内蒙古北斗高分综合应用服务平台第2部分:短报文数据传输协议.docx

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1、ICS3a040.40CCSL78DB15内蒙古自治区地方标准DB15/TXXXX-XXXX内蒙古北斗高分综合应用服务平台第2部分:短报文数据传输协议InnermongoliaBeidouGaofencomprehensiveapplicationserviceplatfomPart2:Shortmessagedatatransmissionprotocol(征求意见稿)XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XXjj实施内蒙古自治区市场监督管理局发布目次前言.111范围12规范性引用文件13术语和定义14协议基础14.1 数据传输约定14.2 预留字段15协议格式25.1 报文通信申请25.

2、2 报文通信信息25.3 应急搜救和定位报告申请35.4 应急搜救和定位报告信息35.5 发射申请反馈状态46子协议数据格式46.1 子协议分类46.2 电文内容数据格式56.21 格式说阻51.1 1.1基本格式51.2 1.2子协议消息头数据格式51.3 1.3时间格式51.4 1.4经纬度格式61.5 1.5目标数值(含小数)的处理方式66.22 双向信息数据格式66.221通信回执(0x01、OxAl)66.222透传数据(OXO5、0xA5)66.223短报文-短信息互转(OXo6、0xA6)76.224语音短信息互转(OXO7、0xA7)76.225文件传输(OXo8、0xA8)7

3、6.23终端上报至平台数据格式86.231 位置&状态&告警数据上报(OXO2)86.232 参数配置信息上报(0x03)96.233 3基本信息上报(0x04)96234自检信息上报(0x09)106.234 台下发至终端数据格式106.241 终端参数设置指令下发(0xA2)106.242 参数配置查询指令下发(0xA3)H6.243 基本信息查询指令下发(0xA4)H,Z.刖百本文件按照GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由中共内蒙古自治区委员会军民融合发展委员会办公室提出。本文件由内蒙古自治区军民融合标准化技术委员会(SAM/TC

4、57)归口。本文件起草单位:内蒙古自治区军民融合发展研究中心、航天恒星科技有限公司、内蒙古卫星应用产业协会。本文件主要起草人:内蒙古北斗高分综合应用服务平台第2部分:短报文数据传输协议1范围本文件规定了内蒙古北斗高分综合应用服务平台短报文数据传输的协议基础、协议格式及自协议数据格式。本文件适用于内蒙古北斗高分综合应用服务平台(以下简称“平台”)与北斗终端之间通过短报文进行的数据传输。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T392

5、67-2020北斗卫星导航术语北斗三号民用终端通用数据接口要求3术语和定义GB/T39267-2020与北斗三号民用终端通用数据接口要求界定的术语和定义适用于本文件。4协议基础4-1数据传输约定终端与平台之间的通信方式北斗RDSS通信,数据传输约定、格式均参照北斗三号民用终端通用数据接口要求(简称北三协议)中的内容。本文件通用语句标识符见表1。表1通用语句标识符语句标识符语句内容备注TCQ报文通信申请TCI报文通信信息EPI应急搜救和定位报告信息EPQ应急搜救和定位报告申请FKI发射申请反馈状态本文件所有的子协议均基于TCQ、TCl进行扩展,扩展内容为通信数据内容。4.2预留字段本文件中的预留

6、字符见表2,这些字符用于语句和字段定界,不应把它们用在数据段中。表2预留字符字符十六进制十进制含义OD13回车-语句定界符结束OA10换行$2436参数语句定界符开始*2A42和校验字段定界符2C44字段定界符5C92预留5E94用十六进制表示的编码定界符7E126预留7F127预留5协议格式5.1 报文通信申请功能描述:报文通信申请,输入语句,用于设置终端发送报文通信申请。格式:$CCTCQ,x,x,%Exx*hh语句格式说明见下表3。表3TCQ语句格式说明序号名称取值范围单位说明1收信方ID报文通信收信方ID2频点1-51-5:LfOLf4见注13入站确认申请1-2一1:不需要确认;2:需

