PLC应用技术图解项目化教程(西门子S7-300)(第3版)教学教案.docx

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1、教师教案20-20学年第学期课程任课教师授课班级总课时授课计划表2020学年第学期班级:序号周次星期节次授课章节章节名称或课题备注1141-5项目1项目2认识PLC典型S7-300PLC硬件控制系统安装2241-5项目3项目4硬件组态过程STEP7数据存储及程序结构3341-5项目5电动机启停PLC控制T4441-5项目5电动机启停PLC控制-25541-5项目6电动机正反转PLC控制6641-5项目7小车自动往复运动PLC控制7741-5项目8三相异步电机星-三角形降压启动PLC控制8841-5项目9四节传送带PLC控制9941-5项目10液体混合PLC控制101041-5项目11WinCC

2、监控及两地控制111141-5项目12十字路口交通灯PLC控制及WinCC监控121241-5项目13货物转运仓库PLC控制131341-5项目14机械手PLC控制141441-5项目15项目16工程数据转换器功能FC105应用运煤输送PLC控制系统151541-5项目17两台S7-300PLC之间的全局数据MPI通信制订人教研室主任系部与教务处161641-5项目18两台S7-300PLC之间PRoFIBUS-DP不打包通信171741-5项目19两台s7-3ooplc之间Profibus-DP打包通信181841-5项目20两台S7-300PLC之间的工业以太网通信(S7连接)PLC应用技

3、术图解项目化教程教案序号1周次1授课形式讲授与操作授课章节名称项目1认识PLC项目2典型S7300PLC硬件控制系统安装教学目的1 .掌握PLC定义、西门子PLC外形。2 .掌握PLC的主要特点、各种功能及其分类。3 .了解PLC的产生,在理解基础上掌握PLC应用范围及未来发展方向。4 .掌握PLC技术的学习方法。5 .理解并能掌握中央处理器CPU的功能6 .学习并掌握典型S7-300PLC硬件外观结构图及CPU的功能及模板种类7 .掌握信号模块、电源模块、编程器的功能及应用8 .能独立操作完成典型S7-300PLC硬件安装过程。教学重点1 .掌握PLC定义、西门子PLC外形。2 .掌握PLC

4、技术的学习方法。3 .理解并能掌握中央处理器CPU的功能4 .掌握信号模块、电源模块、编程器的功能及应用5 .能独立操作完成典型S7-300PLC硬件安装过程。教学难点1 .理解并能掌握中央处理器CPU的功能2 .掌握信号模块、电源模块、编程器的功能及应用。使用教具PPTPLC安装工具课外作业课后体会授课主要内容项目1认识PLC一、PLC的定义可编程序控制器,英文称ProgrammabIeCOnlrOlIer,简称PC。但由于PC容易和个人计算机PC(PersonalComputer)混淆,故人们习惯用PLC作为可编程序控制器的缩写。PLC是英文ProgrammableLogicControl

5、ler的缩写。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。二、PLC的主要特点1 .可靠性高,抗干扰能力强2 .编程简单易学3 .硬件配套齐全,用户使用方便、维护方便4 .设计、施工、调试周期短5 .体积小,能耗低6 .功能强,性价比高三、PLC的主要功能四、PLC的分类、应用及发展五、PLC技术的学习方法六、项目解决步骤步骤I.讲述PLC定义。步骤2.讲述可编程控制器如何产生的。步骤3.讲述PLC特点及及功能。步骤4.举例说明PLC分类、应用范围及未来PLC发展方向。步骤5.讲述PLC技术的学习方法。项目2典型S7300PLC硬件控制系统安装一、PLC的硬件结构二、

6、CPU模板种类、信号模板、S7300PLC结构特点、电源模板及编程器三、S7300PLC的结构特点四、S7-300PLC的安装与维护五、项目解决步骤:步骤L画出典型S73OOPLC的硬件外观结构图步骤2.理解并熟悉中央处理器CPU的功能及CPU模板种类步骤3.讲述信号模板、电源模板、编程器的功能及应用步骤4.讲述智能I/O接口、通信接口、HMl及S7-3OOPLC结构特点步骤5.讲述PLC安装环境,能独立操作完成典型S73OOPLC的硬件安装过程。步骤6.总结S7-300PLC硬件安装注意事项。小结:注意学习兴趣的培养,了解PLC产生及定义,理解PLC学习方法。独立进行典型S7-3OOPLC的

