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1、OKUMAMCR-Bll简介设备描述：MCR-BII机型是大隈的高档次高刚性龙门式五面体加工中心，能够满足不锈钢、铸铁、铸钢等材料的铸锻件毛坯件的粗、精加工，凹模、凸模型面的钱削加工，同时保证具有较高的可靠性、稳定性、精度保持性和灵敏性。最适合于大型模具、复杂形状工件的强力切削直至高精度加工的全过程加工。本机型的运动形式由X轴（工作台前后移动）、丫轴（主轴箱左右移动）、Z轴（方滑枕上下移动）、W轴（横梁上下移动）、A轴（回转工作台）构成，XYZ为3坐标的直线运动轴，W轴同步控制，视工件上下进行横梁位置上下调节；X、丫、Z、A四轴构成四轴联动，自动换刀装置（ATC）和自动换头装置（AAC）位于立
2、柱左侧面，可根据数控指令进行自动、手动和MDl方式进行换头和换刀操作，根据附加头配置的情况，对工件顶面及侧面共5个面，进行铳、徨、钻、扩、较、攻丝等工序的完全自动循环的加工。MCR-BII3580WA为动梁式龙门五面体加工中心，横梁上下行程1300mm,根据工件及夹具上下，相应定位横梁上下高度并自动夹紧；主轴转速范围104,OOOrpm,本台机床相应配备了立式附加头二个，最高转速4,OOOrpmo每5度分度的90度附加头一个，最高转速3,OOOrpm,每5度分度的特殊90度扁细附加头一个，最高转速750rpm0可实现高效率、宽广域的复合加工，并且配置了大隈第6代网络数字化数控系统OSP-P20
3、0M,特别适合于工程机械零部件的粗加工、半精加工和精加工。控制系统0SP-P200M:OSP系统是百年机床制造厂商大隈公司40余年来自行开发的机电融合技术的结晶。在数控技术、伺服技术、主轴技术、系统技术等方面均具有许多卓越的功能与性能。OSP-P200M是大隈公司最新开发的面向21世纪的第六代数控系统，基于WIN-XP平台开发的新一代数控系统，15英寸液晶触摸式显示屏,直观性很强的OSP浏览器。而且CNC系统的有效运行并提交小批量多品种以及变型产品的变量生产的盈利性主要控制功能如下1.设定时间的减少随着小批量的生产的增多加工数据的设定更加频繁简化了的文件操作使这种麻烦的操作变得很方便将设定所需
4、文件显示在CNC系统上这就不再需要控制图纸并进一步减少了设定时间2.产品状态监视进度和操作状态可以适时地在CNC系统显示屏上检查3排除故障时间的减少快速获得故障排除的正确信息，其中大畏机床的操作系统OSP-P200M是十分先进、充分可靠、功能完善、机电融合、极具特点的高档数控系统，是世界公认最简便的操作系统之一。目录第1章平安考前须知错误!未定义书签。1 .机床的考前须知42 .电源加电时确实认事项43 .运转操作上的考前须知44 .ATC的考前须知55 .作业结束时的考前须知56 .维护检查和发生异常情况时的考前须知57 .人员操作考前须知5第2章程序结构错误!未定义书签。L程序类型和延伸6
5、8 .地址字符的可编程范围69 .G代码表610 数学操作功能9第3章坐标系和坐标命令91 .坐标系91-1.坐标系与数值91-2.加工零和加工坐标系91-3.工件坐标系91-4.局部坐标系9第4章进给功能和根本操作功能10L进给功能10LL快速进给101.2. 切削进给101.2. 1.每分进给(G94)101.3. 2.每圈进给(G95)102.根本操作功能102.1.平面选择(G17G18G19)102.2.停顿指令(G04)102.3.工件坐标系选择(G15G16)ll2.4.工件坐标系的改变(G92)112.5.附加头旋转指令(M73-M76)112.6.附加头5度旋转指令M94M9
