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1、道闸接线使用说明书第一章：概序一、序言感谢您采用变频道闸驱动器本手册提供给使用者安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护本交流电机驱动器相关注意事项。为了确保能够正确地安装及操作本交流电机驱动器，请在装机之前，详细阅读本使用手册，并请妥善保存及交由该机器的使用者。以下为特别需要注意的事项：1、 在交流电机驱动器内部的电子组件对静电特别敏感，因此不可异物置入交流电机驱动器内部或触摸主电路板。2、 切断交流电源后，交流电机驱动器数字操作器指示灯未熄灭前，表示交流电机驱动器内部仍有高压十分危险，请勿触摸内部电路及零组件。3、 绝不可将交流电机驱动器输出端子U,V,W连接至AC电源。4、 实施配线，务
2、必关闭电源。5、 交流电机驱动器端子务必正确的接地。、产品标准:环境保护等级IP20污染环境程度2使用场所高度100oM以下，室内（无腐蚀性气体、液体、无尘垢）环境温度-30oC-70C（无结露且无结冻）保存温度-30oC70C湿度90%RH以下（无结露）振动20Hz以下9.80665ms2(lG)20-50Hz5.88ms2(0.6G)三、调频道闸控制器与普通道闸控制器优缺点对比:普通道闸控制甥A无法调速和缓冲，不能应用高速起降场合B电机效率低发热严重不适用频繁起降场合C,起停冲击大,对长杆;栅栏杆;广告闸有严重寿命 影响.减速机及栅栏杆相关部件易坏 落杆砸地，摇晃等D,普通板采用单片机芯片
3、控制抗干扰能力差。E,无人机对话功能调频道闸控制器兀屎用矢量变频技术,无级调速使道闸杆高速平稳起降.B,配合三相电机可长时间工作不高温.无需担心过热停机问题.C,采用S形或线性加减速起停,无论长杆;栅栏;广告闸等重型负载都可以实现高速平稳起降且对减速机无冲击.D,采用编码器反馈角度，闸机角度与控制器全闭环控制；E,可实现高速开闸，（解决车流量过大时缩短等待时间）可实现正常速度关闸（防止速度过快落杆出现砸人砸车）F,增加遇阻反弹功能,防止砸坏车辆G,增加延时关闸功能,应用于没有地感场所自动关闸；H,采用INV专用处理芯片结合工业PLC控制标准抗干扰能力强。四、控制器版本概括控制器开机会显示主板版
4、本号,显示6xx表示控制器为AB相编码器程序显示8xx表示控制器程序为磁性旋转编码器程序.编码器只能二选一且对应不同程序使用，参看“第二章：驱动器接线说明”。五、推荐使用带二极减速的三相交流220V电机，推荐使用AB相编码器如下图所示:六、AB相安装如下图所示:第二章：驱动器接线说明编码器只能2选1状仙!出喻容遥控;SQ地建地痔落挤地记忆地安全12v(H三0按4秒数字余闪动网叭响声4按落间或者手摇闸机至水平按停止键完成学习内置遥控器学习遥控器学习组数小于10组G已学习个数显示1（F原款田店修疝品2翁1发4秒数字/闪动：2场依次按遥赢1,2,3每按个E3键喇叭会岐-声4完最后数字加1并自动退出外
5、置遥控器学习需要接上外置遥控器,打开控制器电源3秒内同时按住抬杆+落杆直至遥控接收器灯闪即可（一般按住2-3秒即可），清除遥控器则按停止键3秒.遥控器插到控制燃遥控接U I:2打开控制器电源3开电源3秒内按遥控抬+落2秒钟即可输入输出端口监视在F-IO监视模式下面可以监控控制器输入与输出状态，四个数码管代表不同的状态意义输入信号指示拾维电器输出信号指示参数恢复到6种默认值进入状态监控(“F-04”)按照下面方式恢复到6种不同默认参数值,按组合标识按键同时按住大约4秒钟,喇叭会滴一声则恢复到对应的参数值,此默认值并绝对使用值，根据杆长，杆重和弹簧拉力等情况选择相近模式再作微调整可达到最好效果。3
6、米杆1.2秒配50:1减速令L6米杆3秒配80:1减速机5.5米栅栏杆4秒配80:1减速机6米空降网5秒配80:1减速机编码器旋转90度空降闸恢复到软件设置默认参数第四章：参数功能表与设置方法参数设置功能表（p-XX功能表）编号内容范围单位P-20抬闸时间限制0.5-20秒落闸第一段频率-100抬闸减速角度0.5-1001落闸减速角度0.5-1001P-04抬闸加速度0.03-2秒P-05落闸加速度0.03-2秒P-06抬闸减速度0.03-2秒P-07落闸减速度0.03-2秒P-08抬闸第一段力度30-150%P-09落闸第一段力度30-150%P-IO抬闸第二段力度30-150%P-Il落闸
