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1、创新设计一全自动玻璃擦1 .市场调查现如今大多的高楼清洁玻璃都是靠这种人工式的危险做法，这样生命安全仅仅靠一根细绳来维系，非常没有保障，如果可以有工具可以代替这些工人，那么市场前景巨大，首先我们的机器不需要过多的人力操作，仅仅需要将机器固定在玻璃上即可，并且我们机器安全可靠，清洁系数高，是擦高层建筑玻璃最好的选择。2 .设计目标总体目标：设计一款外观漂亮，功能实用的玻璃擦。具体目标：外形漂亮、有新意；玻璃擦可以较轻易地固定在玻璃上；将整个装置固定在玻璃上，使其可以向各个方向运动，已达到清洗干净的作用。3 .工作原理1.水平运动：刷子通过电机皮带轮的运动控制带动齿轮鱼齿系轨的啮合按照既定的运动、
2、规律运动，它是当装有刷子的箱体运动到端部时，其面上的方向开关与窗棱发生接触而实现电机的反转，从而达到刷子来回做周期运动的目的。2 .竖直向运动：滑块是利用伺服驱动系统控制滑块按照事先设置的运动规律沿既定的方向运动，其中伺服驱动系统是由固定支架上的质感芯片和电机进行信息交换，而事先设置的运动规律是由单片机编程写入芯片的。另外，同时滑块的两端也同时安有闭合开关，当滑块运动到端部时鱼窗棱接触而终止滑块的运动。3 .整个过程是利用两个方向叠加的相对运动来事先擦玻璃的目的，同时刷子为可拆卸式的，可实现先刮后擦的工作步骤。4,设计任务组员课题名称分工工作量班级学号姓名电程验机工试班9901090086田万
3、江全自动玻璃擦水平方向运动2张A4零件草图12个Proe三维模型1个部件装配图1个整体装配图电程验机工试班9901090072王祎维擦玻璃那部分1张A4零件草图1个Proe三维模型幻灯片制作及展示小组设计报告电程验机工试班9901090048杨广合基座固定装置2张A4零件草图12个Proe三维模型1个部件装配图1个整体装配图电程验机工试班9901090202傅斯龙（组长）竖直方向运动3张A4零件草图9个Proe三维模型1个部件装配图1个整体装配图5.创新点这次设计的主要目的是设计一种新型的机箱，设计时主要从两个方面着手；1）外形2）功能在外形上，力求脱俗，因此设计者设计出一个简单易行的外形，这样外形不会过于累赘，容易装拆，擦子也是流线形，这样更加的美观。在功能上，也有所创新像传统的擦玻璃的工具一般都是要手动来擦，并且如果是要清洗面向外的话很不好处理，即使是用吸铁石吸住，另一面的刷子也容易掉下去，误伤行人。并且这个工具为全自动运行，不需要人为的管理，只要时间一到，玻璃变得干干净净。