6、5112.7.坐标系的平移和旋转(Gll、G10)112.8.刀具长度补偿功能112.9.刀具半径补偿(G40G41G42)122.10.换刀指令122.11.附加头换头指令12第5章固定循环121 .功能列表122 .固定循环程序格式123 .指定返回点层次(G71)134 .固定循环操作134.1高速深孔钻孔循环(G73)134.2钻孔循环(G81)134.3钻深孔操作(G83)144.4攻丝循环&84)144.5反向打孔攻丝循环(G74)14第6章坐标计算功能151 .功能列表152 .坐标计算的程序格式152.1.省略(OMrr)152.2.重启(RSTRT)152.3.以定角度划线(
7、LAA)152.4.栅格(GRDXGRDY)162.5.螺栓孔圆环(BHe)162.6弧(ARC)162.7端面铳功能(FMILF)16第7章结合加工的零件实际编程17普通程序的加工171 .按要图纸上的尺寸数据编制方便和路径最短的程序172 .零件各加工部位的结构工艺性应符合数控加工的特点173 .加工方法的选择与加工方案确实定184 .工序与工步的划分184. 1.工序的划分185. 2.般工序划分有以下几种方式185.零件的安装与夹具的选择195. 1.定位安装的根本原那么196. 2.选择夹具的根本原那么197. 刀具的选择与切削用量确实定196 .1.刀具的选择197 .2.切削用量
8、确实定208 .对刀点与换刀点确实定209 .加工路线确实定21结合加工的零件实际编程211 .转台的加工211. 1对大面的加工21大面上90Xm36螺纹底孔的钻削22大面上90Xm36螺纹攻丝22小坐圈360孔的加工22上24Xml6底孔的钻削23的加工242. 7.加工消防车上不均匀的孔251.1.1. 7.1.用OMrr编程:251.1.2. 用ARC编程:261.1.3. 钻孔时有高台M53的使用27的加工272.宏程序的加工302. 1.转移功能303. 2.变量功能314. 3.数学功能313.宏指令简单的编程31的加工313. 2.用160的面铳刀加工4870x2800的面33
9、3. 3.提高效率有钱刀钱削QAY500的拉杆345. 4.加工QAY500带止口的平衡重34附一35第1章平安考前须知MCR-B2为了预防事故的发生保证人身和机床的平安配置了平安装置但是操作者不能只依赖于这些平安装置，还必须仔细阅读和熟练掌握以下的平安考前须知以保证无事故发生。L机床的考前须知(1)为了保证机床的精度安装的场所应符合以下要求a.周围温度1725Cb.车间的湿度在室温20C的时候为40%75$(不结露)c.阳光不应直射机床周围环境没有大的振动而且没有灰尘酸性腐蚀性气体以及盐性物质的侵害(2)电源应符合下述要求a.电源电压AC200Vb.电压变动10%及以下c.电源频率50/6O
10、HZd.应防止大的电气噪声发生源(电焊机放电加工设备)和本机使用同一个配电柜否那么会引发NC装置的误动作，地线应尽可能单独连接万不得已的情况下也应防止和电气噪声发生源(电焊机放电加工设备)共用。(3)安装环境控制柜的安装应注意下述事项a.防止阳光直射NC装置b.控制柜应不受切屑水油等的侵害c.控制柜和操作面板不应受到振动和冲击d.控制柜的周围温度为040Ce.控制柜的湿度为3095%(不结露)f.控制柜的海拔为100OM以下2 .电源加电时确实认事项(1)为了防止水切屑和尘埃的进入应关上控制柜和操作面板的门(2)在确认机床的可动局部没有人和障碍物的前提下方可开动机床(3)电源加电时应先翻开总的
11、电源开关然后再翻开操作面板的加电电源开关3 .运转操作上的考前须知(1)电源翻开之后请按照说明书的日常检查要求进行检查调整(2)刀具应按作业的内容和机床的规格来选择另外容易磨耗的刀具往往会成为事故的原因因此对这一类的刀具最好不要使用(3)主轴在分度时因为主轴在回转绝对不允许用手接触主轴和刀具(4)确认加工零件和刀具是否切实地被固定(5)绝对不允许用手去接触回转中的加工零件和刀具(6)在加工过程中不能用手去去除切屑要去除切屑应在机床停止运转的状态下进行(7)不要在撤除各种平安装置的情况下开动机床另外尽量防止撤除机床防护壳防护板的情况下开动机床(8)在装拆刀具的时候必须把机床停下来后进行(9)在运