7、安装操作,了解安装注意事项。PLC应用技术图解项目化教程教案序号2周次2授课形式讲授与操作授课章节名称项目3硬件组态过程项目4STEP7数据存储及程序结构教学目的1 .学习并掌握硬件组态的操作过程2 .理解默认地址的分配含义及使用3 .掌握输入继电器和输出继电器的含义4 .掌握绝对地址寻址的分类及含义5 .掌握S7-300CPU的系统存储器的分类6 .掌握操作插入功能、功能块及各种组织块教学重点1 .学习并掌握硬件组态的操作过程2 .掌握输入继电器和输出继电器的含义3 .掌握直接寻址的分类及含义4 .掌握操作插入功能、功能块及各种组织块教学难点1 .掌握输入继电器和输出继电器的含义2 .掌握直

8、接寻址的分类及含义3 .掌握S7-300CPU的系统存储器的分类使用教具PPT编程器课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目3硬件组态过程项目要求:通过STEP7编程软件完成某项目的硬件组态。双击Rail,安装导轨(机架),插入电源模块,必须安装在1号槽位上。CPU模块的安装位置紧挨着电源模块,安装在2号槽位上。用于连接扩展机架的接口模块IM,安装在3号槽位上。如果不用机架扩展,该位置空着。各种信号模块SM,安装在4号11号槽位上。从4号槽位开始,CPU为信号模块分配I/O地址,理解默认地址并会使用。一、STEP7标准软件包组成STEP7标准软件包不是一个单一的应用程序

9、,而是集成了一系列的应用程序(基本工具),包括:SIMAnC管理器、硬件组态编辑器、程序编辑器、符号编辑器、通信组态编辑器和等,使用时,不必将所有工具都打开,只需选择相应的工具,或打开某一对象,相应的工具会自行启动。二、SIMATIC管理器三、硬件组态编辑器四、程序编辑器(LAD/STL/FBD)五、符号编辑器六、S7300的插槽地址七、S7300数字量I/O地址组态八、S7300模拟量I/O地址组态九、项目解决步骤根据实际使用的PLC模板进行硬件组态。步骤1:在电脑桌面上双击图标打开SIMAT1C管理器。步骤2:单击“新建项目”按钮。步骤3:在名称下面给新建项目取名字“硬件组态”。步骤4:双

10、击Rail,显示(0)UR(即0号导轨或机架),在1号插槽上单击变成深蓝色。步骤5:双击电源模块PS3075A,选择电源模块,注意订货号是模块之间根本区别的标志,在2号插槽上单击左键,插槽变蓝色。步骤6:双击CPU模块CPU314C-2DP的V2.6版本。步骤7:用于连接扩展机架的接口模块IM,安装在3号槽位上。如果一个机架不够用,通过它可以进行扩展,由于不用扩展,所有将其空闲。双击信号模块SM中的输入模块SM321DI16*DC24Vo步骤8:在5号插槽选择输出模块,双击SM322D016*DC24V0.5A,如需要其他模块方法同理。保存并且编译。项目4STEP7数据存储及程序结构一、数制1

11、.二进制数2.十六进制数3.BCD码二、基本数据类型基本数据类型有很多种,用于定义不超过32位的数据,每种数据类型在分配存储空间时有确定的位数,如布尔型(BOOL)数据为1位,字节型(BYTE)数据为8位,字型(WoRD)数据为16位,双字型(DWoRD)数据为32位。1 .位数据类型位数据值1和0常用英语单词TRUE(真)和FALSE(假)来表示。8位二进制数(BooL)组成一个字节(BYTE),其中第0位为最低位(LSB),第七位为最高位(MSB)两个字节组成一个字(WoRD),两个字组成一个双字(DWORD)。2 .算术数据类型三、CPU的存储区S7CPU的存储区包括3个基本区域,即装载

