该系统是由可编程逻辑控制器（简称PLC）控制，可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下
3、应用而设计的数字运算操作电子系统。它有着可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，且易学易用易上手的优点。关键词：质量检测、传感器、可编程控制器AbstractThepaperqualityinspectionsystemisthelastpartofthepaperprintingproductionline,whichistocheckthequalityofthewholeproductionline,soitisveryimportant.Thehardwareofthequalityinspectionsystemmainlydependsontheconveyorbeltandm
4、ultiplesensors(capacitancesensor,colorsensor,photoelectricswitch,etc.).Thesystemwillautomaticallyidentifythedefectiveproductsthatdonotmeettheproductionstandards,activelyremovethemandpackthequalifiedproductsinstatisticalboxes,andcalculatethequalifiedrateofproducts.ThesystemiscontrolledbyPLC,whichisad
5、igitaloperationelectronicsystemspeciallydesignedforapplicationinindustrialenvironment.lthastheadvantagesofhighreliability,stronganti-interferenceability,perfectfunction,strongapplicability,andeasytolearnanduse.Keywords:qualityinspection,sensor,PLC1绪论11课题设计目的和意义随着时代的发展，人们生活越来越好，对身边的事物的精细要求也越来越高，纸张也不例
6、外。为了满足人们日益增长的需求，造纸业对纸张的质量检测更加的严格。目前大多数造纸业采用的纸张质量检测手段还是人工检测，这种检测手段虽然容易实现，但是检测的效率十分低，而且因为是人工的关系，有的项目上的检测很容易出现较大的偏差，检测的准确性很难保证，难以适应现在的检测需求。因此实现生产线上的自动化检测就成了当代造纸业的新需求，以用来替换老式的人工检测。在1980年T990年的中期，PLC的发展可谓是处于巅峰状态。它凭借着操作方法方便、可靠性高、抗干扰性强、功能好、功耗低、性价比高、实用性强等多处优点，无论是在人们的生活还是在工业自动化控制中表现同样出色。虽然，如今有许许多多的牛皮纸生产线，但是其
7、设计原理已经逐渐跟不上时代，它们还在沿用大量的人工进行生产，一种牛皮纸的工艺可以包括蒸煮，漂白，筛选，打浆，施胶等大量的复杂工艺，但是其中有一些技术含量不是十分高的地方，可以通过生产线的方式实现，所以本文以生产牛皮纸生产线为论题。今年来传感器技术发展迅速，各种传感器测量精度也进一步提高。而可编程控制器（以下简称PLC）的技术经过多年发展，现在在工业上使用的PLC己经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面有着十分巨大的优势使。PLC作为工业自动化三大支柱的重要一部分，因为其可靠性高、抗干扰能力强、设计安装容易等特点而被广泛的应用于自动化控制的各个领域。而本设计正是基于PLC作为
8、设计基础，应用传感器来完成纸张的质量检测。根据本课题进行包括可编程控制器在内的一系列设计，是本人对大学期间4年学习成果的总结与验证。运用所学的知识，自己独立的完成纸张质量检测系统的总体设计，软件的编写，设备的模拟与调试。对自己查漏补缺，巩固所学，以此来为以后进入社会工作打下良好的基础。1.2 本课题设计内容本论文系统设计主要采用西门子的可编程逻辑控制器作为总控制单元，实现纸张自动检测系统的功能。改系统由控制装置(PLC),传送装置以及检测装置(传感器)三部分组成。控制装置主要由PLC完成，上位机进行辅助。传送装置由多条传送带组成，检测装置则依靠各种传感器来实现。本系统可以自动运行，为了应对突发