12、转过程中不要接近和触摸机床的可动局部(10)不要用湿手去触摸各种开关因为这样做是很危险的(11)操作控制盘上的各种开关按扭认真确实认以前方可运转操作6. ATC的考前须知(1)刀库和主轴的刀具应切实地被夹紧因不正常的事故而脱落是十分危险的因此ATC在动作过程中请不要用手去接近(2)ATC刀库在进行刀具的检查和更换时必须在刀库处于手动输入的状态下进行(3)刀库上如果附着有铁屑的话往往会引发故障因此应适时地予以去除但是如果用压缩空气去去除的话反而会把铁屑吹进去因此请不要采用此方法(4) ATC因某种原因中途停止的话不得在不切断电源的情况下进行检查因为有时可能会突然动起来因此在检查的时候请不要用手去
13、接触5 .作业结束时的考前须知(1)作业结束时请清扫机床周围(2)把ATCAPC和其他装置开到预定的位置上(3)作业结束以后在离开机床时必须切断电源(4)切断电源的程序是先切断操作面板上的加电电源开关然后再切断总电源开关6 .维护检查和发生异常情况时的考前须知为了防止不可预知的事故造成机床损坏有必要在进行机床维护检查或发生故障检修时注意以下所述的几点：(1)发生异常情况时按下紧急停止按钮把机床停止(2)维修人员在充分了解发生异常的原因后进行处置(3)在进行共同作业时参与维修的人员应有序配合(4)保险丝等更换件应按指定的规格更换(5)检查和工件更换时请切断电源(6)检查修理时遇到要拆卸机床部件在
14、作业完成后要复原安装螺丝要切实地紧固(7)用仪表测量电压等时应使用经过校正的测量仪(8)请不要在控制柜端子箱内放置可燃物和金属物之类的东西(9)电缆和配线如果受到损伤会成为漏电和感电的原因因此要对电缆和配线的完好状态进行确认(10)关于控制柜的维护a)翻开控制柜的时候应先使总电源开关关闭b)即便总电源开关关闭因为在MCS驱动装置(伺服放大器/主轴驱动器)里仍残留有电荷，因此除维修人员以外请不要用手触摸这些装置如果维修人员要用手触摸以上这些装置请按以下的方法进行MCS驱动装置(伺服放大器/主轴驱动器)总电源开关置于OFF状态下放电2分钟。c)控制柜内安装有NC装置该装置的印刷电路板里有记忆加工程
15、序参数的存储印刷电路板即使电源失电存储的内容仍然能保持由电池给存储器通电如果处理方法不当有可能会破坏存储的内容因此除维修人员以外其他的人请不要触摸印刷电路板。(11)控制柜的定期检查a)定期清扫冷却装置，在控制柜的门里设置的冷却装置可以抑制控制柜内的温度上升为了提高NC装置的运行可靠性请每三个月检查一次。冷却装置的风扇马达是否旋转，如果吹出的风强劲的话可以判断为正常：冷却装置的吸风口是否堵塞，如果堵塞的话请用压缩空气进行清扫7 .人员操作考前须知(1)机床的周围请进行经常性地整理整顿和清扫(2)作业时要穿戴适合平安的服装进行同时应在受过充分训练的人的指导下进行(3)衣服和头发有可能会被卷入机床
16、里作业时应特别注意操作人员应配备平安鞋保护眼镜等平安保护用品(4)操作人员在操作前应熟读操作安装说明书在确认自己的操作无误的情况下开动机床(5)紧急停止开关的位置应牢记在心这样你可以在任何时间从任何位置迅速按下它(6)控制盘变压器马达等的里面有高压端子和其它零件因为非常危险请不要触及(7)二人或二人以上作业的场合相互之间要合拍相互之间的动作确认之前方可进行操作第2章程序结构1 .程序类型和延伸对0SP-P20OM来说可使用四种程序：调度程序，主程序，子程序和库程序以下是这四种。调度程序当使用托板转换器或其它的工件装卸装置对一种以上的工件进行加工时可使用多个主程序用一调度调度程序来指定主程序被执
17、行的顺序和每个主程序被执行的次数使用调度程序可以很容易地实现某些未预定的操作。主程序主程序包含用来加工某一种工件的一系列的指令子程序可以从主程序调用以简化编程；主程序以程序名开始而程序名一般以地址符0开始以M02或M30结束。子程序子程序可以从主程序或另一个子程序调用有两种类型子程序由OKUMA编制和提供的子程序(制造商子程序)和操作人员编制的子程序(用户子程序)，在子程序的开头要求有程序名程序名必须以0开始子程序的结尾心须指定RTS指。库程序子程序和使用频繁的G宏代码应作为库程序存储由于当电源翻开时库程序在操作缓冲区自动存储它们能够在任何时间使用，当库程序存放在操作缓冲存储器区域时文件名和扩