12、存储器、工作存储器RAM和系统存储器。1.装载存储器2.工作存储器3.系统存储器S7-cp的系统存储器1.过程映像输入区I;2.过程输出映像区Q;3.位存储器M;4.外设PI/PQ区;5.定时器T(共5种);6.计数器C(共3种);7.数据块寄存器DB;8.木地数据寄存器L四、直接寻址五、STEP7的程序结构六、项目解决步骤步骤L在理解的基础上,叙述数制并举例说明。步骤2.能写出基本数据类型并举例说明。步骤3.讲述S7CPU的存储区的组成部分,并把S7CPU存储区示意图画出来。步骤4.讲述输入继电器和输出继电器的含义。步骤5.写出绝对地址寻址的分类及含义。步骤6.讲述STEP7的程序结构类型及

13、特点。步骤7.讲述S7-300的系统存储器的分类。步骤8.讲述STEP7中逻辑块和数据块的含义。步骤9.讲述功能块FB和功能FC的区别。步骤10.操作插入功能、功能块及各种组织块。小节:掌握硬件组态的操作过程。学生要掌握基本数据类型。理解CPU存储区。操作插入功能、功能块及各种组织块这些学习为将来后续课程作好铺垫。PLC应用技术图解项目化教程教案序号3,4周次3,4授课形式讲授与操作授课章节名称项目5电机启停控制教学目的1 .学习并灵活掌握常开、常闭触点及输出线圈的使用2 .学习掌握PLC工作原理3 .学习并灵活掌握PLCSlM仿真软件的使用4 .学习并灵活掌握程序的状态监控5 .学习并掌握程

14、序的下载与上传教学重点1 .学习并灵活掌握常开、常闭触点及输出线圈的使用2 .学习掌握PLC工作原理3 .学习并灵活掌握PLCSIM仿真软件的使用4 .学习并灵活掌握程序的状态监控5 .学习并掌握程序的下载与上传教学难点1 .学习掌握PLC工作原理2 .学习并灵活掌握PLCSlM仿真软件的使用使用教具PPT编程器PLC接触器课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求:电动机启停PLC控制:当按下启动按钮SBl,中间继电器(线圈电压为直流24V,触点电压为交流380V)KA的线圈得电,KA的常开触点闭合,使得电动机交流接触器KM线圈得电,KM主触点闭合,电动机M启动运行

15、;当按下停止按钮SB2,中间继电器KA线圈失电,KA常开触点断开,使得电动机交流接触器KM线圈失电,KM主触点断开,电动机M停止运行。一、常开触点位地址又称动合触点:TI-常开触点对应的位地址的存储器单元的位是“1”状态时,该触点闭合。常开触点对应的位地址的存储器单元的位是“0”状态时,该触点断开。常开触点取存储单元位(“1”、“0”)的原状态,取存储单元位“1”,表示常开触点接通。取存储单元位“0”,表示常开触点断开。二、常闭触点位地址又称动断触点:-1/1常闭触点对应的位地址的存储器单元的位是“1”状态时,该触点断开。常闭触点对应的位地址的存储器单元的位是“0”状态时,该触点闭合。常闭触点

16、取存储单元位(“1”、“0”)的反状态,“1”表示常闭触点接通,“0”表示常闭触点断开。三、输出线圈位地址又称输出指令(逻辑串输出指令):一()程序中驱动输出线圈的触点接通时,线圈得电接通,这个电是“概念电流”或者“能流”,而不是真正的物理电流。位地址的线圈得电,该位地址的存储单元位是“1”。位地址的线圈没有得电,该位地址的存储单元位是“0”。属于布尔型,只有两种状态。输出线圈应放在梯形图的最右边。位地址的存储单元可以过程映像输出寄存器、位存储器等。四、S7-PLCSIM仿真软件简介STEP-7的软件工具S7-PLCSIM是PLC的仿真软件,它可以在编程器上模拟S7-300PLC运行,不用连接

17、任何真实的S7系列PLe可通过仿真的方法,模拟PLC运行用户程序。我们通过S7-PLCS1M来调试用户程序是否正确。打开仿真器及界面介绍:打开SIMATlC管理器,单击工具栏上的“蝴蝶”模样的按钮.他,打开仿真器。再单击该按钮,就是关闭仿真器。默认MPI地址为2,仿真软件S7-PLCSIM提供了使用的界面。五、项目解决步骤仔细用心熟读项目,找出输入和输出设备,输入设备一般是各种控制按钮、各种行程开关、各种传感器、保护器件等。输出设备一般是各种信号灯、指示灯、接触器、电磁阀和继电器等。步骤1输入输出信号器件分析输入:启动按钮SBl、停止按钮SB2输出:电机接触器KM线圈步骤2.硬件与软件配置步骤

