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1、自动化科学与电气工程学院控制科学与工程(0811)博士研究生培养方案一、适用学科控制科学与工程(0811)控制理论与控制工程(081101)检测技术与自动化装置(081102)模式识别与智能系统(081104)导航、制导与控制(081105)建模仿真理论与技术(081121)二、培养目标控制科学与工程一级学科，是研究对象的状态信息获取与处理；根据目标和对象状态，控制和决策的规律，研究控制和决策的实施，以及研究实现控制与决策的设备和系统的应用基础学科及应用学科。它综合了数学、力学、系统科学、计算机科学与技术、信息与通信工程、电气工程、仪器科学与技术、机械工程、航空航天科学技术、生物学等学科的理论
2、、方法，形成了完善的理论体系和实践范畴。本学科在国民经济和国防技术领域内起重要的促进和支撑作用，在工学门类中占有不可替代的地位。本学科本着“重基础、强交叉、拓视野和推创新的原则，构建航空航天特色突出的、空天信融合的创新人才培养体系，将理论研究和工程技术研究有机结合，重视培养学生的系统观点、强化理论研究能力和工程实践能力。控制科学与工程学科博士生的培养目标为：1 .坚持党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，品行端正，诚实守信，身心健康，具有良好的科研道德和敬业精神。2 .适应科技进步和社会发展的需要，在本学科上掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识；熟练掌握一门外语；具有独立地、创造性地从事科学
3、研究工作的能力；具有良好的综合素质和主持较大型科研与技术开发项目的能力。3 .在科学或专门技术上做出创造性的成果，培养在高校和科研机构从事教学和研究的专业人才。三、培养方向1 .现代控制理论及应用2 .智能控制理论及应用3 .信息融合与决策4 .自动化测试与自动化装置5 .智能传感技术与测控网络6 .图像处理与模式识别7 .网络环境下的智能自动化8 .先进飞行控制技术9 .高精度导航与精确制导10 .高可靠控制技术11 .飞行与控制系统仿真及智能仿真技术12 .分布并行高效能仿真与云服务四、培养模式及学习年限本学科博士研究生根据人才培养和发展需要，主要为一级学科内培养，结合跨学科培养、国际联合
4、培养及校企联合培养等模式。实行导师或联合导师负责制，负责制订研究生个人培养计划、指导科学研究和学位论文。遵循北京航空航天大学研究生学籍管理规定。本学科直接攻博研究生学制为4年；其它类型博士研究生学制为3年，实行弹性学习年限。博士研究生实行学分制，在攻读学位期间，要求在申请博士学位论文答辩前，依据培养方案，获得知识和能力结构中所规定的各部分学分及总学分。鼓励研究生从入学起就开始学位论文相关的研究工作；博士研究生文献综述与开题报告至申请学位论文答辩的时间一般不少于1年。五、知识和能力结构本知识和能力结构主要体现对研究生业务理论素质、科学技术及人文素质、实践能力素质、创新意识素质等培养层次。本学科博
5、士研究生要求的知识和能力结构由学位理论课程和综合实践环节两部分构成，如下表所示。学位理论课程和和综合实践是培养环节的重要内容，其设置是以全面提高研究生的理论与实践水平、在研究生学习阶段有优秀的科研成果和高质量的毕业论文为目标。设置中合理布局本学科的必修课程和选修课程，注重学科内各方向之间的交叉融合。要取得相关学位的研究生必须按培养方案获得表中所规定的各部分学分及总学分。博士（不含直博）学位知识和能力结构及学分要求结构类型学位理论课程综合实践环节公共课基础及学科理论课跨学科课选修课学术交流学术报告文献综述与开题报告学分小计472o111总学分16（需同时满足各类学分小计和总学分要求）直接攻读博士
6、学位知识和能力结构及学分要求结构类型学位理论课程综合实践环节公共课基础及学科理论课跨学科课选修课专业实验学术交流学术报告文献综述与开题报告学分小计519423111总学分38（需同时满足各类学分小计和总学分要月六、课程设置及学分要求博士研究生课程体系分为学位必修课、学位必修环节和学位选修课。1 .学位必修课（环节）学位必修课指获得本学科博士学位所必须修学的课程，包括：（1）公共必修课：包括思想政治理论、第一外国语、专题课等。（2）学科必修课：包括校基础理论课、一级学科理论课和专业课。（3）跨学科课：在导师指导下跨一级学科选必修课。学位必修环节：专业实验（直博生）、学术交流、学术报告、文献综述与
