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1、林德叉车的结构、原理、保养及故障浅析目录绪论-4-1叉车的基础知识-5-1.1 叉车的分类-5-1.2 林德叉车代号-5-1.3 叉车的基本组成-6-1.4 叉车的基本原理-6-1.5 叉车的基本参数-7-1.5.1 额定承载能力Q-7-1.5.2 载荷中心C-7-1.5.3 剩余承载能力:-7-1.5.4 直角堆垛通道(最小理论)宽度(ASt):-7-1.5.5 平衡重式叉车(四支点结构)(bl22bl3)-8-1.6 楼面承载-8-2林德内燃叉车传动系统-9-2.1 静压传动的基本原理-9-2.2 斜盘变量柱塞泵的工作原理-9-2.3 斜盘柱塞马达的工作原理-10-2.4 静压传动的优点-
2、11-2.4.1 静压传动与液力传动结构对比11-2.4.2 微动性及其它优点-11-2.4.3 静压传动系统无需维护-12-3林德内燃叉车提升系统-14-3.1 门架参数-14-3.2 门架类型-14-4林德内燃叉车操作系统-16-4.1 林德双踏板系统(Lindetwinpedalsystem)-16-4.2 林德指尖控制系统LindeLoadControl(LLC)-16-4.2.1 林德集中控制杆-16-4.2.2 操作方便-17-4.3 转向系统-17-5林德叉车的保养-18-5.1 林德叉车H25-的500小时保养-18-5.1.1 机油的基本知识-18-5.2液压油的基本知识-1
3、9-5.3 林德内燃车500小时保养项目-19-5.4 林德内燃车IoOO小时保养项目-20-5.5 林德内燃车3000小时保养项目-22-6内燃叉车常见故障诊断方法-24-6.1 发动机转速液压控制-24-6.1.1 功能检查-24-6.1.2 故障排除-24-6.2 发动机不能启动或启动困难-27-6.3 H25发动机水温高的故障诊断-27-6.4 液压油路-28-6.5 电器原理图-29-6.6 发动机马达拆装-30-1叉车的基础知识1.1 叉车的分类1.2 林德叉车代号13叉车的基本组成1.4 叉车的基本原理力矩平衡原理：货物力矩=叉车力矩Q*a=GH*y1.5 叉车的基本参数1.5.
4、1 额定承载能力Q载荷重心在标准的载荷中心距上时，能安全搬运的载荷称为叉车额定承载能力，额定承载能在一定的提升高度内保持不变。1.5.2 载荷中心C从载荷重心至货叉垂直段测得的水平距离（mm）。1.5.3 剩余承载能力：在考虑属具、提升高度和载荷重心情况下由生产厂家允许的、在规定使用时和在一定条件下叉车能够搬运或提升的最大载荷（kg）。1.5.4 直角堆垛通道（最小理论）宽度（Ast）:叉车在货架通道内进行堆垛作业时货架通道所需的最小宽度（此时叉车车身垂直于通道），它影响货架的排列密度，进而影响仓库面积的利用率。由理论公式计算所得，每种叉车均有自己的计算公式实际的通道宽度必须考虑操作性，应比理
5、论宽度（Ast）大。Wa:转弯半径a:安全距离（200mm）bl2:货物跨货叉长度16:货物沿货叉长度bl3:车体中心线至转弯中心的垂直距离平衡重式叉车：三支点结构155平衡重式叉车（四支点结构）（bl22vbl3）1.6 楼面承载空载楼面承载：2林德内燃叉车传动系统2.1 静压传动的基本原理林德静压传动系统的主要组成部件有一个斜盘柱塞变量泵、两个斜盘柱塞马达以及连接油路。斜盘柱塞变量泵的转轴与发动机的输出轴通过连轴器刚性连接，由发动机带动斜盘柱塞变量泵旋转。斜盘柱塞变量泵通过油路分别与两个柱塞马达连接。斜盘柱塞变量泵将发动机供给的转动能量转换为油的静压力，靠油的静压力将能量传递给两个斜盘柱塞
6、马达，然后由斜盘柱塞马达将油的静压力再次转换为转动能量，并通过传动轴输出到后续的减速机构。静压传动系统中的运动被强制性传递，相当于联轴节直接传动。该系统的所有部件和油路全封闭在整体式的铸钢中，工作时产生的高压油膜使得这个系统几乎没有机械磨损，异常坚固可靠。林德静压传动系统的应用使得叉车的操作控制非常简单高效：无需换档，无需人工踩油门，自动制动功能，精确的爬坡微动功能。同时该系统没有离合器，没有变速箱，没有差速器,也没有制动产生的磨损，传动效率高达85%,维护成本也大大降低。2.2 斜盘变量柱塞泵的工作原理发动机的输出轴与传动轴1的左端相连，传动轴1通过花键与缸体5相连。缸体中有九个油腔，分别与