9、的紧急状况，还设计了一个紧急停止按钮。1.3 系统控制方案的选择本次设计的系统控制方案有两个预案，一是使用PLC进行控制，二是使用单片机进行控制。PLC.单片机都是自动控制系统的核心构成部分，两者在功能方面各具有特色，也具有交叉点。因此对两者进行了对比，以此确定最佳方案。1.3.1 单片机系统控M我认为单片机系统控制功能比较强大，里面的代码又十分简单易懂，而且在后面的更新漏洞和减少错误中能大大减少工作量。但是我觉得单片机开发时间与PLC方案相比比较长，另外单片机的扩展性能差，如果后面要加入新功能的话就会十分麻烦。而且单片机对周围的环境的要求很高，会影响整个系统运行的稳定性的原因之一就是安装环境
10、差，如果安装环境没有达到十分合适的标准，单片机系统和PLC相比容易损坏。因此，该方案不适合本系统设计的控制策略。1.3.2 可编程控制器系统控制因此PLC方案合适，但是又不够完美，有以下的原因；原因一：1970年之后，由于工业过程控制的进展，得益于计算机技术领域、微电子技术领域和自动控制原理和方法的迅速发展，国外的温度控制系统发展得以飞速。并且自我适应能力、整定参数，以及智能化上都取得了硕果累累。原因二：可编程控制器对现场信号的抗干扰能力比较强，能够适应各种场合。其次，PLC的延展性十分好，能同时实现多种功能，但是这也有不完美的地方，就是少了监控手段，特别是现代这种需要自动化程度高的社会，没有
11、一个有效的监控修改手段就会显得十分麻烦。原因三：在工业上使用最多的控制方式中就有PID控制，PID的采样周期Ts、例增益系数Kp、积分时间系数Ti和微分时间系数Td影响着其控制效果。而PLC就可以适用于这套PID控制。1.3.3 可编程控制器+上位机系统控制根据上面我对这些问题的分析和总结，我得出这样一个方案：对于有些控制系统来说，如果需要进行系统监控，在线修改参数，了解系统运行的具体产量等的时候，就需要设计上位机系统。经过分析，采用PLC+上位机的方案。1.4 系统设计的基本步骤我在进行设计的时候一直遵守着以下的步骤，第一步，先明确自己想要什么，一条生产线想要生产什么，生产过程是怎么样的，第
12、二步，按照自己的设想先设计出具体的方案，比如上面我在三个方案中选择了PLC加上位机的方案，因为它更加符合我的最初设想，第三步，就是选元件和设计图纸，选择元件的时候要根据最佳方案选择，比如我选择西门子的plc和其配套元件，因为它便宜而且高效，其他更加琐碎的器件我就选择不那么好的，更加经济实惠的，比如电阻之类的，第四不，就是设想最坏的情况，比如设计与现实操作有着严重的冲突，这个时候我就要有预留，比如预留扩展、系统安全保护、以及电路的设计详细分析，更加具体来说，就是在I/O口不够用的时候要有预留，为了方便系统设计和后期调试，进行系统I/O分配的设计。最后，进行软件编写。2总体设计2.1 质量检测系统
13、的总体设计纸张质量检测系统是一种高效率设备，系统由传送装置，质量检测装置构，残次品的剔除，正品的收纳组成。该设备自动化程度高，使用方便。纸张质量检测系统的传送装置是采用电机驱动，由电气控制系统实现自动控制，是典型的自动化设备。纸张质量检测系统工作时，待检测和装箱产品由输送带送往质量检测的位置，质量检测装置通过安装的传感器检测产品是否合格，如果产品合格，将由传送带收入成品箱并且计数。不合格的话将被剔除到废品箱。2.2 可编程控制器介绍及选型2.2.1PLC介绍PLC可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。现代社会需要的生产量十分巨
14、大，人力资源方面已经开始捉襟见肘，自动化的流水线生产就十分的必要，现在PLC是目前被最多使用的自动化装置。它具有结构简单，使用方便，可靠性强等特点。PLC可靠性高在于其接口为光电隔离，能有效地防止辐射干扰，cpu能快速地判断硬件是否发生异常。PLC的简单在于它的安装简单，能随时随地的将设备与其I/O口进行连接。当然，PLC也有许多缺点，比如不能作为专门的控制器。但是瑕不掩瑜，PLC还是大量的运用在各种工厂和生产中。2.2. 2PLC选型根据需求选用西门子公司生产的PLC,进行系统的主控制器设计。西门子s7-200可编程控制器具有很高的可靠性能，指令集比较丰富，可以进行各种功能的设计编译，具有强
