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1、说明：此“论文模板”是由多篇文章拼接而成，内容多有不连贯处，仅供修改体例格式时参考，红色为说明性文字。各级标题为黑体，正文和参考文献为宋体,字号请参照以下模板，文中字母及数字均为TimeSNeWROman。页面设置：纸张大小为A4,上页边距25厘米，下页边距2厘米，左右页边距2厘米；单倍行距；单栏，不需要排双栏；不需要页眉页脚。基于记忆衰减滤波的X射线脉冲星自主导航D论文题目要精炼、醒目，一般不超过20个字。张三*徐莹莹+王建友*z李四*（清华大学航天航空学院，北京IoOo84）+（郑州大学力学与安全工程学院，郑州45（XX）1）”（安徽理工大学土木建筑学院，安徽淮南232001）单位排在姓名
2、之下，单位名称用全称，著录到二级单位，后加逗号排所在省、市及邮编。直辖市和省会前不需标注省份。（*表示为第1单位，+表示为第2单位，*表示为第3单位，+表示为第4单位。）摘要针对扩展Kalman滤波（extendKalmanfilter,EKF）在处理X射线脉冲星的自主导航定轨问题上易发散的问题，本文提出了基于记忆衰减滤波的抑制发散自主导航算法。在研究了自主导航滤波中误差变化的特征的基础上，从原理上分析了预报误差随迭代次数增加而增大的原因。针对EKF存在的这一缺陷，本文应用记忆衰减滤波控制误差发散，推迟了误差发散的时间并减小了发散的幅值，使得滤波结果稳定于更精确的结果。本文的结论均通过数值计算
3、的方法验证。摘要中一般不出现公式，不出现参考文献序号。首次出现缩写时，应写明中英文全称和缩写，如扩展KaIman滤波（extendKaImanfilter,EKF）综述文章和力学纵横文章要写出文章的主要内容和观点。应用研究和教育研究应包括目的、方法、结果、结论。中文摘要200字左右。注意摘要、前言、结论（或结语）相互的区别。关键词自主导航，X射线脉冲星，记忆衰减滤波题名、摘要、关键词是文章能否被检索、引用和收录的关键。关键词要有检索价值，尽量选用规范词，一般列36个关键词，词间加中文逗号。中图分类号，V448.2文献标志码：Adoi：10.6052/1000-0879-20-001列出一个或多
4、个中图分类号，（可按中国图书馆分类法查找），多个中图分类号用逗号隔开。文献标志码般为A。doi号的前边部分相同，最后部分（标黄处）为稿件编号，如稿号为lxysj2020-001,最后部分（标黄处）为20-001；稿号为IXySj2020/21,最后部分（标黄处）为20-121。（录用前不写doi号）AMECHANICALMODELOFCELLDURINGINDENTATIONBASEDONMEMBRANETHEORY英文题目与中文题目对应，且为大写。ZHANGSan*XUYingying+WANGJianyou*LISi*(SchoolofAerospaceEngineering,Tsingh
5、uaUniversity,Beijingl(X)084,China)+(SChOoIofMechanicsandSafetyEngineering,ZhengzhouUniversity,Zhengzhou45(X)OI,China)*(SchoolofCivilEngineeringandArchitecture,AnhuiUnivorsityofScienceandTechnology,Huainan232001,Anhui,China)“姓所有字母均大写；“名”首字母大写，不用单位名称为全称，不用缩写，如Lab直辖市和省会不需标注省份。AbstractInviewofthefacttha
6、ttheextendKalmanfilter(EKF)ispronetobedivergentintheautonomousnavigationbyX-raypulsars,thispaperproposesanalgorithmutilizingthefadingmemoryfilter.BasedonthestudyoftheerrorpatternoftheEKFwiththeincreaseofiterations,somepossiblereasonsforthedivergencyareanalyzed.Thefadingmemoryfiltercanbeusedtoreducet
