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1、新一代EM系列北京元茂兴控制设备技术有限责任公司适合专业：运动操纵，数控技术，机电一体化，机电操纵，自动操纵，电机操纵等一、概述1998年8月，元茂兴为清华大学精仪系开发了第一台机电一体化教学设备，并生产30台作为清华大学编写的机电一体化教材配套教学实验设备，承接课题的开发平台。随后，我们开发了EM-300,EM-350,EM-400机电一体化教学设备，在高教部世行两次招标中，受到各名校大量选用，有上海交通大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、天津大学、浙江工程学院，重庆工学院等。今天，随着运动操纵技术的快速进展，北京元茂兴在总结过去十年机电一体化教学设备的开发、生产与应用经验，并结合美国元茂兴
2、对美国高校机电一体化教学、教材与教具的熟悉，确定了新一代机电一体化教学设备的方案，并编制了新的机电一体化教学实验指导书，运动操纵技术及应用,多轴运动操纵器快速入门，伺服驱动简易操作手册，开发了新的机电操纵教学软件。新一代机电一体化教学设备分两个层面：对老型号的改造与开发新型号。老型号为2轴操纵系统，按配的电机品种不一致分为步进EM300,直流有刷伺服EM-350,无刷伺服EM-400,改进后的型号为在原有型号后加Al,意思是随着操纵技术的进展与教学易学性的要求，对原型号使用的技术进行了笫一次升级，分别变为：EM-300A1,EM-35OA1,EM-400A1新型号EM-800经典机电一体化教学
3、设备，EM-900先进机电一体化教学设备，都为3轴操纵系统。而且EM800上可实现步进，直流伺服，交流伺服的互换，马上老型号三合一，同时操纵轴数增多，可进行实际零件加工。二、什么样的机电一体化教学设备才是机电一体化有关专业最理想的教学设备？多年来，元茂兴招聘了各高校毕业的机电一体化有关专业毕业的的大学本科及硕士毕业生已超过150人以上；通过办运动操纵培训班，已为各企业培训高级技术人才IOoo多名。通过对这些人才的培训与培养发现，对基本概念，原理与方法的培训非常重要,众多大学没有机会让学生深刻懂得与掌握这些基本概念，原理与方法，有的大学现有的教学设备由于数量有限、设备封闭专用性（不开放）、有的只
4、是一个功能性或者结构性的教学，很难进行延伸性与综合性的训练培训，只停留在演示与观摩（花架子），不能让学生全面系统的掌握机电一体化有关专业基本概念，原理与方法。这样的学生走向社会很难很快进入工作状态。根据各高校机电一体化有关专业的教科书，其共同之处是机电一体化系统构成相似，即由机械本体，人机界面（操控平台），操纵部分,驱动部分,传动部分,机械执行器,检测与反馈，安全保护部分，干扰与噪声处理部分，通讯部分构成。因此,对每一部分的基本概念，原理与方法的培训及整个系统的分析，操纵软件编制，各类电机操纵模式与各类操纵电机特点特性的实际训练，系统的PID调整，加速度前馈与速度前馈的应用，系统误差分析与补偿
5、，系统故障诊断与分析，各类运动的实现与特点，针对数控机床、机器人、三坐标测量机，切割与焊接，PCB钻孔，半导体划片，电脑绣花机等不一致应用来开展模拟实际训练非常重要。机械本体：不一致用途的设备，其机械本体的结构不一致，复杂程度不一致。人机界面：人机界面是实现人与机器进行沟通的操控平台。操纵器要紧操纵三个方面的内容:运动操纵（电机轴的操纵）,PLC操纵（I/O操纵），测量操纵（A/D采集及操纵,视觉反馈及操纵）.驱动部分：分电机驱动，液压驱动，气动。最为典型的操纵电机驱动有步进电机，无刷伺服电机（交流伺服），直流有刷伺服电机。传动：象丝杠，同步齿形带，减速机，连轴器等，都属于传动部分。机械执行器
6、：精密定位平台，转台，电动缸等都属于机械执行器。检测与反馈：象常用的光电编码器，光栅尺，旋转变压器等。安全保护：任何设备，安全保护非常重要，像安全报警，安全操纵等。干扰与噪声处理部分：设备的干扰与噪声消除是实际工程项目中比较烦恼的情况。通讯部分:无线通讯，Ethnet,SB2.0,RS-232,CANOPen等三、系统构成及配置EM-300A1步进电机驱动的机电一体化教学设备EM-350A1直流有刷伺服驱动的机电一体化教学设备EM-400A1交流无刷伺服驱动的机电一体化教学设备系统构成：XT精密定位平台电机及驱动器运动操纵器操作面板电控机箱软件及操作手册，实验指导书系统配置执行机构反馈元件驱动
7、部分指标机箱配置平台配置EM-300A1步进电机驱动的机电一体化教学设备EM-350A1直流伺服驱动的机电一体化教学设备EM-400A1交流伺服驱动的机电一体化教学设备B本Mycom纳米步进电机系统美国GLENTEK直流伺服：最大速度4000rmin美国Glentek无刷伺服：小惯量200M0.64Nm.3000rmin无1000ctsrev增量式码盘2500cts/rcv增量式码盘电源12-30V,可到每圈20万步细分美国Glentek驱动SMB9508,速度/位置/转矩多种操纵腼及组25KHzPWM带宽美国Glentek驱动SMB9807,速度/位置/转矩多种操纵方式及组合，25KHzPW
8、M带宽集成开关电源、两轴运动操纵器美国Parker9000(经济型可选Parker1505卡)，驱动部分及转接板、面板配有手轮，按钮及指示灯、RS232,Ethenet,LSB,CANOPen通讯端口中美合资北京贝赛德生产的平台X/Y两轴,电机内藏滚珠丝杠微型滚动导轨定位精度MIMO系统动态跟踪操纵EM系列机床原理，结构及操作教学设备EM-1340复合机床 车/铳/钻三合一 可加装CNC系统 双动力 工业标准 1.5马力变速电机 D1-4凸轮锁紧卡盘 X&Y轴动力进给.电子调速 快速变速齿轮箱直直线电矩频特性测试永磁异步电机培训设备永磁同步电机培训设备步进电机培训设备机培训设备我公司独家代理的美国Usdidactic教学设备服务于不直流无刷伺服培训设备自动化生产装配线培训ECETGroup北京元茂兴操纵设备技术有限责任公司北京北三环中路甲29号2号楼1-1605电话：010-82025588传真：010-82025558邮编：100029上海分公司上海龙漕路135弄8号凯诚商务大楼411室电话：021-64759531传真：021-64758768邮编：200233E-MOTION专业技术教学设备京元茂兴操纵设备技术 任公司有限责BEIJINGE-MOTIONcontrolequipmenttechnologyCO.LTD