18、3.PLC硬件安装(参加项目2)步骤4.硬件组态(参见项目3)步骤5.I/O地址分配步骤6.接线图步躲7.编写启停控制程序步骤8.用S7-PLCSIM和程序状态监控调试程序步躲9.联机调试小结:通过学习,使学生掌握I、Q等指令,理解PLC原理,能够独立编程。为后面更复杂编程任务作好准备。PLC应用技术图解项目化教程教案序号5周次5授课形式讲授与操作授课章节名称项目6、电机正反转PLC控制教学目的1 .学习掌握置位/复位指令使用2 .加深理解PLC的基本工作原理3 .学习并掌握PLCSlM中使用符号地址4 .学习并掌握用变量表监控与调试程序5 .学习掌握跳变沿指令使用6 .巩固学习者对仿真软件与

19、程序状态监控的理解与使用教学重点1.学习掌握置位/复位指令使用3 .学习并掌握PLCSlM中使用符号地址4 .学习并掌握用变量表监控与调试程序5 .学习掌握跳变沿指令使用教学难点1 .学习掌握置位/复位指令使用2 .学习掌握跳变沿指令使用使用教具PPT编程器PLC接触器课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求:按下正转启动按钮SBl,正转继电器KAl线圈得电,继电器KAI常开触点接通,使得电动机正转接触器KM【线圈接通得电,接触器KMl主触点接通,电动机正转启动,按下停止按钮SB3,正转继电器KAl线圈失电,KAl常开触点断开使电动机正转接触器KMl线圈失电,接触器

20、KMl主触点断开,电动机停止转动。按下反转启动按钮SB2,反转继电器KA2线圈得电,KA2常开触点接通,使得电动机反转接触器KM2线圈接通得电,KM2接触器主触点接通,电动机反转启动,按下停止按钮SB3,反转继电器KA2线圈失电,KA2常开触点断开,使得电动机反转接触器KM2线圈失电,KM2接触器主触点断开,电动机停止。一、项目解决步骤步骤I.输入/输出信号器件分析输入:正转启动按钮SBl、停止按钮SB3、反转启动按钮SB2。输出:电动机正转继电器KAl线圈、电动机反转继电器KA2线圈。步骤2.硬件与软件配置步骤3.PLC硬件安装(参加项目2)步骤4.硬件组态(参见项目3)步骤5.I/O地址分

21、配步骤6.接线图步骤7.编写控制程序步骤8.用S7-PLCSIM和程序状态监控调试程序步骤9.联机调试确保连线正确的情况下,程序下载。如果按下正转启动按钮SBL电动机正转,按下停止按钮SB3,电机停止转动,按下反转启动按钮SB2,电动机反转,按下停止按钮SB3,电动机停止转动,能够实现正传与反转之间的直接切换,满足要求,调试成功。如果不能满足要求,检查原因,修改程序,重新调试,直到满足要求为止。三、用变量表监控调试程序1 .变量表的功能2 .在变量表中输入变量3 .监视变量4 .修改变量四、置位与复位指令五、触发器六、跳变沿检测指令七、项目解决方法拓展1 .应用触发器编写正反转控制程序2 .用

22、置位、复位指令和跳变沿指令编写正反转程序小节:能编写正反转PLC控制程序,掌握PLCSIM中使用符号地址,并掌握用变量表监控与调试程序,掌握用其他指令编写正反转程序。PLC应用技术图解项目化教程教案序号6周次6授课形式讲授与操作授课章节名称项目7小车自动往复运动的PLC控制教学目的1 .巩固触发器、跳变沿指令和输出线圈应用2 .学习掌握行程控制类编程方法3 .学习掌握电机过载FR常闭点在编程的应用4 .提高程序调试能力教学重点1 .巩固触发器、跳变沿指令和输出线圈应用2 .学习掌握电机过载FR常闭点在编程的应用教学难点1 .巩固触发器、跳变沿指令和输出线圈应用2 .学习掌握电机过载FR常闭点在