7、hepeakoferror,whiledelayingthedivergence.英文摘要要求与中文意思对应，保证专业名词和语言的正确性，符合英文语法，语言流利。摘要中首次出现缩写时应注出全称。如extendKaImanfilter(EKF)Keywordsautonomousnavigation,X-raypulsar,fadingmemoryfiltering英文关键词与中文关键词对应，非专有名词字母均为小写，词间用英文逗号隔开。2019-03-06收到第1稿，20190522收到修改稿。1)国家自然科学基金(12345678)和中国博士后基金(123456)资助项目。2)王建友，博士，教
8、授，研究方向为生物力学和固体流变学。E-mail：xianzhongxu引用格式：张三，徐莹莹，王建友等.基于记忆衰减滤波的X射线脉冲星自主导航.力学与实践,2020,ZhangSan,XuYingying,WangJianyou,etal.AutonomousnavigationofprobebyX-raypulsarsbasedonfadingmemoryfiltering.MechanicsinEngineering,2020,收稿日期、基金项目、作者简介中不要出现单位、地址、手机号码等。第1稿时间为收稿时间，修改稿时间为录用前最后次退修返回稿件的时间。(录用前，修改稿时间可用XXXX-
9、XX-XX代替)国家自然科学基金等各资助基金项目应注明编号。通讯作者应列出姓名、学历、职称、研究方向和E-mail。此处的引用格式中3个作者以内名字全写。3个作者以后的名字进行省略并加等(,etal)。近年来，随着中国对于火星、小行星等的探测项目不断开展，深空探测逐渐受到更多的关注。在深空探测任务中，由于探测器与地球间遥远的距离，依赖于地面测控的导航方法会出现较大的通信时延，无法根据探测器所处的具体情况即时地给出相应的控制S汽同时深空探测器巡航阶段持续时间长，常规的导航方式将占用大量的基站资源。因此，深空探测项目的独特性，使得其发展不需要地面设备支持，仅利用星载设备的自主导航系统成为了必然选择
10、。脉冲星是一种中子星，其磁极能够发射出一定波长的电磁波束。因星体高速自转的缘故，地球处观测到的电磁波信号呈现出脉冲的特性，因而得名。由于其自转周期具有较好的稳定性，脉冲星作为天然时钟参与导航的想法自20世纪70年代起便受到了关注。Sheikh等户提出了考虑相对论效应的改进到达时间计算公式，目前得到了广泛的认可与使用。以此公式为基础观测方程，基于X射线脉冲星的研究正受到广泛的关注川。毛悦提出脉冲星导航与传统导航方法的联合应用，卜奕迪等网研究了单脉冲星导航方法的可行性。同时，基于X射线脉冲星的误差分析问题也同样值得关注。在X射线脉冲星自主导航中，扩展KaIman滤波（extendKalmanfil
11、ter,EKF）是一种较常见的位置估计算法叫但是，EKF滤波在处理X射线脉冲星自主导航时容易发散，这使得人们开始研究更适合的滤波算法，其中记忆衰减滤波是一种比较简便的抑制发散方法M。但EKF滤波发散的原理与特征缺乏有效的分析，记忆衰减滤波抑制发散的原理与效果也较少被研究。因此，本文将主要探讨基于EKF的X射线脉冲星自主导航的滤波发散特征，并研究记忆衰减滤波在抑制EKF发散时发挥的作用。研究主要分为三个方面：首先，建立探测器绕火星的精密动力学模型，应用Sheikh的计算模型建立脉冲星的测量方程，并基于EKF算法实现X射线脉冲星的自主导航。其次，针对EKF的误差发散的特征，从算法原理上分析出现问题
12、的原因，并在此基础上，应用记忆衰减滤波避免发散，从而提高导航效果。最后，选取合适的参数给出数值仿真。因此，本文将主要探讨基于EKF的X射线脉冲星自主导航的滤波发散特征，并研究记忆衰减滤波在抑制EKF发散时发挥的作用。研究主要分为三个方面：首先，建立探测器绕火星的精密动力学模型，应用Sheikh的计算模型建立脉冲星的测量方程，并基于EKF算法实现X射线脉冲星的自主导航。其次，针对EKF的误差发散的特征，从算法原理上分析出现问题的原因，并在此基础上，应用记忆衰减滤波避免发散，从而提高导航效果。最后，选取合适的参数给出数值仿真。说明：该部分为引言。不计入章节编号。不需写出“引言”或前言”两字。引言应
13、交代在这领域的背景与问题，从而引出本工作的价值。建议包括以下内容：（1）领域背景；（2）描述其他学者已有的研究成果；（3）阐述问题和目的：（4）简述开展的工作；（5）本工作意义。正文中首次出现缩写时，应写明中英文全称和缩写，如扩展KaIman滤波（extendKaImanfilter,EKF）。再次出现时均使用简写EKF1格式（文中的层次编号用阿拉伯数字，并以1”、1.1”、LI.1”；“2”、“2.1”、“2.1.1形式编排。）1.1 物理量物理量注意用斜体（下脚般为正体，变量为斜体）。正斜体：变量名称用斜体单字母表示,需要区分时可加下标；下标中由文字转化来的说明性字符用正体,由变量转化来的