18、展名都被存储文件名的格式表示如下：程序文件格式主文件名由字母字符开始(最长16个字符)扩展名SDF调度程序文件MIN主程序文件MSB制造者子程序文件SSB系统子程序文件SUB用户子程序文件LIB库程序文件2 .地址字符的可编程范围3 .G代码表G代码GM功能GOO*1定位GOl*直线插补G02圆弧插补-螺旋切削(顺时针)G03圆瓠插补-螺旋切削（逆时针）GO4*2停顿G09*18准确停止GlO*3取消GIIGll坐标系的平移和旋转移位G154工件坐标系的选择（状态码）G16*工件坐标系的选择（非状态码）G17*5平面选择：XYG18*平面选择：ZXG19*平面选择：YZG20*15英寸输入确定
19、G21*公制输入确认G22*6可编程极限翻开G23*可编程极限取消G30*16返回起始位置G3117跳跃功能G40*7刀具半径补偿取消G41刀具半径补偿，左G42刀具半径补偿，右G43*8三维位移取消G44三维位移执行G50*9几何尺寸的放大和缩小取消G51几何尺寸的放大和缩小执行G53*10刀具长度位移取消G54刀具长度位移，X-轴G55刀具长度位移，Y-轴G56*刀具长度位移，z-轴G57刀具长度位移，第4-轴G58刀具长度位移，第5-轴G59刀具长度位移，第6-轴G601单向定位G6114准确停止模式G6219可编程镜像G64*14切削模式（G61取消）G7121M53返回平面的指定G7
20、311固定循环，高速深孔钻孔循环G74固定循环，反向功丝循环G7611固定循环，精镇G80*11固定循环，模式取消G81固定循环，钻孔循环G82固定循环，钻孔循环G83固定循环，深孔钻孔循环G84固定循环，功丝循环G85固定循环，辕孔循环G86固定循环，链孔循环G87固定循环，反镇循环G8911固定循环，键孔循环G90*12绝对坐标模式G91*增量坐标模式G9220设定工件坐标系G94*13每分进给模式G95*每圈进给模式GlOl32G代码宏指令G17478柱形侧切削关闭G175柱形侧切削翻开G18666余量控制关闭G187余量控制翻开G27411同步功丝，反向功丝循环G28411同步功丝，功
21、丝循环当电源供给翻开时已被设定。*仅在指定的程序段中有效。*可由最初状况参数设定。4 .数学操作功能在传达逻辑操作算术操作和三角学功能时数学操作功能被使用操作符号表如下所示操作功能可以由和变量一起来控制周围或传达操作结果.这里，要注意到此处的逻辑操作是任选的。* 1.ATAN2ba的值是一个用坐标值（ab）表达的点的变量（范围-180至180）* 2.该例中设定单位是亳米* 3.在逻辑运算符号（EORORANDNOT）的前面和后面必须留空格* 4.功能操作符号（SlNCOSTAN等）后面的数字必须用括号括上（ab和C用来表示相应位的内容）第3章坐标系和坐标命令L坐标系I-L坐标系与数值加工坐标
22、系机器的坐标系由机床制造商设定虽然该设定可以由用户变更机器的独立设定值例如螺距差补偿数据和行程极限值必须进行相应变更。工件坐标系工件坐标系由用户设定局部坐标系在程序中用指令临时建立一个局部坐标系，用户可从上面所示坐标系中按需要选择所使用的坐标系，坐标值是由组成坐标系的轴的元素表示通常最多可使用6个轴元素（数量的不同取决于NC系统的参数）。例可编程轴数即用来定义坐标值的轴分量数依照机器技术参数的不同而变化所以本说明书使用下述符号来表示坐标值：IP_卜2.加工零和加工坐标系该单个机器所特有的参考点称作机器零点并且以机器零点做为原始点的坐标系被称作机器坐标系使用系统参数设定每一台机器的机器零位。由于