23、编程的应用使用教具PPT编程器PLC接触器行程开关课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求:小车由交流电动机驱动,改变电动机的旋转方向(正反转)就可以改变小车的运动方向。按下启动按钮SBl后,小车向左运行,碰到左限位行程开关SQl,发出停止信号,停止左行,同时发出启动右行信号,小车右行,碰到右限位行程开关SQ2,发出停止信号,停止右行,同时发出启动左行信号,小车左行,重复上述往复运动过程。按下停止按钮,小车停止。小车电动机以热继电器FR为过载保护,使电动机免受长期过载之危害,即电流超过电动机额定电流一定倍数时,其FR动断触头应能在一定时间内断开,达到停止电动机的目的

24、。故障排除后,FR热继电器由人工进行复位。一、项目解决步骤步骤L输入/输出信号甥件分析说明:常开触点又称动合触点,常闭触点又称动断触点。输入:启动按钮SBl(动合触点)停止按钮SB2(动合触点)左行程开关SQl(动合触点)右行程开关SQ2(动合触点)热继电器FR(动断触点)输出:左行接触器KMl线圈;右行接触器KM2线圈步骤2.硬件与软件配置步骤3.PLC硬件安装(参加项目2)步骤4.硬件组态(参见项目3)步骤5.I/O地址分配步骤6.接线图步骤7.编写程序步骤8.用S7-PLCSIM和程序状态监控调试程序步骤9.联机调试(参考项目5)二、解决方法拓展1 .用触发器编写小车自动往亚运动程序2

25、.用跳变沿编写小车自动往亚运动程序小节:掌握自动往复运动的PLC控制的编程及调试。并且掌握其他指令编写自动往复运动程序。PLC应用技术图解项目化教程教案序号7周次7授课形式讲授与操作授课章节名称项目8三相异步电动机星三角形降压启动PLC控制教学目的1 .学习并掌握定时器指令应用2 .学习并掌握电机星形-三角形降压启动PLC控制原理3 .巩固并提高用仿真软件进行程序调试能力4 .巩固联机调试能力教学重点1 .学习并掌握定时器指令应用2 .学习并掌握电机星形三角形降压启动PLC控制原理3 .巩固并提高用仿真软件进行程序调试能力教学难点1 .学习并掌握定时器指令应用2 .学习并掌握电机星形-三角形降

26、压启动PLC控制原理使用教具PPT编程器PLC接触器课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求:当按下启动按钮SBl后,电源继电器KAl线圈和星形继电器KA2线圈得电,使得KAl和KA2常开触点闭合接通,电源接触器KMl线圈和星形接触器KM2线圈得电,KMl和KM2的主触点接通,电动机M星形降压启动。电动机M星形运行10秒后,星形接触器KM2线圈失电,KM2的主触点断开,星形继电器KA2线圈失电,KA2常开触点断开,星形接触器KM2线圈失电,KM2主触点断开。三角形继电器KA3线圈得电,使得KA3常开触点闭合接通,三角形接触器KM3线圈得电,KM3主触点接通,电动机M

27、以三角形连接全压运行。当按下停止按钮SB2后,电动机M停止转动。如果转动的电动机过载,热继电器FR常闭触点断开后,电动机M因过载保护而停止。一、接通延时定时器定时器指令当中常用的是接通延时定时器,所以作为重点学习。S5接通延时定时器的使用方法如下:定时时间未到状态:在仿真器中令10.0为“1”状态,常开触点10.0接通,其常开触点使To的S端输入接通,开始定时T0,剩余时间值不断减少,定时时间未到时,To的常开触点是原状态断开,常闭触点是原状态闭合。剩余时间值含义:TV端设定的定时时间减去定时器启动后经过的时间。线圈形式接通延时定时器应用如下:T定时器编号?(SD)IS5T#定时时间值有5种S

28、5定时器,下图是功能框图接通延时定时器。Tno.-S_ODT-SQTVBlRBCD二、项目解决步骤步骤L输入信号器件/输出信号器件分析输入:启动按钮SBl、停止按钮SB2、热继电器FR输出:电源接触器KMl线圈;星形接触器KM2线圈;三角形接触器KM3线圈步骤2.硬件与软件配置步骤3.PLC硬件安装(参加项目2)步骤4.硬件组态(参见项目3)步骤5.I/O地址分配步骤6.接线图步骤7.编写程序步骤8.用S7-PLCSIM和程序状态监控调试程序步骤9.联机调试(参考项目5)三、解决方法拓展:用触发器编写星形-三角形降压启动PLC程序小结:掌握定时器的应用,掌握三相异步电动机星形三角形降压启动控制