15、大的通信功能，可以和上位机进行通信，具有丰富的扩展模块，最多可以连接7个扩展功能模块。市场上有着两大巨头三菱和西门子，其中西门子的PlC在小型化发展超出三菱，在2000年后，西门子的小型PIC就抢占了国内绝大部分的市场，因为其S7-200,虽然，这个产品只是风靡了不到5年，但是已经打出了西门子小型化PIC的名气，因为它兼具了多功能和自由选择的人机界面，且集成程度高，体积小，在设计理念上就超越了不少plc。西门子的PlC编写是经过了多次的优化，起初的编程系统还是依附于C语言，在2004年，windows系统更新后，西门子系统与时俱进，及时改良系统，让编写代码变得更加简便，而且由于s7-200的发
16、行量巨大，所以其购买成本愈发的低廉。表1:西门子S7-200参数表电源电压电源电压波动环境温度、湿度大气压保护等级输出给传感器的电压输出给传感器的电流为扩展模块提供的输出电流程序存储器数据存储器存储器子模块数据后备DC24V,AC100230VDC20.4-28.8V,AC84-264V(47-63Hz)水平安装0550C,垂直安装(450C,595%8601080hPaIP20到IEC529DC24V(20.4-28.8V)280mA,电子式短路保护(60OmA)660mA8K字节/典型值为2.6K条指令2.5K字1个可插入的存储器子模块整个BDl在EEPROM中无需维护在RAM中当前的DB
17、l标志位、定时器、计数器等通过高能电容或电池维持，后备时间190h(40OC时120h）,插入电池后备200天编程语言LAD.FBD.STL程序结构一个主程序块（可以包括子程序）程序执行自由循环。中断控制，定时控制（l255ms）子程序级8级用户程序保护3级口令保护指令集逻辑运算、应用功能位操作执行时间0.37ms扫描时间监控300ms（可重启动）内部标志位256,可保持：EEPROM中(TlI2计数器0256,可保持：256,6个高速计数器定时器可保持：256,4个定时器，lms30s16个定时器，10ms-5min236个定时器，IOomS54min接口一个RS485通信接口可连接的编程器
18、/PCPG740P=2*ROMANII,PG760P=2*ROMANII9PC(AT)本机I/O数字量输入：14,其中4个可用作硬件中断，14个用于高速功能数字量输出：10,其中2个可用作本机功能，模拟电位器：2个可连接的I/O数字量输入/输出：最多94/74模拟量输入/输出：最多28/7（或14）AS接口输入/输出：496最多可接扩展模块7个2.3牛皮纸的厚度测量厚度是纸的基本性能参数，纸的一些基本特性和强度性能与厚度有关，因此它是一个重要的性能检测项目，单位为Um或mm。2.3.1传感器的选型本设计使用德国米钺（北京）测量技术有限公司生产的CombiSENSOR传感器。该传感器组合了电容探
19、头和电涡流探头，这种独特的传感器概念可以对金属物体上的非导电材料进行单方向厚度测量。它的主要应用领域：如对塑料薄膜或金属板上绝缘材料的绝对厚度测量。控制器通过导线与传感器探头相连，处理并计算信号，再通过接口将其输出。对这两个传感器信号的计算可以补偿测量装置中的机械变化，如热膨胀、偏转或偏心。由于这种组合传感器原理的冗余性，测量厚度值不受测量设置中任何更改的影响。由于温度稳定性高，即使在温度波动的情况下，组合传感器也能提供较高的测量精度。2.3.2传感器的测量原理电涡流线圈和电容测量电极的结构是同心的，所以两个传感器探头测量的是同一区域。电容传感器获取的信号是工作距离、绝缘体厚度（D）和绝缘体材
20、料介电常数（r）的函数。同时，电涡流位移传感器测量是传感器到金属接地电极的距离（例如，位于薄膜后面的金属板或金属辑）。该控制器既输出各探头信号，又输出电容传感器和电涡流传感器的差分信号。介电常数,也可以用已知的厚度和工作距离来计算。如图2T式中：S测量电容的极板面积；a测量电容的极板间距离；d插入电容的测量纸张的厚度;真空介电常数，0=8.8510,2Fm,;纸张的相对介电常数;厚度测量：如果介电常数J和工作距离已知，控 制器可以通过传感器信号计算绝缘材 料的厚度D,计算介电常数：如果绝缘材料的厚度D和工作距离 已知控制器就可以计算出绝缘材料的 介电常数.图2-12.3.3传感器的组成控制器：