7、要确认4编码类别1-51:汉字,2:代码,3:混编,4:压缩汉字,5:压缩代码5通信数据L编码类别为“F时,传输内容为计算机内码,每个汉字16bit,高位在前;2 .编码类别为“7时,传输内容为ASCn码字符,如代码8以ASCU码字符g(HEX38)标识;3 .当编码类别为零时,传输内容为汉字代码混合,输出的BCD码起始位“AT;见注26报文通信频度一秒0为单次,关闭连续在RMO里关注1:当入站频点为Lf0、Lf40r注2:如果采用Ln)频点入站,字;如果采用Lf4频点入站,10匕入站速率及发射功率加通信长度不应超过120个,信长度不应超过40个汉名2照相应ICD约定值设置;又字;如果采用LF

8、1、Lf2频点入站,通信长度不应超过100O个汉5.2 报文通信信息功能描述:报文通信信息,输出语句,终端收到报文通信信息。格式:$BDTCLXKKhhmlnSs,x,cc*hho语句格式说明见下表4。表4TCl语句格式说明序号名称取值范围单位说明1发信方ID报文通信发信方ID2频点1-41:SI,2:S2C,3:预留,4:B2b3时间时分秒UTC时(东八区)4编码类别1-51:汉字,2:代码,3:混编,4:压缩汉字,5:压缩代码5数据标识0-10:即时,1:邮箱6通信数据1 .编码类别为“r时,传输内容为计算机内码,每个汉字I6bit,高位在前;2 .编码类别为“7时,传输内容为ASCn码字

9、符,如代码8以ASCn码字符,8(HEX38)标识;3 .当编码类别为学时,传输内容为汉字代码混合,输出的BCD码起始位A4;见注L注1:如果接收频点为Sl,通信长度不应超过120个汉字;如果接收频点为S2C时,通信长度不应超过1000个汉字;如果接收频点为B2b,通信长度不应超过40个汉字。5.3 应急搜救和定位报告申请功能描述:应急搜救和定位报告申请,输入语句,用户发送定位报告或应急救援申请。格式:SCCEPQ,x.x,x,x.xx,x.x,xc-c*hho语句格式说明见下表5。表5EPQ语句格式说明序号名称取值范围单位说明1收信方ID定位报告收信方北斗卡号2定位报告模式1-51 :RDS

10、S定位报告(无测高);2 :RDSS定位报告(有测高);3 :广义RDSS定位报告;4 :普通位置报告,无需增加手动经纬高协议,终端可以通过RNSS定位自动添加本地位置;5 :自适应,根据场景发送定位报告。其他见注L3入站频点0-50:代表自适应频点入站;1-5:Lf0-Lf4o其他见注24入站速率1-41-4档速率5紧急标识1-31:应急搜救,2:标准定位报告,3:精密定位报告。其他见注36高程值可变长米可正可负7搜救类型1-31:呼救申请,2:呼救取消,3:前向分身鉴别8频度一秒0:单次申请,并停止连续发送;也可在RMo里关闭9入站功率0-1000.5dB0:代表最小功率入站;100:代表

11、最大功率入站10搜救业务数据或者状态数据长度一搜救业务数据或者状态数据的BlT数11搜救业务数据/状态数据BCD码,见注4注1:如果定位报告模式为普属注2:入站频点Lfo为北斗二号注3:如果紧急标识为标准定注4:该字段为搜救业务数据目长为159个BCD码。务位置报告时,6,7均置为空或为0;WSS入站频点,Lfl和Lf2为北斗三号民用入站频点,Lf4为全球通信业务频点;Z报告时,7置为空或为0;如果紧急标识为精密定位报告时,6.7均置空或为0;t者状态数据,用BCD码表示,低位补零,搜救业务数据最长为117个BCD码,状态数据最5.4 应急搜救和定位报告信息功能描述:应急搜救和定位报告信息,输