29、编程、仿真、联机调试。PLC应用技术图解项目化教程教案序号8周次8授课形式讲授与操作授课章节名称项目9四节传送带PLC控制教学目的1 .掌握位存储器应用2 .定时器灵活使用并理解梯形图与继电接触器控制电路的比较3 .理解传送带逆序启动与顺序停止原理4 .掌握顺序控制编程思路教学重点1 .定时器灵活使用并理解梯形图与继电接触器控制电路的比较2 .理解传送带逆序启动与顺序停止原理3 .掌握顺序控制编程思路教学难点1 .定时器灵活使用并理解梯形图与继电接触器控制电路的比较2 .掌握顺序控制编程思路使用教具PPT编程器PLC接触器FR课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求

30、:有一个由四节传送带组成的自动化传送系统,分别用四台电动机带动,每台电动机均有过载保护。项目要求如下:(1)按下启动按钮SBl,启动时首先启动最末一节传送带电动机M4,经过4秒延时,再启动电动机M3,再过4秒后,启动电动机M2,再过4秒后启动电动机Ml,这种启动方式叫“逆序启动二(2)按下停止按钮SB2,先停止最前一节传送带电动机Ml,待物料运送完毕后再停止传送带电动机M2。这里为调试方便设定物料运送完毕时间为2秒,实际应用时可自行更改。再过2秒后停止M3,再过2秒后停止M4,这种停止方式叫“顺序停止”。(3)当某节传送带电动机发生过载时,该电动机及其前面的电动机立即停止,而该电动机以后的电动

31、机待运完物料后才停止。例如,M2过载,Ml、M2立即停,经过2秒延时后,M3停,再过2秒,M4停。项目解决步骤步骤L输入信号设备和输出信号设备分析输入:启动按钮SBl(常开触点)停止按钮SB2(常开触点)Ml过载热继电器FRl(常闭触点)M2过载热继电器FR2(常闭触点)M3过载热继电器FR3(常闭触点)M4过载热继电器FR4(常闭触点)输出:Ml接触器KMl线圈M2接触器KM2线圈M3接触器KM3线圈M4接触器KM4线圈步骤2.硬件与软件配置步骤3.PLC硬件安装(参加项目2)步骤4.硬件组态(参见项目3)步骤5.I/O地址分配步骤6.接线图步骤7.编写控制程序步骤8.用S7-PLCSIM和

32、程序状态监控调试程序步骤9.联机调试(参考项目5)小结:掌握定时器的灵活应用,掌握四节传送带启动停止过程,掌握传送带编程、仿真、联机调试过程。PLC应用技术图解项目化教程教案序号9周次9授课形式讲授与操作授课章节名称项目10液体混合PLC控制教学目的L进一步巩固跳变沿指令的应用及液体混合的原理2 .巩固定时器指令和位存储器的应用3 .学习并掌握不带参数FC分部式编程4 .巩固提高编程调试能力教学重点1 .巩固定时器指令和位存储器的应用2 .学习并掌握不带参数FC分部式编程教学难点1 .学习并掌握不带参数FC分部式编程2 .巩固提高编程调试能力使用教具PPT编程器PLC电磁阀传感器接触器课外作业

33、课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求:本装置为两种液体混合的模拟装置,SLKSL2、SL3为液面传感器,液体A阀门、液体B阀门与混合液阀门分别由电磁阀YVl、YV2、YV3控制,M为搅匀电动机,液体混合控制的示意图如图10所示。项目要求如下:(1)初始状态:装置投入运行时,容器空,液体A阀门、液体B阀门与混合液阀门关闭。(2)按下启动按钮SBl,装置就开始按下列约定的规律运行:液体A阀门打开,液体A流入容器。当液面淹没SL2时,SL2接通,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。液面淹没SLI时,关闭液体B阀门,搅匀电动机开始搅匀。搅匀电动机工作6秒后停止搅动,混合液阀门打开,