21、KSS6420/KSS6430图2-2100传感器探头：KSH5(01)KSH5 图 2-3电源：9 36 VDC(5.5W)传感器 导线e传感器探头图2-42.4传送装置的设计传送带使用步进电机进行带动，电机由接触器来控制启动与停止。电机会根据PLC的信号指令来运动，带动传送带，将我们要检查的纸张带到固定区域。2.5系统主体方案的确认纸张经由生产线的上一环节到达传送带上，启动自动工作过程，电动机Ml启动，使待检测的纸张顺着传送带向前移动，到达检测位置后，检测装置会通过传感器（电容式位移传感器）检测产品是否为合格品，依据检测结果，合格品进入成品箱，次品进入次品箱，进入成品箱的产品经过计数，成品
22、装满箱后（例满100件），电动机Ml停，电动机M2启动，把满箱经传送带移出，移入空箱到位，一次循环工作结束，电咖IMl重新启动，开始下一次工作循环。3硬件设计3.1 控制设计3.1.1 硬件趣IJ方案控制方案如下(1)纸张的质量检测和剔除使用开关量(0或1);(2)用PLC进行整体控制；(3)工作模式可以分为自动模式(自动进行循环)和手动模式(手动调节系统)；(4)电动机Ml和电动机M2使用直接控制，正常情况下单向转动；(5)电动机Ml个电动机M2使用电压为380V的三相电进行工作；(6)使用指示灯表示各个设备的状态；(7)设计断路保护和过载保护；3.2电气系统设计统设计纸张质量检测系统的电气
23、控制部分主要分为电机驱动系统和PLC控制系统。前者主要是控制步进电机电路的接通和断开，并且通过熔断器进行断路保护，通过热继电器进行过载保护。系统电路图如图3-1所示，元件表如表2所示:图3-1系统电路图表2:元件表符号用途符号用途Ml传送带1的电机TC控制变压器M2传送带2的电机FU1-5短路保护熔断器KMlMl的启动接触器FR1-2过我保护继电器KM2M2的启动接触器HLl气阀系统工作指示灯SQl产品检测传感器HL2Ml工作指示灯SQ2成品计数传感器HL3M2工作指示灯SQ3次品空箱行程开关HL4工作模式指示灯SQ4成品空箱行程开关HL5正品指示灯SQ5推板原位行程开关HL6次品指示灯SQ6
24、推板伸出行程开关SBl总体按钮SAl工作模式开关SB2启动按钮SA2MI工作模式开关SB3开始自动循环按钮SA3M2工作模式开关SB4关闭自动循环按钮QFPLC电源开关SB5Ml点进按钮QS电源隔离开关SB6M2点进按钮YVl控制推板电磁阀SB7推板前进按钮YV2控制推板电磁阀SB8推板复位按钮3.3电气控制系统的设计该系统需要PLC接受由硬件设备提供的各种控制指令、状态等信号，并根据事先编写好的程序，对这些信号进行计算推导，然后把信号传给接受的硬件，来实验整个系统的控制。根据硬件条件和控制要求，纸张质量检测系统的信号分为以传感器信号、控制命令信号为主的输入信号，和控制信号、指示灯信号为主的输
25、出信号。输入信号整理：根据需求，我对输入信号进行了如下分类整理：1、控制设备启停的按钮开关，元件为：SBl.SB2;2、选择工作模式的开关，元件为SAI、SA2、S3;3、电机Ml与电机M2的控制开关，元件：SB3、SB4、SB5、SB6SB7;4、各类传感器信号，元件为：SQl、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6。输出信号整理：根据需求，我对输出信号进行了如下分类整理：1、控制电机MI与电机M2的启动和停止，元件为：KMkKM2;2、气动阀的控制，元件为：YV1、YV2;3、系统中各类指示灯，元件为：HLl、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6;3. 4I/O分配表根据选定的西门子s7