23、行程终点极限和起始位置通过机器坐标系设定用户不应在他/她自己判断下改变机器零位置，切削刀具可以不总是移动至机器零位。1-3.工件坐标系用来加工工件的坐标系定义为工件坐标系，在工件之前工件坐标系就被建立起来并且和工件坐标系数量被存储在存储器中加工开始时即可对所需的工件坐标系进行调用，将机床零点与工件坐标系原点的距离作为偏移值（工件零点偏移）通过对这一偏移值确实定来建立。1-4.局部坐标系仅使用一个工件坐标系来编制整个工件部件操作对于一些工件部件的局部是困难的在这样一些情况，下通过设定一个与指定工件部件局部适合的新的坐标系是有利于编程的新坐标系被称为局部坐标系。通过指定以当前选择的工件坐标系原点为
24、参考点的原点以及由GII设定的指定平面上绕局部坐标系原点旋转的角度就可以确立所需的局部坐标系，一旦确立了一个局部坐标系所有坐标值都在所设的局部坐标系下执行，要把局部坐标系变为另一个坐标系需用Gll规定新的局部坐标系的原始位置以及有关这个原始位置的旋转角度。如上面所解释的只要在程序中规定原点的坐标和旋转角度就可以建立一个局部坐标系，要在工件坐标系中命令坐标值可通过设定GlO来撤消局部坐标，对于细节参照QAY500.05.1.1-45平行切换和坐标系旋转。第4章进给功能和根本操作功能1 .进给功能1.1. 快速进给在快速进给模式中每个轴都以设定的快速进给速度运动而不受同时运动的其它轴的影响注意，快
25、速进给速度由机床说明的不同而不同，最后不同的轴在不同的时间到达目的点可能发生过教。在大展操作中GOOGOlG02G03和FANUC系统指令相同在此不做说明1.2. 切削进给1.2.1. 每分进给（G94）功能这个功能用一个接在地址码F之后的一个数值设定切削刀具的每分进给速度编程格式G94设定单位通过设定NC任选参数（指令单位制）可从1毫米/分0.1毫米/分1英寸/分0.1英寸/分0.01英寸/分作出选择，设定范围0.1-24000.0毫米/分0.01-2400.00英寸/分详解允许的最大进给速度称为极限进给速度，是由NC的任选参数（长字节）10号设定的。如果轴要在这个范围之外运动，那么它的进给
26、速度就会被设定为极限进给速度同时屏幕的报警显示行会出现以下报警信号：4204报警-D进给速度超限（更换）。已编程的进给速度可以超限极限进给速度被用于实际进给速度或超限进给速度。1.2.2.每圈进给（G95）功能这个功能用一个接在地址码F之后的一个数值设定切削刀具的每转进给速度编程格式G95设定单位通过设定NC任选参数（指令单位制）可从1毫米/转0.01亳米/转0.001毫米/转1英寸/转0.001英寸/转或0.0001英寸/转作出选择，设定范围0.001-500.000毫米/转详解由于极限进给速度用单位亳米/分设定通过用以下公式将其转换成毫米/转单位fm=frN,此处N=轴速（转/分），fm=
27、进给速度（毫米/分），fr=进给速度（亳米/转）。2.根本操作功能1. 1.平面选择（G17G18G19）编程格式G17YpG18ZpXPG19_YpZp2. 2.停顿指令（G04）编程格式以下两部编程格式都可以用于指定停留等待功能：G04F_F设定停顿时间长度停顿时间的单位可以使用NC任选参数（指令单位制）从10.10.01和0.001秒中选取最大可编程停顿时间为99999.999秒G04P_P设定停顿时间的长度，停顿时间的单位以同用F指定时相同的模式来选取。2.3.工件坐标系选择(G15G16)编程格式模式的G代码G15Hn(On200)一旦使用模式G代码设定一个新的工件坐标系n定在同一个
28、和后面的字块中的坐标值便被解释为选择工件坐标系n中的坐标值。一次线路G代码G16Hn(0n200)假设一个应用单击G模式的新工件坐标系n被设定只有设定于同一数据块内的坐标值被看作在所选工件坐标系n中的坐标值。翻开电源NC复位后系统自动选取了之前由指令G15选择的工件坐标系G15和G16不可以表示在以下模式中。2. 4.工件坐标系的改变(G92)编程格式G92XYZW2.5. 附加头旋转指令(M73-M76)格式M73回转主轴头前端M74回转主轴头左端M75回转主轴头右端M76回转主轴头前端2.6. 附加头5度旋转指令(M94、M95)格式M94RH=0正转M95RH=0反转0为5的倍数2.7.