34、开始放出混合液体。当液面下降到SL3时,SL3由接通变为断开,再过2秒后,容器液体放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。一、项目解决步骤步骤L输入信号和输出信号分析输入:启动按钮SBl(常开触点)停止按钮SB2(常开触点)液面传感器SLI(常开触点)液面传感器SL2(常开触点)液面传感器SL3(常开触点)紧急停止按钮SB3(常开触点)输出:液体A阀门电磁阀线圈YVl液体B阀门电磁阀线圈YV2混合液体阀门电磁阀线圈YV3搅匀电机接触器KM线圈步骤2.硬件与软件配置步骤3.PLC硬件安装(参加项目2)步骤4.硬件组态(参见项目3)步骤5.I/O地址分配步骤6.接线图步骤7.编写控制程序步骤8.用S7

35、-PLCSIM和程序状态监控调试程序步骤9.联机调试(参考项目5)二、知识拓展不带参数功能FC的使用(分部式编程)所谓不带参数功能FC,是指在编辑功能FC时,在局部变量声明表不进行形式参数的定义,在功能FC中直接使用绝对地址完成控制程序的编程。这种方式一般应用于分部式结构的程序编写,每个功能FC实现整个控制任务的一部分,不重复调用。用不带参数功能FC进行编程,方便实现分部程序设计。小结:掌握定时器的灵活应用,跳变沿的灵活应用。能通过线性编程和分部式编程的方式编写液体混合PLC控制程序。PLC应用技术图解项目化教程教案序号10周次10授课形式讲授与操作授课章节名称项目11WinCC监控及两地控制

36、教学目的1 .了解WineC功能2 .学习掌握WinCC组态过程3 .学习掌握两地控制的含义及两地联机调试过程4 .独立操作完成电机启停控制及WinCC监控教学重点1 .学习掌握WinCC组态过程2 .学习掌握两地控制的含义及两地联机调试过程3 .独立操作完成电机启停控制及WinCC监控教学难点1 .学习掌握WinCC组态过程2 .学习掌握两地控制的含义及两地联机调试过程3 .独立操作完成电机启停控制及WinCC监控使用教具PPT编程器PLC接触器课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求:电机启停现场控制及WinCC监控(A地点与B地点都能控制,即两地控制)。通过按

37、下现场启动按钮可以启动现场电机,也能通过画面中电机图形颜色变化监视电机的启动运行状态。按下现场停止按钮可以停止现场电机的运行,也能通过画面中电机图形颜色变化监视电机的停止状态,相关颜色变化效果见电子课件。通过鼠标操作,在画面上按下启动按钮,能启动现场电机,也能通过画面中电机图形颜色变化显示电机的启动运行状态。通过鼠标操作,在画面上按下停止按钮,能停止现场电机的运行,也能通过画面中电机图形颜色变化显示电机的停止状态。注:PLC输出模块为DO16*DC24V0.5A,输出端子可连接交流接触器KM线圈,(此线圈连接DC24V电源)也可以连接中间继电器KA线圈(此线圈连接DC24V电源),然后KA常开

38、触点连接交流接触器KM线圈(此线圈连接AC380V电源),本项目选择前一种。一、两地控制两地控制是A地点与B地点都能完成设备的启动停止控制。二、项目解决步骤步骤L现场控制输入和输出信号器件分析(参考项目5)步骤2.硬件组态(参见项目5)步骤3.A地与B地的两地控制A地点与B地点都能完成电机的启动停止控制,程序如下图所示。筋翻加标题:电机接触A地启动A地停止。地停止器KM绕圈- II1/11/1()I地启动- II-”电机接触器Kl线圈- IIA地现场控制,B地也可以现场控制,B地也可以控制室控制,控制室可以是按钮控制,也可以是画面控制,画面控制是在画面建立按钮来完成启动停止控制,画面相应的图形

39、来监视设备运行状态。步骤4.编写现场与画面两地控制的电机启停程序并下载步骤5.WinCC画面的组态与调试过程步骤6.两地控制的联机机调试完成这一步骤之前要关闭仿真器。断电情况下,根据项目5电机启停PLC控制接线图进行PLC与外部设备的接线,通电。然后将两地控制的电机启停程序通过SIMATIC300站点方式下载到真正PLCo现场是A地调试;画面是B地调试。如果满足上述要求,两地控制联机调试成功。如果不能满足要求,检查原因,纠正错误,重新调试,直到满足要求为止。小结:学生独立完成WinCC组态过程,掌握两地控制的操作步骤。PLC应用技术图解项目化教程教案序号11周次11授课形式讲授与操作授课章节名