12、出语句,终端接收到定位报告或应急救援信息。格式:SBDEPl,xx,Xjx,jx,hhmmss.syyyyy.yy,lULiXxx,xc,x,xxx,c-c*hho语句格式说明见下表6。表6EPQ语句格式说明序号名称取值范围单位说明1发信方ID定位报告发信方ID2收信方ID一一定位报告收信方ID3接收频点1-3一1:Sl12:S2C,3:预留,4:B2b序号名称取值范围单位说明4紧急标识1-31:应急搜救,2:标准定位报告,3:精密定位报告。其他见注35定位报告模式1-41 :RDSS定位报告;2 :广义RDSS定位报告;3:普通位置报告;4:搜救中心指示代码(仅当紧急标识为1时才有)6时间一

13、7经度一8经度标志E/W一9纬度一一一10纬度标志N/S一一11高程米12高程单位M一一13高程异常米一14高程异常单位M一一15精度指示1-2一16多值解1-2一一17搜救业务子类型1-4一一18搜救中心指示类型1-4一19搜救业务数据或者状态数据长度搜救业务数据或者状态数据的BlT数20搜救业务数据/状态数据BCD码,见注2注1:如果定位报告模式为标)1注2:该字段为搜救业务数据且长为159个BCD码;注3:“收信方ID”字段需动态学隹位置报告时,12,M,15不为空;文者状态数据,用BCD码表示,低位补零;搜救业务数据最长为117个BCD码,状态数据最IJ断,部分数据无该字段。5.5 发

14、射申请反馈状态功能描述:发射申请反馈状态,输出语句。设备向用户反馈入站发射类型,成功与否及原因等。格式:$BDFKI,hhmmss.ss,aac;x,xxxx*hho语句格式说明见下表7。表7EPQ语句格式说明序号名称取值范围单位说明1指令执行时间一UTC(东八区)时分秒2入站发射类型EPQ-应急搜救与定位报告,TCQ报文通信申请;QRQ-查询功能;DTQ-定时申请;OFQ-开关机报告;MSQ-静默申请;GBQ-建组申请3发射情况Y/NY-发射成功;-发射失败4失败原因1-61:频率未到,2:发射抑制,3:发射静默;4:频率未锁定;5:未检测到IC模块信息;6:权限不足5剩余时间秒注1:发射情

15、况为Y时,失败原因为0或置空,剩余时间为OOoO或置空。6子协议数据格式6.1 子协议分类本文件规定所有的扩展协议均基于TCQ、TCl进行扩展,扩展内容为通信电文内容。考虑到北斗短报文通信频率问题,对于非必须进行应答的消息,平台和终端均不进行应答。主要协议类型见表8。表8协议类型列表序号数据方向子协议类型子协议编号1上报至平台终端通信回执0x012位置及告警数据上报0x023参数配置上报0x034基本信息上报0x045终端透传数据0x056文字短信息互转0x067语音短信息互转0x078文件传输0x089自检信息上报0x0910平台指令下发平台通信回执OxAl11终端参数设置0x212参数配置

16、查询OxA313基本信息查询OxA414平台透传数据0x515文字短信息互转Ox616语音短信息互转0xA717文件传输OxA86.2 电文内容数据格式6.2.1 格式说明6.2. 1.1基本格式正式的电文内容(子协议)的基本的数据格式要求为:a)子协议消息头:固定长度7Byte,用于标识帧长度、协议版本、子协议编号等信息;b)子协议消息内容:具体数据内容,最大长度依据北斗卡的等级而定;最高等级的北斗卡允许的最大长度为1743BytetJ6.2.1.2子协议消息头数据格式子协议消息格式见表9,子协议消息头格式见表10。表9子协议消息格式子协议消息头(7Byte)子协议内容起始标识应答标识&版本