29、 坐标系的平移和旋转(Gil、G10)功能平移/旋转功能平移或旋转一个工件坐标系通过补偿或旋转一个工件坐标系而定义的新坐标系叫做局部坐标系，删除一个局部坐标系是可能的格式，平行移位/坐标系的旋转GllIP_P_,取消局部坐标系G10,指令GlO被说明时平移量和旋转角度都被取消了。说明一旦执行GllNC便进入到定义局部坐标系的状态如果在该状态中再次执行GllGll将改变以前定义的局部坐标系在第二个GIl标志中如果省略地址的标志那么继续使用在第一个GlL2. 8刀具长度补偿功能功能刀具长度补偿功能可补偿切削刀具的位置所以切削刀具的尖端应位于所编程的位置上可用的G代码：G53取消刀具长度补偿G54刀
30、具长度补偿X-轴G55刀具长度补偿Y-轴G56刀具长度补偿Z-轴格式G54-G56IP_H_IP补偿后的器具目前位置H刀具偏移数量，标准刀具补偿数为HOO至H50并且这可以扩展为HOO至HlOOH200或H300,HOO的补偿量总为0。2.9 刀具半径补偿(G40G41G42)功能刀补功能自动为刀具半径组织补偿，按照一个工件的几何尺寸编制程序不能得到正确的尺寸，因为刀具大小(直径)没有考虑到，然而如果考虑刀具的直径编制程序会非常困难这个问题可以通过一种叫做刀具半径补偿的功能加以补偿。此项技术自动补偿刀具直径如果编程过程中使用刀具半径补偿功能程序会按零件的几何形状自动生成正确的刀具中心路径。格式
31、G17G41(G42)Xp_Yp_D_G18G41(G42)Zp_Xp_D_G19G41(G42)Yp_Zp_D_G40取消切削半径被补偿(当电源开启时模式自动被选)，具体地参照当切削半径补偿被取消时的刀具运动。G41在左面切削(偏移-从刀具移动的方向看是左边向下切削)，对于详细情况参照在切削半径补偿模式中的改变补偿方向。G42右切削(从刀具运动方向看右侧补偿向上切削)。刀具半径补偿模式由G41或G42设定并由G40取消更详细的资料清单参照刀补模式下设定补偿方向：G17Xp-Yp平面选择选择平面的模式与G02或G03模式相同G18Zp-Xp平面选择选择平面之模式与G02或G03模式相同G19Y
32、p-Zp平面选择选择平面模式与G02或G03模式相同2.10 ,换刀指令格式TnM062.11 .附加头换头指令MCR-B2中有换转头四套T301T302T303T304格式TnM170举例T303Ml70第5章固定循环L功能列表定位之后主轴变换到与刀具刃口方向相反方向或以快速进给速度移动到R点在移位至刀具刃口方向之后主轴正旋转。M代码用以选择返回平面M52返回至上极限平面M53返回至由G71设定的平面M54返回至R点2.12 循环程序格式(1)调用固定循环的G代码一旦执行固定循环G代码持续有效直到被一个固定循环取消G代码(G80G00-G03),取消或被另一个固定循环G代码代替具体内容详见固
33、定循环功能表。(2)孔位置数据孔的位置数据指定固定循环(孔加工)开始执行的位置，用来定位的坐标是由平面选择G代码(G17G18和G19)决定的它指定了定位平面孔的位置，可以根据需要使用绝对坐标(G90)或增量坐标(G91)轴以快速进给速度（GOO）模式移动到钻孔位置如果指定G60（单向定位）模式那么定位在单向定位模式进行。（3）孔加工数据一旦编制了程序孔加工数据持续有效直到固定循环模式改变或被取消ZP指定托底部位置，在绝对编程模式下（G90）孔底的位置应该被指定为绝对坐标值在增量编程模式下，（G91）应当指定R点与孔底之间的距离。R指定R点：在绝对编程模式（G90）下R点应当被指定为绝对坐标值
34、在增量编程模式（G91）下应当指定从固定加工循环模式开始的刀具位置到R点的距离。Q：a. G73G83模式指定每步进给运动的切削深度为正增长值b. G76G87模式指定移动量为正增长值，（如果给定一个负值忽略符号）。c. G74G84模式指定在R点的停顿周期，时间长度与需要规定的值的关系同G04。假设一负值设定于以上的模式a或b那么NC略去负号，当改变固定循环功能时请检查在另一功能中指定的Q值是否保持有效。2.13 .指定返回点层次（G71）功能G71命令用来指定返回点它是用于在M53模式下执行固定循环（返回到指定平面）编程格式G71Z_Z表示循环轴坐标值应当指定为局部坐标系中的绝对坐标而不必