26、-200的PLC,已经各个硬件的用途，我们进行了PCL的I/O口的分配。如表3所示。表3:输入输出兀件通道地址说明元件通道地址说明SQ211.1产品合格检测111.1QO.1气阀指示灯SQ211.2成品计数HL2QO.2Ml指示灯SQ311.3次品空箱到位HL3QO.3M2指示灯SQ4Tl.4成品空箱到位HL4QO.4工作状态灯SQ511.5推板原位HL5QO.5正品指示灯SQ611.6推板前行HL6QO.6次品指示灯SAlTO.6自动工作方式YVlQl.3电磁阀开SA210.7VY2Ql.5电磁阀关SA310.8KMlQl.0Ml启动接触器12.1旋转编码器KM2Ql.2M2启动接触器SBl
27、10.0总停开关SB210.1皿启动SB310.2开始自动循环SB410.3停止自动循环SB510.4“1点动前进SB610.5M2点动前进SB711.7推板前进SB812.0推板复位3.5I/O端子接线图I/O端子接线图，如图3-2所示:图3-2UO端子接线图4软件设计4.1编程软件的介绍我选择的编程软件为STEP7-MicroWINSMART,因为它是西门子公司的配套软件，能兼容西门子S7-200.第一步，安装软件，打开软件安装包，按照其步骤完成安装。第二步，建立通讯连接，就是通过以太网电缆与S7-200进行连接，让电脑能与S7-200进行通讯连接。第三步，点击交叉引用中的通讯按钮，就可以
28、打开对话框。第四步，寻找CPU的IP地址，也就是你的电缆接到电脑的哪个端口，寻找已经完成连接的端口，然后单击下载，就可以完成。如果寻找不到地址，可以通过系统快修改CPU的IP地址。程序编辑界面如下图4-3所示。图4-1软件编程界面4.2梯形图西门子顺序控制程序/主程序块：作者：创建日期：上次修改日期：主程序2020.04.2219:21:282020.05.1223:21:22地址1符号变量类型数据类型注释TEMP23TEMPTEMP4TEMP程序注粹程序段110.0S0.0IIPlS程序段250. OSCR程序段310.6S2.0SCRT程序段410.6S5.0SCRT程序段5SCRES5.
29、0SCR程序段7SM0.0QO.4程序段810.710.4SLOSCRT程序段911.010.5SLlI1-SCRT程序段1011.712.0III11.6Sl.2IIEIII程序段1112.011.7I111.5SL3SCRE程序段13SI.OSCRI程序段14SM0.01IQl.O程序段15SI.OIIS0.0IISCRT程序段16SCRE程序段17Sl.1SCRSM0.0Ql.2I程序段1951. 1SO.OISCRT程序段20SCRE程序段2152. 2SCR程序段22SM0.0Q2.1程序段23Sl.2SaQI,SCRTSCRE程序段25Sl.3SCR程序段26SM0.0Q2.2程序
30、段27Sl.3IIS0.0IISCRT程序段28SCRE程序段29S2.0SCR10.210.3S2.1ISCRT程序段31SCRE程序段32S2.1SCR程序段3310.710.4S2.2I1ISCRT程序段34SCRE程序段35S2.2SCRSM0.0QO.1-I/rj00.2程序段37IL1S2.3ISCRT程序段38SCRE程序段39S2.3SCR程序段4011.4S3.0I，SCRT程序段4111.5S4.0I,SCRTSCRE程序段43S3.0SCR程序段44SM0.000.5程序段4511.2IIS3.1IISCRT程序段46SCRE程序段47S3.1SCRSM0.0COCuCn
31、JCOTi-RItXHPV程序段49COS3.2SCRT程序段50SCRE程序段51S3.2smIS3.4S2.2ISCRT程序段58SCRE程序段59S4.0SCR程序段60SM0.0Q0.611i02.1程序段6111.6S4.2|SCRT程序段62SCRES4.2SCR程序段64Q2.2SM0.0程序段6511.5S2.3SCRT程序段66SCRE块：SBR_O作者：创建口期：2020.04.2219:21:28上次修改日期：2020.05.1223:21:22地址符号变量类型数据类型注释ENINBOOL质ININOUTOUTTEMP子程序注择程序段网络标题网络注释块：INTj)作者：创