17、帧长度子协议编号消息流水号1Byte1Byte2Byte1Byte2BytenByte表10子协议消息头格式序号名称字节内容备注1.子协议消息头协议起始标识1固定填“留对应的ASCn码号2.协议版本及应答标识1(1)最高位为应答标识,0:不需要应答,1:需要应答;低7位为版本标识,第一个版本固定为:0x01;3.帧长度2帧长度二子协议消息头+消息内容4.子协议编号1取值范围:0x00xFF;5.消息流水号2正整数,从。循环累加注1:叩作为子协议起始标丽,标志该通信电文为子协议消息。6.2.1.3时间格式信息上报的时间格式见表U,其中:a)时间为UTC时间(无时区),精度到秒;b)时间为定位数据

18、的时间;c)“年表示从2000年以后的偏移量,如“表示2018年。表U时间格式说明时间字段年月日时分秒各字段字节数1字节1字节1字节1字节1字节1字节6.2.1.4经纬度格式为了便于北斗传输,采用4Byte的32位有符号整数表示经纬度,正负号定义如下:a)经度一一东经:正,西经:负;b)纬度一一北纬:正,南纬:负;示例1:北纬56度32分18222秒,传输时表示为:(563600+3260+18.222)X1000=203538222;示例2:南纬56度32分222秒,传输时表示为:-(563600+32X60+18.222)X1000=-203538222;示例3:东经179度59分5999

19、9秒,传输时表示为:(179X3600+59X60+59999)X1000=647999999;示例4:西经179度59分59.999秒,传输时表示为:-(1793600+59X60+59999)X1000=-647999999;6.2.1.5目标数值(含小数)的处理方式本文件中所有含有小数的数值,在传输过程中转换成整数进行传输,方式为乘以10的Fi次方,n为小数点后的数字位数。行驶方向采用2Byle的16位无符号整数表示方向,方向精度为小数点后1位,在传输时将小数转换成整数进行传输,取值范围:003599度(保留1位小数),正北为0,顺时针方向,方向只需取到小数点后1位。示例1:7&1度,传

20、输时表示为:7&1X10=781;示例2:359.1度,传输时表示为:3591X10=3591;速度采用2Byte的16位无符号整数表示方向,方向精度为小数点后1位,在传输时将小数转换成整数进行传输;取值范围:0.0999.91111/11(保留1位小数点),方向只需取到小数点后1位。示例3:7&lkmh,传输时表示为:7Rl10=781o6.2.2双向信息数据格式6.2.2.1通信回执(0x01、OxAl)通信回执格式说明见表12。表12通信回执格式说明序号名称字节内容备注1终端设备s号6终端s号2消息内回执对应的子协议编号13容回执对应的消息流水号24结果10:成功确认,1:失败,2:消息

21、有误,3:不支持注1:终端上报紧急报警,平台需进行通信回执。6.2.2.2透传数据(OXO5、0xA5)透传数据格式说明见表13。表13透传数据格式说明序号名称字节内容备注1消息内容终端设备SN号6终端SN号适用多卡和多对一组网通信情况2消息序号2消息编号,区分临近时间内发送数据3数据总包数14当前包序号1从1累加5透传数据内容n6.2.2.3短报文-短信息互转(OXo6、0xA6)短报文-短信息互转参数配置上报格式说明见表14。表14参数配置上报格式说明序号名称字节内容备注1消息内容通信类型11:北斗终端手机短信2:北斗终端手机APP3:手机短信北斗终端4:手机APP北斗终端2发送方地址6A

22、pP的地址采用数字账号(如手机号、员工编号等),注意长度限制3接收方地址6APP的地址采用数字账号(如手机号、员工编号等),注意长度限制4文字内容n6.2.2.4语音短信息互转(OXo7、0xA7)语音短信息互转参数配置上报格式说明见表15。表15参数配置上报格式说明序号名称字节内容备注1消息内容通信类型11 :北斗终端北斗终端2 :北斗终端手机APP3 :手机APP北斗终端4 :手机APP北斗手机APP2发送方地址6APP的地址采用数字账号(如手机号、员工编号等),注意长度限制北斗终端点对点直发时,不需要此两个字段3接收方地址6APP的地址采用数字账号(如手机号、员工编号等),注意长度限制4