35、考虑G90或G91（绝对模式或增量式）是否被选取。考前须知：1）返回点必须在M53被规定之前用G71加以规定2） NC复位时返回点是不确定的3）返回点值作为状态值对于每个轴有效并在另一个值设定之前不改变4）即使局部和/或工件坐标系改变所设定的返回点值保持同原来一样举例G90XOYOZlOOG17GOX50Y50G71Z80G81X50Y50ZlOR50M534.固定循环操作所有固定循环功能由以下6种操作组成操作1定位到孔加工位置（快速进给）操作2快速进给到R点操作3孔加工操作4在孔底部位置（Z点）操作5返回到R点操作6快速返回初始平面（上终点或指定点）4.1 高速深孔钻孔循环（G73）编程格式
36、G73XY1R_PQ_F4.2 钻孔循环（G81）编程格式G81X_Y_Z_R_P_F加工顺序(1)以快速进给速度沿X-轴和Y-轴定位(2)以快速进给速度定位至R点(3)主轴顺时针旋转以设定的进给速度钻孔至Z点(4)在Z点停顿P秒(5)以快速进给速度返回至点4.3钻深孔操作侣83)编程格式G83X_Y_Z_R_Q_P_F_加工顺序a)以快速进给速度沿X-轴和Y-轴定位b)以快速进给速度定位至R点c)主轴的正方向旋转以设定的切削进给速度钻入一个由Q设定的钻进量d)以快速进给速度返回至R点e)在第二个和后面的进料操作中在前面机加工深度以上以快速进给速度在dl平面上进行定位然后以Q+dl进行钻孔f)
37、以快速进给速度返回至R点g)通过重复步骤e)和f)钻至Z点4.4 攻丝循环(G84)编程格式G84X_Y_Z_R_(P_)(Q_)F_加工顺序(1)以快速进给速度沿X轴和Y轴定位(2)以快速进给速度定位至R点(3)主轴顺时针方向旋转以给定进给速度攻螺纹到Z点(4)在Z点停顿P秒然后主轴旋转方向为逆时针方向(5)以切削进给速度返回至R点(6)在R点停顿Q秒然后主轴旋转方向返回顺时针方向(7)以快速进给速度返回至返回点注意如果P和(或)Q值没有设定停顿不执行，P和Q值的单位与G04模式暂停命令的单位一样，在反向攻丝操作时忽略进给倍率，如果进给保持按钮在从Z点返回R点的过程被按下加工循环在到达R点之
38、后停止，假设在主轴开始逆时针转动后而刀具尚未完全离开工件外表前在R点定位至下一攻丝点那么需要在此平面上指定暂停值Q,切削进给倍率与主轴转速倍率都固定为100%。4.5 反向打孔(攻丝)循环(G74)编程格式G74X_Y_Z_R_P_Q_F_注意：如果P和/或Q值没有设定停顿不执行，P和Q值的单位与G04模式停顿指令所用的相同。在反向攻丝操作时忽略进给超限，如果进给保持按钮在从Z点返回R点的过程被按下加工循环在到达R点之后停止，假设在主轴开始逆时针转动后而刀具尚未完全离开工件外表前在R点定位至下一攻丝点那么需要在此平面上指定暂停值Q,切削进给速度超限与主轴转速超限值都固定为100%。第6章坐标计
39、算功能通过指定一条指令可以将该功能同固定循环的轴移调用功能相结合实现在一条直线栅格同孔上的一点执行孔加工(如钻孔)栅格。L功能列表2.坐标计算的程序格式编程格式如下所示HpVp.IJKPQR,Hp,Vp代表坐标计算开始处的坐标值，I、J、K、P、Q、R,坐标计算中使用的参数。2. L省略(OMlT)功能该功能一般与其它坐标计算功能联合使用它可以删除使用坐标计算功能计算出的坐标值的输出。编程格式OMlTRnlRn2Rn3Rnm.,R需要删除的坐标点号(n)(m30)2.1. 一个模型指令最多可以规定30个省略点数2.2. R可使用的最大数为65535假设工程1和2在一个模式中未被满足那么该模式必
