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1、电器与可编程控制器课程设计计划西门子S7200PLCA组一、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1.控制规定：（1）系统工作受开关控制，起动开关ON则系统工作；起动开关OFF则系统停止工作。（2）控制对象有八个：南北方向红灯两个,南北方向黄灯两个,南北方向绿灯两个,东西方向红灯两个，东西方向黄灯两个，东西方向绿灯两个，东西方向左转弯绿灯两个,南北方向左转弯绿灯两个。（3）控制规律：1）高峰时段准时序图二（见附图）运行，正常时段准时序图三（见附图）运行，晚上时段按提醒警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯所有闪亮，其他灯所有熄灭，黄灯闪亮按亮0.4s,暗0.6s的规律反复循环。2）高
2、峰时段、正常时段及晚上时段的时序分派准时序图一运行（见附图）。2 .编程并调试3 .I/O端子接线图时序图一高峰时段7：OO/8：1516：30、正常时段I晚间时段6：30/0123456789101112131415161718192021222324小时时序图二00004R-EW00001LSNOooo2GSN00003Y-SN-00008_R-=SN-00005L-EW00006G-EW时序图三00004R-EW00001LSN00002G-SN00003Y-SNOOOO8RSN00005L-EW00006G-EW00007Y-EW102030405060708090SEC二、车库车辆由
3、入库管理PLC梯形图控制程序设计与调试1.控制规定：（1）入库车辆前进时，通过1#传感器-2#传感器后，计数器A加1,后退时通过2#传感器-H#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只通过一种传感器则计数器不动作。（2）出库车辆前进时，通过2#传感器-1#传感器后，计数器B减1,后退时通过1#传感器-2#传感器后，计数器A加1；只通过一种传感器则计数器不动作（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警，定期3s钟（4）仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示（5）若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。（6）若同步有车辆相对入库和出库（即入库车辆通过1#传
4、感器，出库车辆通过2#传感器），应防止误计数。2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图三、自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试1.自动门控制装置0硬件构成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KMl（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件构成。光电探测开关为有光导通，无光断开。2 .控制规定：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关KI或K2时，开门执行机构KMl动作，电动机正转，抵达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进
5、入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或Kl时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后08s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或Kl时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。（5）开门与关门不可同步进行3 .I/O编址4 .编程并调试5 .I/O端子接线图四、自行设计课题规定：设计汽车自动清洗装置0PLC梯形图控制课题及程序2 .观测汽车自动清洗过程（可网上查找资料）3 .设计课题：课题名称、控制规定、工作
6、框图或时序图、I/O编址4 .编程并调试5 .I/O端子接线图五、完毕课程设计阐明书1 .课题名称及规定2程序（包括注释）、框图或时序图、I/O接线图3课程设计的心得西门子S7200PLCB组一、五相十拍步进电动机控制程序8设计与调试1.控制规定：（1）五相步进电动机有五个绕组：A、B、C、D、E,正转通电次序：ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEAfEAfEAB-AB反转通电次序：ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA-EA-EAB-AB（2）用五个开关控制其工作：# 1开关控制其运行（启/停）。# 2开关控制其低速运行（转过一种步距角需0.5s）。# 3开关控制其中速运
7、行（转过一种步距角需0.1s）。# 4开关控制其高速运行（转过一种步距角需0.03s）o# 5开关控制其转向（ON为正转，OFF为反转）02. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图二、饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试1 .控制规定：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带0驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一种瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一种瓶子或停止开关动作（2）当瓶子定位在灌装设备下时，停止1s,灌装设备开始工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报