23、音频采样率10:8K,1:11K,2:23K,3:32K5语音内容n6.2.2.5文件传输(OXO8、0xA8)语音、图片、文件均采用文件传输消息,格式说明见表16。表16透传数据格式说明序号名称字节内容备注1终端设备SN号6终端s号2消息内容通信类型11:北斗终端2:北斗终端3 :手机APP4 :手机APP北斗终端手机APP北斗终端北斗手机APP序号名称字节内容备注3发送方地址6APP的地址采用数字账号(如手机号、员工编号等),注意长度限制北斗终端点对点直发时,不需要此两个字段4接收方地址6APP的地址采用数字账号(如手机号、员工编号等),注意长度限制5消息序号2消息编号,区分临近时间内发送

24、数据6文件名长度17文件名n文件名包括文件后缀8文件类型11:语音,2:图片,3:文件9文件数据总包数110当前包序号1从1累加11文件数据内容m6.2.3终端上报至平台数据格式6.2.3.1位置&状态&告警数据上报(0x02)位置&状态&告警数据上报内容格式见表17,内容详细格式见表18。表17位置&状态&告警消息子协议内容格式终端编号终端状态报警状态位置个数位置1(当前位置)位置n(历史位置)6Byte5Byte4Byte1Bjrte22Byte22Byte22Byte表18位置&状态&告警消息子协议内容详细格式序号名称字节内容备注1设备SN号6终端SN号2终端状态内置电池电压1取值范围:

25、(T25.4V;无符号整数表示(乘以10):0254;无电池表示:0x00;3外部电源电压1取值范围:0255V(无小数点);无符号整数表示:0255;无外部供电表示:0x00;4终端温度1取值范围:T27+127C(无小数点);有符号整数表示法:T27+127(10进制),FF7F(16进制);5预留2预留字段,默认为OXOOO0;6瞥态报状通用报警2终端通用报警,编码见表18;0:无报瞥,1:有报瞥;同时发生用位标识报警7扩展报警2附加报警编码定义见表19.8位置个数1取值范围:077无符号整数;表示后面有多少个位置数据;补传时未定位数据不补传9位置1日期时间6年月日时分秒;10在用卫星数

26、量1取值范围:0255颗,无符号整数;不是可见卫星11定位状态10:未定位,1:单点定位;2:差分定位;3:基站定位,4:WIFI定位;12纬度4采用有符号整数表示;13经度4采用有符号整数表示;14高程2取值范围L1000+10000米(整数);有符号整数表示;15方向2取值范围:003599度(1位小数点);无符号整数表示法(乘以10):03599;16速度2取值范围:(9999kmh(l位小数点);无符号整数表示法(乘以10):0、9999;静止时速度为:0序号名称字节内容备注17位置n日期时间6年月日时分秒;18在用卫星数量1取值范围:0255颗,无符号整数;不是可见卫星19定位状态1

27、0:未定位,1:单点定位;2:差分定位;3:基站定位,4:WlFl定位;20纬度4采用有符号整数表示;21经度4采用有符号整数表示;22高程2取值范围:TOOO+10000米(整数);有符号整数表示;23方向2取值范围:0.03599度(I位小数点);无符号整数表示法(乘以10):03599;24速度2取值范围:09999knh(l位小数点);无符号整数表示法(乘以10):09999;静止时速度为:0通用报警类型编码见表19,BitX为0表示无报警,为1表示报警。表19通用报警类型编码表序号位报警类型名称备注1.Bit:0SOS报警2.Bit:1电池欠压报瞥3.Bit:2外部电源欠压报瞥外部电

28、源欠压、故障4.Bit:3外部电源断电报警5.Bit:4终端关机报警6.Bit:5超速报瞥7.Bit:6拆卸报警8.Bit:7状态异常报警9.Bit:8温度过高报瞥Bit:8-15预留附加报警类型编码见表20。表20附加报警类型编码表序号报警编码报警类型名称备注1.0x0000无报警2.0x0001出围栏告瞥3.0x0002进围栏报警4.0x0003光感告警5.0x0004震动告警6.0x0005陀螺仪姿态变化告瞥7.0x0006疑似被盗报警8.预留6.2.3.2参数配置信息上报(0x03)参数配置信息上报格式说明见表21。表21参数配置上报格式说明序号名称字节内容备注1消息内容终端设备SN号