32、建日期：2020.04.2219:21:28上次修改H期：2020.05.1223:21:221地址符号变量类型TEMP数据类型注释2TEMP.3TEMP4TEMP中断程序注糅程序段1网络标题4.3组态王的使用在使用工控软件中，人们经常提到组态，阻态的含义就是应用软件中提供的工具，方法，完成工程中某一具体任务的过程。打个比方，组态，就像搭积木，已经给你提供了积木，你所需要的就是将城堡搭建出来，这个搭建出来的过程就是组态。但是组态与组装有着很大的不同，因为组态是组装软件，而软件比硬件有更多的变换空间，可以通过修改属性改变它的规格，比如大小形状等。第一步，安装软件；第二步，新建工程，打开组态王工程
33、管理器的窗口，选择菜单，点击新建，完成新建新文件的路径，当系统弹出对话框，询问是否将下新建的工程设为组态王当前的工程，要点击否。第三步，双击定义的工程信息，打开工程浏览器没进入组态王开发系统。第四步，进入新建的工程，选择好相应的器件，然后保存。第五步，按照自己所设想的设计图，将元件都连接好。第六步，建立动画连接。5总结本系统设计牛皮纸质量检测系统，通过对生产线的自动检测和剔除进行设计分析。按照工艺的详细分析，采用可编程控制器设计方案。我在选材方面，选择了西门子的PlC系统及其相关配件，确认了各个硬件的K）配置，并编写了梯形图。通过系统的调试，本系统设计符合牛皮纸质量检测系统的方案。参考文献1廖
34、常初主编.PLC基础及应用.北京：机械工业出版社，2004廖常初等PLC的顺序控制编程方法.工业自动化，(香港)，19973尺式电容传感器特性分析及应用J.杨道业，权义萍，张印强.仪表技术与传感器.2010(02)4平面电容传感器参数优化设计及实验J.詹争，黄云志，李柯.传感器与微系统.2017(12)5求是科技编著PLC应用开发技术与工程实践.电子工业出版社.20046余雷声主编，电气原理与PLC应用。北京：机械工业出版社，19967徐科军.传感器与检测技术(第4版)M.电子工业出版社，20168张万忠可编程控制器入门与应用实例北京：中国电力出版社20049纸张卫生用品抗张强度检测环境及检测
35、参数的影响J.邸锐，卞桂琴，杨丽,邹德斌，刘宝晶.黑龙江造纸.2013(03)10浅谈烟用纸张材料及性能检测J.李承志，陈雯铉.工业计量.2O18(S1)11传感器技术及应用M.北京航空航天大学出版社，何希才主编，200512印刷机与印后加工设备M.中国轻工业出版社，张海燕主编，200413新型传感器原理及应用M.机械工业出版社，王元庆编著，200214崔坚.西门子可编程控制器一编程指南.M.机械工业出版社.2007.致谢：为期三个多月的毕业设计已经结束，大学的四年受学生涯也走向了尾声。在本次毕业设计中，我十分感谢杨聚庆老师。杨聚庆老师在本次设计中，从开始选题，到最后定稿，都给予了我很大帮助，
36、让我有能力有信心完成本次设计。本次毕业设计中，我认为整体的控制流程图、通道分配、端子接线、梯形图的编制完成地还可以，本来不是很懂这方面的东西现在相当于很好地复习了一下。但是在控制流程图的自动循环与停止自动循环的衔接那里布置得不是很好，因此可能会影响到局部的梯形图编制，自己感觉在这一块有点混乱，没有范例中那么次序井然。虽然这次课设遇到的困难不少，但是通过自己的分析、老师的讲解能够较好的解决。通过这次实践，极大地增强了自己对PLC及其工业应用的理解，提高了继续学习的兴趣。在进行硬件图纸绘制之前，我专门学习了绘图软件，并且对电气图纸设计规范详细学习，并做了大量笔记，特别认真的学习了PLC的接线设计方
37、法和硬件选型。在软件编程之前，按照老师的要求，进行了工艺流程的设计和分析，工艺流程给我帮了大忙，在后期的程序设计中，当我毫无思路的时候，分析工艺流程图，明确了工艺设计方向。在进行仿真设计时，我认真学习了软件，对仿真设计按照流程要求一步一步进行，通过不停地修改程序和硬件图，最终完成了本次的所有设计，感觉收获特别多，毕业设计真的是一次演习，将所有大学所学的知识进行系统的复习，并明白了课题的设计过程和注意事项。经过这三个多月的实践学习，除了学到很多的专业技术外，更重要的是培养了我对工作的责任心，对于自己的工作任务，以饱满的精神去做，并按时完成。毕业设计的目的除了让我们认真地完成毕业论文外，还对我们应
38、届毕业生的社会工作能力的提高起到相当重要的作用，如何做到学以至用，给我们一次将自己在大学期间所学习的各种书本知识运用到实际操作和演练当中的机会。大学的时光是美好的，我在这里认识了许多志同道合的人，学到了许多有用的知识，也悟出了许多做人的道理。在我的人生历程中，大学是我做美好的回忆，也是我努力上进，奋进学习的最好见证。我相信自己在将来的人生道路上，秉承认认真真做事、踏踏实实做人的座右铭，奔向自己美好的人生目标。我特别感谢大学期间所有的任课老师，是他们系统的教学和耐心的指导，让我的羽毛日渐丰满，有能力翱翔在知识的海洋；我也特别感谢大学期间认识的所有同学，有了他们的陪伴，我留下许多美好的回忆；我最想