8、警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪烁（3）用两个传感器分别检测空瓶数和满瓶数，用计数器记录空瓶数和满瓶数,一旦系统启动，即开始记录空瓶数和满瓶数（4）若每24瓶为一箱，记录产品箱数（5）每隔8小时将空瓶及满瓶计数器B目前值转存至其他寄存器，然后对计数器自动清零，重新开始计数。（6）可以手动对计数器清零（复位）2 .编程并调试3 .画出I/O端子接线图三、自行设计“全自动洗衣机PLC控制”课题规定：1 .课题名称2 .控制规定3 .工作框图.4.I/O设置5.编程并调试四、完毕课程设计阐明书1 .课题名称及规定2 .程序（包括注释）、框图、I/O接线图3 .课程设计的心得西门子S7200PLCC
9、组一、八层电梯楼层定位及显示的梯形图控制程序设计与调试1 .控制规定：(1)根据各楼层行程开关的状态，确定轿厢所在楼层(2)用九段LED数码管作十进制层楼位置显示，如下图所示:2 .九段码编码示意图、真值表、I/O编址3 .编程并调试4 .I/O端子接线图二、三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试1 .控制规定：(1)三相步进电动机有三个绕组：A、B、C,正转通电次序为：AfABfBfBCfCfCAfA反转通电次序为：AfCAfC-BCfBfABfA(2)规定能实现正、反转控制，并且正、反转切换不必通过停车环节。（3）具有两种转速：#1开关合上，则转过一种步距角需0.5s。#2开关合上
10、，则转过一种步距角需0.05s。（4）规定步进电动机转动100个步距角后自动停止运行（5）在完毕上述功能0基础上，增长功能：设置按钮Kl,每按一次Kl,转速增长一档（即转动一种步距角所需时间减少0.0IS）设置按钮K2,每按一次K2,转速减少一档（即转动一种步距角所需时间增长0.（HS）3 .I/O编址4 .编程与调试三、自行设计课题规定：设计十字路口交通灯控制课题及程序1.观测路口交通灯（包括左转弯灯和行人灯）0工作时序2 .设计课题：课题名称、控制规定、时序图、I/O编址3 .编程并调试4 .I/O端子接线图四、完毕课程设计阐明书1 .课题名称及规定2 .程序（包括注释）、框图、I/O接线
11、图3 .课程设计B心得西门子S7200PLCD组一、自动门控制装置PLC梯形图控制程序的设计与调试1 .自动门控制装置的硬件构成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KMl（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件构成。光电探测开关为无光导通，有光断开。2 .控制规定：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关KI或K2时，开门执行机构KMl动作，电动机正转，抵达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，
12、当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或Kl时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后08s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或KI时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。（5）开门与关门不可同步进行3 .I/O编址4 .编程并调试5 .I/O端子接线图二、物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关Kl,K2和K3。Kl接通，表达水压偏低；K2接通，表达水压正常；K3接通，表达水压偏IhJo1 .控制规定：
13、（I）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作，规定先工作的水泵先切断；当用水量多时，压力减少，Kl接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作，规定未曾工作过的水泵增长投入运行；当K2接通，表达供水正常，可维持水泵运行数量。工作时，规定水泵数量至少为1台，最多不得超过4台。（2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。（3）手动工作时，规定4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具有过载保护，可随时对单台水泵进行断电控制（若输入点不够，可用I/O扩展模块）（4）设置“自动/手动”切换开关（ON一手动，OFF一自动），另设自动运行控制开关（ON自动运行，
14、OFF自动运行停止）。2 .画出运行框图，I/O编址，编程并调试3 .画出I/O端子接线图。三、全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试1 .控制规定：（1）按下启动按扭及水位选择开关（2）注水直到高（中、低）水位，关水（3） 2s后开始洗涤（4）洗涤时，正转30s,停2s,然后反转30s,停2s（5）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（6）开始清洗，反复（2）（5）,清洗两遍（7）清洗完毕，报警3s并自动停机（8）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）2 .若规定启动开关分为原则洗和轻柔洗，试变化有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）3 .
15、I/O编址4 .编程并调试四、完毕课程设计阐明书1 .课题名称及规定2 .程序（包括注释）、框图、I/O接线图3 .课程设计的心得西门子S7200PLCE组一、四分频电路梯形图控制程序设计与调试规定：1 .用STEP7设计四分频电路梯形图程序并调试，画出四分频时序图。2 .控制规定：输入点引入信号脉冲，输出点输出的脉冲是输入脉冲0四分频信号。二分频时序图如下：输入100oiLLTJTJLTJLTJ输出oooo21IIIIIIII二、自行设计课题规定：设计汽车自动清洗装置0PLC梯形图控制课题及程序1 .观测汽车自动清洗过程（可网上查找资料）2 .设计课题：课题名称、控制规定、工作框图或时序图、