29、6终端SN号2参数个数13参数项列表n见表256.2.3.3基本信息上报(0x04)基本信息上报格式说明见表22。表22基本信息上报格式说明序号名称字节内容备注1消息内容终端设备SN号6终端S号2终端设备PN号8终端PN号3设备型号8规则待定4本机北斗卡号4无符号整数5本机4G卡号6无符号整数6固件版本3版本定义格式XX.XX.XX,每个XX占一个字节7版本名称长度1无符号整数8版本名称n9本机ICCID号20字符6.2.3.4自检信息上报(0x09)自检信息上报格式说明见表230表23自检信息上报格式说明序号名称字节内容备注1消息内容终端设备SN号6终端s号2日期时间6年月日时分秒3电源状态

30、1非。为正常,0表示异常4定位模块1非。为正常,。表示异常5北斗模块1非0为正常,0表示异常64(;模块1非。为正常.。表示异常7蓝牙模块1非。为正常,0表示异常8AHT201非0为正常,0表示异常9电压11电压为a2V时,表示的数值为321011电压101电压为&2V时,表示的数值为326.2.4平台下发至终端数据格式6.2.4.1终端参数设置指令下发(0xA2)终端参数设置指令格式说明见表24。表24终端参数设置指令格式说明序号名称字节内容备注1消息内容终端设备S号6终端SN号2参数个数13参数项列表n见下表参?改数据格式见表25。表25参数项格式1参数编号1取值范围:12552参数内容长

31、度13参数内容m根据具体的参数而定;参数列表定义见表26。表26参数项定义参数编号参数说明例警仔p)参数内容,格式备注参数编号参数说明参数长度(字节)参数内容/格式备注OxOl短报文:上报目标北斗卡号14北斗主上报地址0x02短报文:位置,数据上报周期12单位为秒0x03短报文:上报目标北斗卡号24北斗副上报地址0x04短报文:位置/数据上报周期22单位为秒0x054G:上报IP地址和端口号16XXX.XXX.XXX.XXXIXXXXX每个ip段占用一个字节,端口号占用两个字节IG主上报地址0x064G:上报周期12单位为秒0x074G:上报IP地址和端口号26XXX.XXXXXX.XXXIX

32、XXXX每个ip段占用一个字节,端口号占用两个字节0x084G:上报周期12单位为秒0x09指挥机卡号白名单4n每个卡号占用4个字节终端只接受白名单内的北斗卡号下发的短报文指令OxOA手机卡号白名单6nBCD编码,每个卡号6个字节终端只接受白名单内的手机卡号下发的短报文指令OxOB电子围栏设置指令14n电子围栏参数见表27OxOC终端设防/撤防/关机11:设防,2:撤防;3:撤防并关机;4:关机但不撤防;OxOD设置开机后自动进入撤防模式22个字节依次为:关闭0/开启1、时间份钟)举例1关闭自动进入设防状态功能:0x00,0x00;举例2一开启并设置开机10分钟后自动进入设防状态:OxOhOxOA;OxOE报警确认10:报警确认OxOF最高速度2Km/h0x10最高温度2c表27电子围栏字段定义序号参数说明参数长度(字节)参数内容/格式备注1围栏编号12状态10停用,1启用,2删除3经度4采用有符号整数表示4纬度4采用有符号整数表示5半径4单位为米,小数点后两位注2:平台进行终端参数设置时,终端应答响应终端通信回执C6.2.4.2参数配置查询指令下发(0xA3)消息内容为空。此消息终端应答消息为参数配置上报。6.2.4.3基本信息查询指令下发(0xA4)消息内容为空。此消息终端应答消息为基本信息上报。

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