14、用盘工量单位及词头用正体。如IIm、PF等。运算符用正体，如d,exp,lg,max,min等；几个特殊常数用正体，如e,I,sin,cos,tan。黑斜体：矩阵、矢量、张量用黑科体表示。英文间、数字间用逗号分隔，数字范围（参数范围）用浪纹线表示，文献范围（文献号、起止页码范围）用短横线“”表示；外文地名和术语请尽量译成中文，除常见者外在首次出现时在括号内注明原文。1.2 公式和单位文中、公式中的变量要在第1次提及时说明(常见的除外)，并自成系统，不相互矛盾。公式及物理最符号等易混渚之处，作者应加以特别说明。例如，由可得(注意：得字后边无任何标点符号)A=B+C式中，A为,B为，C为o公式尽量
15、使用文字输入或公式编辑器，避免以图片的形式插入.公式依全文中出现的顺序统一编号,(1),(2),(3)等。量、单位和符号严格执行国家标准，不可使用非法定计.最单位引用文献数据出现非法定计量单位时，应加换算成法定计量单位的关系式。组合单位，正文中用斜线形式，如mL(cm2min);图表中用指数形式,如mLcm.mgL除外，数字与单位之间有空格)。2图和表文中图表必须清晰，图题、表题均需中、英文对照；图、表中的文字请一律用英文表示。图表中的数值需合理使用Sl词头或10的辕,使数值范围在0.1999之间。图与表应放在相应正文之后，分别按出现顺序用图1、图2或表1、表2统一编号。且应先在正文中交代图或
16、表，然后再出现图或表。如：图1所示为示例。(紧接着呈现图1)。不能先出现图，再在文中进行交代。IO(a)位置a(a) Sitea2(X)- site a e site ai . site ax15010050 SJnSSad0.6(b)位置b(b) SiteZ?图1示例Fig.lExample表格采用三线表。表的序号及标题置于表格上方，表注放在表格的下方。（如果是双行表或者双列表请改为文字叙述）表1示例Table1Exampled/mmh/mmPnlaX/kNP,/MPa49.8515.4513.27510.9750.0815.2511.8749.9050.0515.257.8206.52表2
17、人工神经网络模型的细节Table2DetailsoftheartificialneuralnetworkmodelNo.ParticularsSpecifications1learningrate0.00022trainingtimes6003trainingsetsize20604testsetsize560插图一般不宜超过8幅。图的序号、标题及注释居中放在图的下方。表示数量的图、表中的量和图的数轴应给出单位，需特别注意数值模拟软件生成图中的单位，并采用国际标准单位。一般情况下，编辑部排版人员会修正图片，作者仅提供清晰原图即可；但部分图片由于绘图软件不同,需要作者修正。修正要求如下：稿面图位
18、宽以8cm或8cmX2（双栏）为宜；轮廓线、曲线等图中的主要部分用0.75磅尺寸线、指引线等辅助部分用0.5磅；汉字用宋体，数字英文用TimeNeWROman；中英文字号：8pointo3结论(综述性文章一般用“结语”)总结出本文得到的重要论点，建议可包括以下内容：(1)解释结果；(2)将结果与之前提出的研究目的或假设相联系，阐明结果的重要性；(3)将结果与其他已有研究工作进行比较：(4)尽可能得出一个很清晰的结论。对每个结论需要总结证据。同时也可以指出本工作的不足和将要开展工作的展望。请注意不能简单重复摘要和引言。参考文献参考文献需在文中按顺序明确引用，必须为已经出版或有CiOi号可查的公开
19、发表文献。参考文献全部列于文后，按正文中首次引用的先后次序用1,2,3统一编号，并在正文引用处右上角注明参考文献序号。文尾参考文献应按文献类型给出所有的信息，切勿缺项。对引录信息不全的参考文献请删除。无论中、外著者，一律姓前、名后，3个作者姓名以上加等。欧美著者的名可用缩写字母，并省略缩写点。严格按照如下格式书写参考文献。标点符号均为英文标点符号。(其他类参考文献或不明之处可参阅力学与实践已刊登文章格式)出版物：1郑伟，王奕辿，汤国建等.X射线脉冲星导航理论与应用.北京：科学出版社,2015ZhengWei,WangYidi,TangGuojian,etal.X-rayPulsar-Based