16、I/O编址3 .编程并调试4 .I/O端子接线图三、完毕课程设计阐明书1 .课题名称及规定2 .程序（包括注释）、框图、I/O接线图3 .课程设计0心得西门子S7200PLC F组一、花式喷水池装置PLC控制梯形图的设计与调试1.花式喷水池示意图a）花式喷水池喷嘴布局示意图O启动O停止选择开关单步/连续b）花式喷水池控制开关面板图图a）中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形状喷水管，1为外环形状喷水管。图b）中日勺选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现;单步/持续开关为“1”=单步，“0”=持续，其他为单一功能开关。2.控制规定：（1）水池控制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水
17、装置即开始工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/持续”开关来决定。（2）“单步/持续”开关在单步位置时，喷水池只运行一种循环；在持续位置时，喷水池反复循环运行。（3）方式选择开关用以选择喷水池B喷水把戏，14号喷水管0工作方式选择如下：a）选择开关在位置“1”一一按下启动按钮后，4号喷水，延时2s,3号喷水，再延时l5s,2号喷水，再延时2s,1号喷水，然后所有停止1s,接着一起喷水15s为一种循环。b）选择开关在位置“2”一一按下启动按钮后，1号喷水，延时2s,2号喷水，再延时2s,3号喷水，再延时2s,4号喷水，然后所有停止0.5s,接着一起喷水30s为一种循环。
18、C）选择开关在位置“3”一一按下启动按钮后，1、3号同步喷水，延时3s后，2、4号同步喷水，1、3号停止喷水；交替运行5次后，14号同步喷水20s为一种循环。d）选择开关在位置“4”一一按下启动按钮后，喷水池14号水管的工作次序为:1234按次序延时2s喷水，然后一起喷水IOS后，按1-1+2-*2-*2+3-*3-*3+4-*4-*4+l号水管以Is间隔次序喷水，小循环3次后，一起喷水2s,再停止Is,由4-3-2-1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水IOS为一种大循环。（4）不管在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位。3. I/O编址4. 编程并调试5. I/O
19、端子接线图二、带有显示的十字路口交通信号灯控制程序的设计与调试1 .系统框图:东西方向EWOOOGYR南北方向NSOOGYR2 .控制规定：（1）南北方向为主干道，绿灯亮的时间比东西方向次干道绿灯亮的时间多一倍，黄灯间隔0.5s闪烁3s后切换到红灯，信号灯工作时序图如下,一次循环共需96sO（2）时序图：NS.G.NS.Y.UNS.R.EW.GEW.Y1EW.R3130s31!4（3）主干道时数码显示应当与红、黄及绿灯同步，且两条主、次干道应当同样显示。例如：南北方向绿灯亮时，东西方向和南北方向均应显示数字63（绿灯亮60s,黄灯亮3s）,然后隔秒减1,当减到0时，换成东西方向绿灯亮，南北方向
20、红灯亮，此时，数码管应显示33,然后隔秒减1,当减到0时，再进行切换，完毕一次工作循环。（4）*有白天/夜间操作转换开关、运行/停止开关、紧急操作开关1#、2#,其功能如下： 白天/夜间操作转换开关在“白天”位置时，按上述时序正常工作,在“夜间”位置时，两边均只有黄灯闪烁 运行开关在接通电源时，方可切换白天/夜间开关 开关在“运行”位置时，系统启动，在“停止”位置时，系统关闭 当有特殊状况（如事故）需某一方向的绿灯一直亮，则应用紧急操作开关实现次功能。例如：1#开关=1”，则南北方向绿灯一直亮，东西方向红灯一直亮，2#开关=1”，则东西方向绿灯一直亮,南北方向红灯一直亮，关闭紧急开关，则系统恢
21、复正常。3 .编程并模拟调试4 .画出1/0端子接线图（用一种I/O扩展模块）.三、完毕课程设计阐明书1 .课题名称及规定2 .程序（包括注释）、框图、I/O接线图3 .课程设计的心得西门子S7200PLCG组一、霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试1 .霓虹灯广告屏示意图该广告屏共有8根灯管，24只流水灯，每4只灯为一组，如下图所示:/-VI-/-v-、-II-/、-III-/2 .控制规定：（1）该广告屏中间8根灯管亮灭0时序为：第1根亮一2亮f3亮一一第8根亮，时间间隔为1s,全亮后，显示IOs,再反过来从8ff按IS间隔次序熄灭，全灭后停亮2s；再从第8根开始亮，次序点亮7-6
22、fl,时间间隔1s,显示5s,再从If2f8按Is间隔次序熄灭，全灭后停亮2s,然后反复运行，周而复始。（2） 24只流水灯，4个一组提成6组，从Ifnf一VI按Is时间间隔依次向前移动。（3）系统有单步/持续控制，有起动和停止按钮。（4）起动时，灯管和流水灯同步起动，关闭时，可同步也可分别关闭。（5）规定有移位指令0应用（6）*在控制规定1中，若规定将全亮后显示IOS改为以0.5s间隔同步闪烁5s,试修改程序。3 .编程并模拟调试4 .画出I/O端子接线图（用2个I/O扩展模块）二、自行设计课题规定：设计汽车自动清洗装置0PLC梯形图控制课题及程序1 .观测汽车自动清洗过程（可网上查找资料）
23、2 .设计课题：课题名称、控制规定、工作框图或时序图、I/O编址3 .编程并调试4 .I/O端子接线图三、完毕课程设计阐明书1.课题名称及规定2 .程序（包括注释）、时序图或框图、I/O接线图3 .课程设计B心得课程设计汇报写作规定目录1引言（重要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目的）页码2系统总体方案设计2.1 系统硬件配置及构成原理（要有系统构成图）2.2 系统变量定义及分派表2.3 系统接线图设计2.4 系统可靠性设计3控制系统设计3.1 控制程序流程图设计3.2 控制程序时序图设计3. 3控制程序设计思绪3.4创新设计内容4上位监控系统设计4.1 PLC与上位监控软件通讯4.2 上位监控系统组态设计4.3 3实现的效果5系统调试及成果分析5.1 系统调试及处理的问题5.2 成果分析结束语（重要写获得的效果、创新点及设计意义）参照文献附录：带功能注释的源程序