39、感谢的是我的父母，他们的依靠勤劳的双手和谆谆教导，让我顺利的结束了学生生涯，我将自信满满、坚持不懈的努力，在社会上立足，找到自己的角色定位，认真努力学习和工作，体现自己的人生价值，来回报所有支持我的人。捷键与一些电脑小技巧winkey+d:这是高手最常用的第一快捷组合键。这个快捷键组合可以将桌面上的所有窗口瞬间最小化,无论是聊天的窗口还是游戏的窗口只要再次按下这个组合键，刚才的所有窗口都回来了，而且激活的也正是你最小化之前在使用的窗口！-这个就是winkeywinkey+f:不用再去移动鼠标点“开始一搜索一文件和文件夹”了，在任何状态下，只要一按Winkey+就会冲出搜索窗口。winkey+r
40、:在我们的文章中，你经常会看到这样的操作提示：“点击开始-运行，打开运行对话框”其实，还有一个更简单的办法，就是按winkey+r!alt+tab:如果打开的窗口太多，这个组合键就非常有用了，它可以在一个窗口中显示当前打开的所有窗口的名称和图标，选中自己希望要打开的窗口，松开这个组合键就可以了。而疝+tab+shif键则可以反向显示当前打开的窗口。winkey+e:当你需要打开资源管理器找文件的时候，这个快捷键会让你感觉非常“爽”！再也不用腾出一只手去摸鼠标了！小提示：winkey指的是键盘上刻有WindoWS徽标的键.Winkey主要出现在104键和107键的键盘中。104键盘又称Win95
41、键盘，这种键盘在原来101键盘的左右两边、Clrl和alt键之间增加了两个WindWoS键和一个属性关联键。107键盘又称为Win98键盘，比104键多了睡眠、唤醒、开机等电源管理键，这3个键大部分位于键盘的右上方。函卜充点FlF2F3显示当前程序或者windows的帮助内容。当你选中一个文件的话，这意味着“重命名”当你在桌面上的时候是打开“查找：所有文件”对话框Flo或ALTwindows键或CTRL+ESCCTRL+ALT+DELETEDELETESHIFT+DELETE放入回收站激活当前程序的菜单栏打开开始菜单在win9x中打开关闭程序对话框删除被选择的选择项目，如果是文件，将被放入回收
42、站删除被选择的选择项目，如果是文件，将被直接删除而不是CTRL+NCTRL+OCTRL+PCTRL+SCTRLX新建一个新的文件打开“打开文件”对话框打开“打印”对话框保存当前操作的文件剪切被选择的项目到剪贴板CTRLINSERT或CTRL+C复制被选择的项目到剪贴板SHIFT+INSERT或CTRL+V粘贴剪贴板中的内容到当前位置ALT+BACKSPACE或CTRL+Z撤销上一步的操作ALT+SHIFT+BACKSPACE重做上一步被撤销的操作Windows键+D:最小化或恢复windows窗口Windows键+U:打开“辅助工具管理器”Windows键+CTRL+MWindows键+EWi
43、ndows键+FWindows键+RWindows键+BREAKWindows键+CTRL+FSHIFT+F10或鼠标右击SHIFT重新将恢复上一项操作前窗口的大小和位置打开资源管理器打开“查找：所有文件”对话框打开“运行”对话框打开“系统属性”对三打开“查找：计算机”对话框打开当前活动项目的快捷菜单在放入CD的时候按下不放，可以跳过自动播放CD。在打开WOrd的时候按下不放，可以跳过自启动的宏ALT+F4ALT+SPACEBARALT+TABALT+ESCALT+ENTER关闭当前应用程序打开程序最左上角的菜单切换当前程序切换当前程序将windows下运行的MSDOS窗口在窗口和全屏幕状态间切换PRINTSCREENALT+PRINTSCREENCTRL+F4CTRL+F6将当前屏幕以图象方式拷贝到剪贴板将当前活动程序窗口以图象方式拷贝到剪贴板关闭当前应用程序中的当前文本（如word中）切换到当前应用程序中的下一个文本（力口shift可以跳到前一个窗口）在正中：ALT+RIGHTARROWALT+LEFTARROWCTRL