7、开题报告。2 .学位选修课导师根据博士研究生知识背景情况及课题研究需要指定选修公共课、本专业课或跨专业课。第一外国语为非英语（德、日、法等）的博士研究生必须选修英语作为二外，若在硕士研究生学习阶段己修英语二外，可以免修；对缺少本学科硕士或本科层次专业基础的跨学科博士研究生，应在导师指导下将若干门本学科的硕士或本科核心课程作为选修课程，所修课程记录成绩，不计入总学分。3 .课程设置（见附表）4 .学分要求要求研究生在攻读学位期间，依据培养方案，于申请学位论文答辩前获得知识和能力结构中所规定的各部分学分及总学分。硕博连读研究生应同时满足学术硕士学位课程的学分要求，对硕士学术报告及硕士开题学分不做要
8、求。博士研究生根据导师的安排一般在2年内（直博生3年内）完成课程学习。附表1及附表2：学位必修课程/环节设置及学分要求七、主要培养环节及基本要求1 .制定个人培养计划根据本学科的培养方案，在知识和能力结构及学位论文要求的基础上，由导师或指导小组与研究生本人共同制定博士研究生的个人培养计划。个人培养计划包括课程学习计划和学位论文研究计划。课程学习计划应在研究生入学后2周内制定，研究生据此计划在网上办理选课手续。博士研究生的学位论文研究计划应在开题报告中详细描述。研究生个人培养计划确定后不应随意变更。2 .专业实验以研究生实践能力和创新意识培养为目的，开展多元化实践活动，提高研究生运用理论知识解决
9、实际问题的能力。研究生根据培养计划、研究兴趣，按照知识和能力结构中的规定，选择完成不少于3学分的专业实验课程或实践项目，由实践指导教师负责考核，记载成绩。3 .学术交流根据北京航空航天大学研究生院关于博士研究生培养工作的基本规定，要求博土研究生在申请论文答辩前参加不少于8次的学术交流与讨论，其中本人作报告不少于2次，提交博士研究生学术交流记录表、博士研究生学术交流考核表、本人2次报告内容和其它各次交流提纲，由导师负责考核，通过者获得1学分，由学院研究生教务审核后记载成绩。4 .学术报告根据北京航空航天大学研究生院关于博士研究生培养工作的基本规定，要求博土研窕生在申请论文答辩前选听学术报告总数不
10、少于20次，提交研究生学术报告考核表并附总结报告，由导师负责考核，通过者获得1学分，由学院研究生教务审核后记载成绩。八、学位论文及相关工作本环节是对研究生进行科学研究或承担专门技术工作所进行的全面训练，是培养研究生凝练科学问题、发挥创新力、综合运用所学知识发现问题、分析问题和解决问题能力的主要环节。鼓励博士研究生选择学术前沿性的研究课题、选择与国家重大需求有关或对我国经济和社会发展有重要意义的课题，鼓励多学科交叉的研究，突出学位论文的创新性和先进性，特别鼓励原始创新性研究。1 .文献综述与开题报告执行北京航空航天大学研窕生院关于博士研窕生培养工作的基本规定。要求博士研究生结合论文研究方向在阅读
11、了丰富的文献资料（至少50篇，其中外文文献不少于30篇）基础上，了解学术发展及前沿，写出综述报告。开题报告内容包括：学位论文选题依据（包括论文选题的意义、与学位论文选题相关的最新成果和发展动态）；学位论文研究方案（包括研究目标、研究内容和拟解决的关键问题、拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析、可能的创新之处）；预期达到的目标、预期的研究成果；学位论文详细工作进度安排和主要参考文献等。本学科直接攻博研究生一般在3年内、其他博士研究生一般在2年内完成文献综述与开题报告。博士研究生文献综述与开题报告至申请学位论文答辩的时间一般不少于1年。2 .中期考查本环节是对博士研究生继续培养资格的考
12、核，具体依据北京航空航天大学研究生院关于博士研究生培养工作的基本规定及本学科相关规定执行。3 .学位论文标准与答辩执行北京航空航天大学学位授予暂行实施细则。4 .成果与发表论文要求执行北京航空航天大学关于研究生申请学位发表论文的规定。九、终止培养执行北京航空航天大学研究生院关于博士研究生培养工作的基本规定。附表1：博士（不含直博）学位研究生必修课程/环节设置及学分要求课程性质课程代码课程名称学时学分要求学位必修课及环节学位理论课程公共课OOlIOl中国马克思主义与当代362必修001121英语一外（博）602必修1n001133研究生日语902001134研究生俄语902公共课必修学分小计4基
13、础及学科理论课001201数值分析A483必修至少1门001203矩阵理论A483001205数理统计A483001207最优化方法483001209应用泛函分析483001212近世代数与拓扑322001216小波分析322001225并行计算322031310控制科学与工程学科综合课（博）483必修031399科学写作与报告161必修基础及学科理论课必修学分小计7跨学科课导师指导下跨一级学科选必修课必修至少1n跨学科课必修学分小计2学位理论课必修学分合计13综合实践环节001603文献综述与开题报告（博）1必修001612学术报告（博）1必修001613学术交流1必修综合实践环节必修学分合