7、九个柱塞4配合，柱塞右端的油腔空间7内充满了液压油，油腔的右端通过配流盘6与液压油路连通。配流盘6利用两个配流口将若干个油腔分为左右两组，这两组油腔分别与两条液压油路相连，一条进油，另一条出油。这些柱塞各有一个嵌套有滑靴3的球头，滑靴3则靠机械装置或低压油作用下始终紧靠在一个斜盘2上。斜盘2不与传动轴相连，因此它不随传动轴转动，只是被支承在一个轴销上。当传动轴1带动缸体5一起旋转时，柱塞4也以传动轴为轴心公转起来，当缸体按图示方向旋转时，柱塞在自下向上回转的半周内逐渐向外伸出，使缸体内密封工作容积不断增大而产生真空，液压油便从右配油口吸入；柱塞在自上而下回转的半周又逐渐往里推入，将液压油经左配
8、油流口逐渐向外推出，继而将转动能量转换成为液压油的静压力。在此过程中，滑靴3在斜盘2上滑动。通过减小斜盘2的倾斜角度，柱塞的行程距离减小，油的流量也随之减少，当斜盘2与传动轴成直角时，柱塞的行程距离和油流量减为零。如果锄盘2调节至相反的倾斜方向,油流即变为反向。2.3 斜盘柱塞马达的工作原理斜盘柱塞马达的结构与斜盘变量柱塞泵类似，同样由传动轴、斜盘、滑靴、柱塞、缸体、油腔以及配流盘构成，而工作原理与斜盘变量柱塞泵刚好相反，它的是将油的静压力转换成转动能量的装置。液压油由斜盘变量柱塞泵驱动，通过两条液压油路将静压力源源不断的输入到斜盘柱塞马达的缸体油腔内。由于每个油腔内静压力的不同，使得柱塞相对
9、转轴产生一个转距，从而推动缸体一起旋转起来。传动轴的一端与缸体刚性连接，另一端与后续的减速机构刚性连接。缸体旋转的同时，能量也以转动的形式被传递到了后续的传动机构。2.4 静压传动的优点2.4.1 静压传动与液力传动结构对比独有的林德静压传动系统,无差速器和齿轮箱,费用低。微动性及其它优点1.indeH25D微动性佳，可以用车轮压燃打火机2.4.2 静压传动系统无需维护在柱塞泵的柱塞与油腔之间、滑靴与斜盘之间、球头的摩擦表面之间都充满了液压油。这些发生摩擦运动的金属面被油膜隔开，避免了金属之间的直接接触，也就避免了摩擦带来的磨损。当这些本来需要维护的磨损面不复存在时，整个系统也就省去了维护的麻
10、烦。传动效率分析：由于具有无级变速的功能，从启动开始就可以利用发动机的全功率，驱动装置几乎没有空转，因此也就没有能量损失。正如上一部分所提到油膜的保护作用，由磨擦带来的能量损失也被大大降低，这就使得在低速运行的过程中可获得的较大的传动效率。节能：斜盘定量马达的输入扭矩取决于它输出轴的负载，实现了按需供能。当负载减小时，输入压力随之减小，斜盘变量泵的负载也随着输出压力减小，同时，发动机输出的能量也就节省下来。静压传动的基本特性使林德叉车能有效的减少污染，因此在仓储、运输、拣选等领域，林德叉车都广受欢迎。同其它类型的传动系统相比较，林德的静压传动技术可使发动机在低转速状态下保证高传递效率，这就使燃
11、料消耗，噪音和废气排放在最低程度。此外还有如下优点：无级变速自动制动微动性好Z传动效率高运行成本低维护费用低低发动机转速低磨损低噪音低油耗低尾气排放3林德内燃叉车提升系统3.1 门架参数门架回缩高度(hl)门架处于至少是15Omm自由提升高度时门架回缩的最大高度。自由提升高度(h2)-普通门架门架总高度不超过门架回缩高度的前提下，货叉所能提升的高度。全自由提升高度(h5)-二级门架、三级门架门架总高度不超过门架回缩高度的前提下，货叉所能提升的高度。提升高度(h3)指门架在不提升和提升到最大高度时，货叉面所处的两个位置之间的垂直距离。3.2 门架类型普通门架Standardmast二级门架Dup
12、lexmast三级门架Triplexmast四级门架Quadmast4林德内燃叉车操作系统4.1 林德双踏板系统(Lindetwinpedalsystem)双脚无需换位，即可轻松实现叉车前进/后退踏板行程短效率工作无疲劳,林德独有的双踏板控制系统，减轻操作者疲劳,无需换向杆，实现平稳换向换向时，双脚无需移位,松开踏板，叉车自动制动方便，高效.林德双踏板系统主要工作原理是通过踏板的移动位置来控制双向变量泵斜盘的倾斜度，从而控制静压系统的进油量，最终来控制车轮的转速。如果叉车需要后退，踏板反向，进油方向改变，从而实现车轮反向。当转弯时，它自动调节两车轮的转速，实现差速运转。他可以平稳地转弯。当制动