20、Navigation:TheoryandApplications.Beijing:ChinaSciencePublishing&MediaLtd,2015(inChinese)2朱慈勉，张伟平结构力学，第3版.北京：高等教育出版社,2016ZhuCimian,ZhangWeiping.StructuralMechanics,3rdedn.Beijing:HigherEducationPress,2016(inChinese)说明：若纯为中文出版物，文中无对应英文题目，此处可不写对应英文。英文期刊：3SheikhSI,PinesDJ,RayPS,etal.Spacecraftnavigation
21、usingX-raypulsars.JournalofGuidanceControl&Dynamics,2006,29(1):49-63中文期刊：4李俊峰，崔文，宝音贺西.深空探测自主导航技术综述.力学与实践,2012,34(2):1-91.iJunfeng,CuiWen,BaoyinHexi.Asurveyonautonomousnavigationfordeepspaceexploration.MechanicsinEngineering,2012,34(2):1-9(inChinese)5毛悦.X射线脉冲星导航几何法确定航天器位置.武汉大学学报,2009.34(7):790-793Mao
22、Yue,SongXiaoyong.SpacecraftpositiondeterminationwithX-raypulsarnavigationofgeometricmethods.GeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity,2009,34(7):790-793(inChinese)6王奕迪，唐歌实，郑伟等.基于单探测器的X射线脉冲星深空导航算法.力学学报,2012,44(5):912-918WangYidi,TangGeshi,ZhengWei,etal.AlgorithmforX-raypulsar-basednavigationusi
23、ngasingledetectorinthedeepspaceexploration.ChineseJournalofTheoreticalcuulAppliedMechanics,2012,44(5):912-918(inChinese)说明：中文期刊文章需写出对应的英文(注：英文题目和期刊名称均为文献中的，不是作者自行翻译的，特殊的如因年代过久的期刊文章无对应英文题目，可不写)。作者姓在前，名在后,且名为全称。3个以上作者的，列出前3个作者，后加“,eial”(中文文献，后加“等”)。文章题目首字母大写，其余非专有名词全部小写；对应英文期刊名称为全称，斜体，每个实词首字母大写(Of,in和
24、and等除外)；年，卷，期，页码请给全。后加(inChinese)硕/博学位论文：7SpiesPJ.Thetransportofsandinunsteadywinds.PhDThesis.Scotland:UniversityofAberdeen,19968王淑平.沿岸流的研究.博士论文.大连：大连理工大学,2001WangShuping.Studyofthelongshorecurrents.PhDThesis.Dalian:DalianUniversityofTechnology,2001(inChinese)9陆洋.汽车轮毂有限元分析及优化.【硕士论文.柳州：广西科技大学,20151.u
25、Yang.Finiteelementanalysisandoptimizationofautomobilewheel.MasterThesis.Liuzhou:GuangxiUniversityofScienceandTechnology,2015(inChinese)说明：国内学位论文需写出对应英文，英文题目切勿作者自行翻译、篡改原论文英文题目，应为原学位论文中已有的。会议论文：10SipahiR,NiculescuSI.Slowtime-varyingdelayeffectsrobuststabilitycharacterizationofdeterministiccarfollowingmodels.TheInternationalConferenceonControlApplications,Munich.Germany,2006说明：作者1,作者2,作者3.题目.会议名称，会议城市，会议国家，会议年份