14、计3学位选修课001801英语二外602一外非英语必修学分总计及说明必须同时满足学分的小计、合计及总学分要求16备注:附表2：直接攻读博士学位研究生必修课程/环节设置及学分要求课程性质课程代码课程名称学时学分要求学位必修课及环节学位理论课程公共课OOllOl中国马克思主义与当代362必修001121英语一外（博）602必修1门001133研究生日语902001134研究生俄语902人文或管理专题课181理工必修公共课必修学分小计5基础理论课001201数值分析A483必修至少2门001203矩阵理论A483001205数理统计A483001207最优化方法483001209应用泛函分析4830
15、01212近世代数与拓扑322001216小波分析322001225并行计算322031308时间序列分析322基础理论课必修学分小计5一级学科理论课031301线性系统483必修至少2门031302人工智能原理与方法483031303现代仿真技术483031304计算机控制系统483031305现代数字信号处理483031306最优估计483031313现代飞行控制系统483031316系统辨识483031317非线性控制理论483091310线性系统设计483151317模式识别483151318数字图像处理603031310控制科学与工程学科综合课（博）483必修031399科学写作与报
16、告161必修一级学科理论课必修学分小计10专业课031502制导原理322必修至少2门031503现代导航技术322031504鲁棒控制322031505自适应控制322031506最优控制322031508智能控制322031509现场总线技术322031514模糊数学322031515非线性控制系统322031516信息融合技术322031517测试系统动力学322031518自动测试系统设计与集成技术322031519计算智能322031521软件可靠性工程322031522飞行实时仿真系统及技术322031523分布仿真技术与应用322031534机器学习理论及其应用322031535
17、服务计算322031551导弹系统建模与仿真322031552机器人控制系统设计322031553虚拟现实技术及应用322031554智能计算方法322031555高超声速飞行器制导技术导论322031556现代控制系统设计322031562飞行控制系统设计与综合分析322051515运动稳定性322091311鲁棒控制理论322151540图像分析与计算机视觉322专业课必修学分小计4跨学科课导师指导下跨一级学科选必修课必修至少2门跨学科课必修学分小计4学位理论课必修学分合计28综合实践环节001711现代控制理论系列实验I201必修3001714ARM9嵌入式系统实验161001715可编
18、程控制器应用实验161001716CAN总线实验161001717可编程电气伺服系统实验161001718可编程控制器电梯控制系统161001719DSP应用系统实验161001723三维建模、实时驱动与显示161001725三维虚拟声音仿真实验322001726采用ADAMS和MATLAB建立机械装置或机电装置虚拟样机322001727电路设计与仿真322001728虚拟仪器设计与仿真1611730Freescale嵌入式系统系列实验201001749基于ORACLE/ADO的建模/仿真实验161031701智能控制实验161031702控制技术系列实验322031703图像处理系列实验32
19、2031704自动测试系统系列实验16I031705电机与电器实验322031706飞行仿真综合实验322031707头盔和数据手套人机交互实验161031708现代检测技术实验322031709动态系统建模仿真实验322031710基于MatlabRTWZEngine的建模/仿真实验1610317II导航系统系列实验322031714基于HLA/RTI的建模仿真实验161031715现代数据采集与处理系列实验322031716高档嵌入式自动化装置实验322031718飞行控制系统系列实验161031719软件可靠性实验161031720制导系统系列实验161091702现代控制理论实验II322151701模式识别系列实验161001603文献综述与开题报告（博）1必修001612学术报告（博）1必修001613学术交流1必修综合实践环节必修学分合计6学位选修课001801英语二外602一外非英语必修学位选修课学分合计2学分总计及说明必须同时满足学分的小计、合计及总学分要求38备注：根据个性化培养需求，专业课可被基础理论和一级学科理论课取代，其极端必修学分下限允许设为Oo