40、须分为两种或更多模式举例NCYLG81R_Z_FOMITR3R7BIICXoYo150J45K8在该例中G81要求的钻孔循环上是在把(X0YO)作为参考点的圆(BHC)上的几个点进行，由于R3和R7的指定钻孔循环不在第三和第七点上进行。2.3. 重启(RSTRT)功能这一功能从用坐标计算功能计算出坐标值的点中的所需要的一点重新启动机械加工编程格式RSTRTRn,R加工重新启动处的坐标点号(n)举例G81XoYoR1F_HRSTRTR12GRDX120JlOK4P3在该例中G81要求的钻孔循环上是在以(X0YO)作为参考点的格子样式(GRlDX)设定的多个点进行RSTRTR12的设计是从第12个
41、口开始钻孔而跳过从第一到第十一的各个孔。2.4. 以定角度划线(LAA)这一功能计算在与水平轴形成一个角的直线上以不规那么间距(dld2等等)排列的点的坐标值这里实际位置或由指定坐标值定义的点被作为参考点，点以固定间隔排列时须指定这些点的数目(n)编程格式LAAHpVp_IdlKnl12Km2JHp水平轴上参考点坐标值Vp垂直轴上参考点坐标值I间隔d当负值设定坐标值时，应在参照起点计算坐标的延伸于对称方向的直线上K每隔一段距离d安排的点数n最大数是65535J直线与水平轴的夹角举例LAAXoYo120K2125(Kl)115K3J20,其中Kl可以省略。2.5. 栅格(GRDXGRDY)这个功
42、能计算排列在栅格上点的坐标值此坐标值由在与水平轴平行并以间距dx分隔和上nx点数和与垂直轴并行并以dy分隔轴上ny点数组成。-GRDX沿参考点开始的水平轴来进行坐标值的计算-GRDY坐标值沿参考点垂直方向计算编程格式GRDX(GRDy)Hp_Vp_IdxJdyKnxPnyHp水平轴上参考点坐标值Vp垂直轴上参考点坐标值I水平轴间隔dxdx为正延水平正方向计算dx为负值延水平轴负方向计算J垂直轴间隔dydy为正延垂直轴正方向计算dy为负值延垂直轴负方向计算K水平轴的点数nxP垂直轴的点数nyGRDXXoYo125J-15K4P32.5.螺栓孔圆环(BHC)功能这一功能计算在一个以实际位置或由指定
43、坐标值定义的点为圆心的圆的圆周上排列的点的坐标值编程格式BHCHp_Vp_IrJOKnHp圆心坐标水平值Vp圆心坐标水平值I圆的半径J开始角度K点数n正值钻孔逆时针旋转n负值顺时针旋转n最大值65535举例：BHCXoYo150J45K82.6孤(ARe)功能计算在一个以实际位置或由指定坐标值定义的点为圆心的圆的圆周上排列的点的坐标值。编程格式ARCHp_Vp_Ir_QO1KnlQ+2kn2Hp圆心坐标水平值Vp圆心坐标水平值I圆的半径Q角间距必须按逆时针方向K点数举例ARCXoYo150Q15K3Q30K2J302.7端面铳功能(FMIL玲功能外表铳削以指定的坐标值为参考点以一定的切削深度(
44、Q)对由X和Y轴长度(I和J)指定的工件外表加工区域进行循环加工直到成型外表(Z)取得精加工精度(K)格式FMILFXXYyZzIdxJdykfiP%QdpRrzDnnF_XX坐标点Yy坐标点Z加工到的平面IX平面的长度Jy平面长度K加工余量P切屑宽度的百分比Q切屑深度R快速进给的抬刀高度D刀具半径F进给速度第7章结合加工的零件实际编程在工厂加工产品要在保证装配（图纸要求）的情况下，尽可能的提高生产效率下面从几个方面说明一下：普通程序的加工1.按要图纸上的尺寸数据编制方便和路径最短的程序1 .零件图上尺寸标注方法应适应数控加工的特点在数控加工零件图上，应以同一基准引注尺寸或直接给出坐标尺寸。这种标注方法既便于编程，也便于尺寸之间的相互协调，在保持设计基准、工艺基准、检测基准与编程原点设置的一致性方面带来很大方便。由于零件设计人员一般在尺寸标注中较多地考虑装配等使用特性方面，而不得不采用局局部散的标注方法，这样就会给工序安排与数控加工带来许多不便。由于数控加工精度和重复定位精度都很高，不会因产生较大的积累误差而破坏使用特性，因此在编制程序的时候可将局部的分散标注法改为同一基准引注尺寸或直接给出坐标尺寸的标注法。2 .构成零件轮廓的几何元素的条件应充分。在手工编程时要计算基点或节点坐标。在自动编程时（我分厂一般加工比拟简单无需自动编程），要对构成零件轮廓