7、第二段力度30-150%12闸停止频率Fi3落闸停止频率-ooHZP-14红绿灯状态输出0-1O二开1二关P-15回原点力度0-1O=大I=小P-16抬闸保持频率1-100HZP-17落闸保持频率1-100HZP-18抬闸保持力度30-150%P-19落闸保持力度30-150%备注:P-21落闸时间限制0.5-20秒P-22无地感落闸时间0.1-999秒P-23遇阻反弹功率50-500W（不要改）P-24功率限制50-500W（不要改）P-25自动落延时0.1-99秒P-26老测试间隔时0.1-999秒P-27P-28地感无效角度5-45默认5度P-29地感计数次数2-10默认3辆车遇阻反弹灵
8、敏度00XIOmsP-31P-32遥控功能0-1。开启1关闭P-33继电状态输出0-10关闭1开启P-34扬声器0-10关闭1开启P-35无地感落闸0-10关闭1开启P-36编码器开启0-10关闭1开启P-37三键遥控0-10关闭1开启P-38减速缓冲曲线0-1P-39备用0-10关闭1开启P-M红绿灯状态输出设置O输出为三种状态（抬限，落限，中间），设置1为两种状态（程序版本为616以上才有此功能）P-15回原点力度设置O上电自动找原点力量大，设置1上电自动找原点力量小（程序版本为616以上才有此功能）P-33继电器状态输出设置O抬或落到位后相应继电器保持输此设置成1则输出1秒钟关断P-34
9、扬声器设置O扬声器不工作，设置1抬或落扬声器会响0.5秒P-35无地感落闸设置0不启用，设置1抬杆后到P-22参数时间则闸会自落下P-36编码器开启P-37三键遥控P-38减速缓冲曲线设置0感应器限位模式,设置1编码器限位模式设置0选择4键遥控,设置1选择三键遥控设置0抛物线减速，设置1S曲线减速注意：按照参数规定范围设置。请不要随意修改；否则会导致系统工作不正常及危险;设置系统参数步骤彘F-g归-xx监视参数功能表（F-XX功能表）模式编号具体意义C-HHLUU当前频率F-O：编码器位置/（9长按4秒学习位置F-Ca遥控器个数*按3秒学遥控按10秒清遥控F-03点动模式/卷长按4秒进入点动F
10、-OS错误代码/切换5种默认参数PCS编码器速度FTb记忆开闸还剩下多少次FG当前力度FTS当前电压FCg软件版本F-IO输入输出监控Fll当前功率P-J?机箱当前温度切换显示监视参数步骤按”功能”键0.5秒切换递加一次显示模式,可以观察控制器运行参数状态,切换到编号P-12再按“功能”则回到编号。依次循环.开机T按05秒切换一次FTqfF-口O(F-XX词自动测试模式自动测试功能只能RXX模式下完成，在F模式下同时按住上下键直到停止灯闪烁然后放开（一般为5秒），自动测式起落杆时间可在P-26号参数里修改（1-99秒），解除自动测式在F模式下按停止键即可。第五章：软件界面操作建议使用软件操作可
11、以更高效更准确的设置参数,设置默认参数可以方便后期维护Q-V8.11.15- 打开端口前选择串口编号2今打开选择的端口3今断开相应的端口 软件与主板联接状态5读出默认参数区域值,在F-04卜面,按抬+停+落可把该参数写入到运行参数区域块内6变更默认参数内容，在F-04下面，按抬+停+落可把该参数写入到运行参数区域块内 读取运行区域参数 变更运行区域参数 可以保存参数文件到电脑,或者把电脑参数文件值载入到软件界面A 升级控制器固件B 控制器版本号C控制器异常内容显示软件常规操作步骤1变频道闸参数设置M联接失败痂译设定值单位功能编号与说明谩定值单位F-UU：mI则不一表频率P-Ol:落闸第一段频率