40、称项目12十字路口交通灯PLC控制及WinCC监控教学目的1 .学习掌握时钟存储器的用法2 .巩固WinCC组态过程3 .学习掌握交通灯控制的工作原理4 .提高PLC编程与两地控制的联机调试能力教学重点1 .巩固WinCC组态过程2 .学习掌握交通灯控制的工作原理3 .提高PLC编程与两地控制的联机调试能力教学难点1 .学习掌握交通灯控制的工作原理2 .提高PLC编程与两地控制的联机调试能力使用教具PPT编程器PLC指示灯课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求:选择白天:南北红灯亮维持30秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持25秒。到25秒时,东西绿灯闪亮(

41、1次/秒),闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时,东西黄灯亮,并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时,南北红灯熄灭,绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒,然后闪亮(1次/秒)3秒后熄灭。同时南北黄灯亮,维持2秒后熄灭,这时南北红灯亮,东西绿灯亮。周而复始。选择晚上:红灯和绿灯停止工作,只有黄灯一直闪烁,频率为1次/秒。一、项目解决步骤步骤L输入和输出信号器件分析输入:启动按钮SBl输出:南北向红灯东西向红灯停止按钮SB2东西向绿灯南北向绿灯选择白天SA-I东西向黄灯南北向黄灯选择晚上SA-2步骤2.硬件与软件配置步骤3.PLC硬件安装(参加项目2)步骤4.硬件组态(参见

42、项目3)步骤5.硬件组态(参见项目3)步骤6.输入信号/输出信号地址分配表步骤7.在WinCC监控中输入操作变量和输出显示变量步骤8.建立符号表步骤9.接线图步骤10.根据任务、时序图、地址分配编写控制程序(含WinCC变量)步骤ILWinCC画面的组态和调试过程1 .启动WinCC2 .创建一个WinCC新项目3 .添加PLC驱动程序,注意连接参数中插槽号输入24 .新建变量并设置变量属性5 .编辑WinCC画面(1)创建WinCC画面在WinCC资源管理器中,右击“图形编辑器”。在弹出菜单中,单击“新建画面”选项。画面名称为“交通灯PLC控制及WinCC监控.pdl,显示在WinCC资源管

43、理器的右边的窗口中。(2)编辑画面并连接变量在WinCC资源管理器左边的子窗口中,点击“图形编辑器”。在WineC资源管理器右边的子窗口中,双击击“交通灯PLC控制及WinCC监控.pdl”,在打开的画面中编辑自己想编辑的画面。在画面中连接输入的操作变量M和输出的显示变量Qo注意选择白天在WinCC中设置C动作可以按左键为“1,按右键为“0”。单击画面上方“保存”按钮。6 .激活项目将仿真器S7-PLCSIM打开。单击画面上方“运行系统”按钮,经过一段时间装载后,将出现“WinCC运行系统”画面。7 .WinCC软件调试程序通过WinCC软件调试过程,判断程序是否满足控制要求。步骤12.联机调

44、试完成这一步骤之前要关闭仿真器。确保连线正确的情况下,程序下载。小结:掌握定时器的灵活应用,掌握交通灯编程、WinCC调试、联机调试及WineC监控。PLC应用技术图解项目化教程教案序号12周次12授课形式讲授与操作授课章节名称项目13货物转运仓库PLC控制教学目的L学习掌握计数器指令的应用2 .学习掌握数据传送与转换指令3 .学习掌握整数与浮点数的运算指令4 .学习掌握字逻辑运算指令与比较指令5 .学习仓库存储计数控制6 .提高编程及调试能力教学重点1 .学习掌握计数器指令的应用2 .学习掌握数据传送与转换指令3 .学习掌握整数与浮点数的运算指令4 .学习掌握字逻辑运算指令与比较指令教学难点1 .学习掌握数据传送与转换指令2 .学习掌握整数与浮点数的运算指令3 .学习掌握字逻辑运算指令与比较指令使用教具PPT编程器PLC接触器传感器课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。

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