12、P-02:抬闸减速角度P-03:落闸减速角度P-04:抬闸加速度P-05:落闸加速度P-06:抬闸减速度P-07:落闸减速度P-08:抬闸第一段力度P-09:落闸第一段力度P-10:抬闸第二段力度P-U：落闸第二段力度P-12:抬闸停止频率P-13:落闸停止频率P-14:P-15:P-16:抬闸保持频率C没有异常内容130HZP-20:抬闸时间限制130HZP-21:落闸时间限制30工P-22:无地感落闸时间30度P-23:遇阻反弹功率0.02秒P-24:电机功率限制0.02秒P-25:自动落延时0.05秒P-26:老测试间隔时0.05秒P-27:防砸人时间100%P-28:100%P-29:
13、100%P-30:防砸人灵敏度100%P-31:15HZP-32: 口遥控功能关闭15HZP-33: 口状态输出0.7P-34: 口扬声器0.7P-35: 口无地感落闸1HZP-36:叼编码器开启1HZP-37: 口三键遥控100%P-38: 缓冲曲线100%P-39: 口备用P-17:落闸保持频率P-18:抬闸保持力度P-19:落闸保持力度刷参数到控制器1 选择CoM2 打开端口9载入文件8 写入参数保存参数到电脑1 选择COM2 打开端口7读取参数9保存文件修改控制器参数1 选择COM2 打开端口7 读取参数修改参数值8 写入参数写默认参数到控制器按抬+停+落可以把参数复制到运行参数区域1
14、选择CoM2打开端口6写默认第六章：故障代码与排除方法：变频道闸控制器本身有过电压、低电压及过电流等多项警示信息和保护功能，一旦异常故障发生，保护功能动作，交流电机驱动器停止输出，异常接点动作，电机自由运转停止。请依交流电机驱动器之异常显示内容对照其异常原因及处置方法。交流电机驱动器由IC.电阻、电容、晶体管等电子零件及冷却扇、电驿等为数众多的零件组成。这些零件不是能够永久不坏，不是可以永久使用，即使在正常环境运用，若超过其耐用年数，则容易发生故隙。因此要实施预防性定期点检，把不符合规格要求或已有品质不良品发掘出来，及早摒除会造成交流电机驱动器不良原因，同时也把逾期耐用年限的各部分品趁机会换掉
15、，以确保良好可安心地运转。平常就需要从外部目视检查交流电机驱动器的运转，确认没有异常状况发生，并检查是否有下列情况发生：1、异常发生后，必须先将异常状况排除后5秒，按“停止键才有效。2、交流电机驱动器断开电源后经过5分钟，才能开始开盖检查作业。3、非指定作业人员不能进行维护和更换部件等工作。（作业前应取下手表、戒指等金属物品，作业时使用带绝缘的工具）4、绝对不能对交流电机驱动器进行改造。5、运转性能、周围环境符合标准规范，没有异常的噪音、振动和异臭。6、键盘面板显示正常。没有过热或变色等异常情况，防止电击和设备事故。交流电机驱动器是电子零件的装置，容许的环境在规格书资料有明细记载；如果不能遵守
16、此规范的约束，必须要有相应的补救或对策措施。1、避免振动，不得已时要补施防振垫皮等，务使振动值低于规定值；因为振动对电子零件的作用是等于给机械性应力（StreSS）不可经常，不可长期压住，也不可周期的反复施压，因为经久必是故障的诱因。2、避开腐蚀性气体以及多尘环境，这些都会带给电子零件生锈、接触不良外，因吸湿而降低绝缘力导致短路性事故。一般对策是油漆处理及防尘对策兼施，较讲究的场合，则并且采用适合清净空气的内压型或自保的全封闭形状的构造。3、周温应该适中，太高及太低的温度都必定会影响电子零件的寿命及动作可靠性，以半导体元件为例来说，一旦逾越规定值，就必定立即与“破坏”发生关联。因此，除了要配备
17、冷却机（CoOIer）及遮蔽阳光直射的遮蓬，用心使达到符合规定的周温条件之外，也很需要实施清扫并点检交流电机驱动器的收纳盘的空气滤清器及冷却扇的角向等。又于极端低温处所微电脑可能不动作，冰冷地带必须加设室内取温设备（spaceheater）4、不要潮湿、不准发生“结露”情况，需要交流电机驱动器较长时间的停用之际，应慎防一停空调设备会立即出现结露情况，也希望电气室的冷却设备附具除湿功能。故障排除方法：下列选用数字操作面板，方可显示异常信息代码意义处理方法1过电流保护中检查电机是否卡死，有异物，或机械过限位，电机功率太小带不动重杆2机械故障检查感应器是否正常，有异物，或机械过限位8主电源电压过高检查参数设置和输入电压是否过高32变频模块异常IGBT功率模块异常请返厂维修64编码器异常安装尺寸图如果按停止键不能解除请检查编码器是否安装好，联线是否可靠，磁芯离编码器距离不要超过4MM,或更换编码器