13、时，它不需要踩下制动踏板，只要松开请进和后退，它就可以自动制动。4.2 林德指尖控制系统LindeLoadControl(LLC)4.2.1 林德集中控制杆门架的四个动作均由林德集中控制杆完成手无需移位，消除易导致疲劳的姿势和动作发动机速动自动调整以适应提升和下降的需要作业效率高，操作疲劳程度低。独特的电子指尖控制系统，能同时实现门架倾斜和提升，无疲劳、控制精确平稳，减少重复疲劳，驾驶员离开座椅即使没有关电源，林德指尖控制手柄也不会对门架有任何信号反应。4.2.2 操作方便门架前倾：控制手柄往前推门架后仰：控制手柄往后拉门架上升:控制手柄往右推门架下降：控制手柄往左拉。4.3 转向系统液压转向
14、系统使得驾驶员操作更方便，林德叉车使用小直径方向盘，这样驾驶员操作更省力。5林德叉车的保养保养定义：清洁更新调整检查润滑清洁：所有保养的第一项内容，美观，有利于散热，有利于我们的维修,减小沙粒对活塞杆的伤害等等。更新：主要是油品，滤芯等，在规定期变质，性能变差的零件。调整：参数容易变动的地方，如：链条长度，操纵杆角度，液压中位,发动机气门间隙、双软管的松紧度等等。检查：容易松动、对安全造成隐患的螺栓，油、水的位置，货叉固定销，电缆线束各连接点情况等等。润滑：针对平时有摩擦容易缺油的地方，我们提供两种润滑剂：固体的锂基油脂，液体的链条喷剂。5.1 林德叉车H25-5的500小时保养机油的基本知识
15、1.机油的粘度。按照SAE(美国汽车工程师协会)的标准可分为若干级别。根据粘度分类，机油又可以分为单级和多级2种。单级油是在某个气温范围内使用的机油，单级粘度型又分为高温环境专用型和低温环境专用型。高温环境专用型机油标号有：SAE30、SAE40、SAE50等，SAE后标注的数字表示在100摄氏度下机油的粘度，数字越大表明机油粘度越大。这种机油适合夏季高温下使用，气温越高的地区选择越大的数字标号。低温环境专用型机油标号有：SAEOW.SAEI5WxSAE20V/等，SAE后的W表示冬季(WlNTER),数字也表示粘度，数字越小表示粘度越低。此类型机油用于冬季低温，机油粘度越低，发动机的启动转速
16、越大；同时机油的倾点越低，机油就越容易被泵送，可以更快捷的到达润滑部位，缩短机件干摩擦的时间。多级油适用更大的温度范围，它的粘度级别跨越几个粘度级别，可以实现冬夏通用。多级粘度型机油标号有：SAE5W30xSAEI5W40.SAE20W50等。这种标号横杠前半部分表示该标号机油所符合的冬季低温粘度性能，横杠后半部分表示符合的夏季高温粘度性能。W前的数字越小，表示润滑油在低温时的流动性越好，发动机冷启动越容易。而W后边的数字越大，则表明该机油在高温环境的粘稠性越好，生成的油膜强度更强。2、机油的品种按照API（美国石油学会）的标准分类，API按机油质量等级将机油划分为不同的级别，该标准以字母5和
17、U分别代表汽油引擎机油和柴油引擎机油，然后对不同等级的机油按英文字母顺序分别排在字母S和U之后，英文字母顺序越靠后表示机油级别越高。比如：汽油引擎机油的顺序SGsSHxSJ.SL（注意，将SI故意跳过是为了避免与火花点火-SParkignition的缩写及其国际标准单位制缩写相混淆）；柴油引擎机油的顺序CC、CD、CE.CF-2、CG-4、CH-4、Q-4,柴油引擎机油级别标示中横杠后的或4表示是2冲程或是4冲程引擎。当和这两个字母同时存在时，则表示此机油为汽油机、柴油机通用型。3、 加注机油一定要在油尺标记范围内，过多和过少都对发动机的使用十分不利等按性能等级划分（API）,15W/40是多
18、级油，它同时满足15W、40两种级别使用要求。4、 不同等级、不同品牌的机油不能混用，由于添加齐怀同。5、 林德叉车必须使用牌号：15W/40（粘度指标），级别：CF-4以上级的机油。15W/40使用范围约为-3（C400C（大气温度）5.2液压油的基本知识液压油具有双重功能，一是作为传递能量的介质，二是作为润滑剂润滑运动零件的工作表面。液压油性能的好坏将直接影响液压系统的性能。1.液压油太少，导致驱动马达、油泵会产生气蚀，油温升高2、液压油太多，导致清洗油路的液压油流动性能下降，液压件不能及时得到冷却。3、分类：HV68其中：1-类别（润滑剂及有关产品,GB763L1）HV-品种（低温抗磨）
19、HH液压油是一种不含任何添加剂的矿物油（已淘汰），HW液压油是抗磨液压油，是从防锈、抗氧液压油基础上发展而来的,它有碱性高锌、碱性低锌、中性高锌型及无灰型等系列产品，HV、HS液压油（低温液压油）优良的抗磨性、低温流动性和低温泵送性。HR液压油是在环境温度变化大的中低压液压系统中使用的液压油HL液压油主要用于对润滑油无特殊要求,环境温度在。c以上的各类机床的轴承箱、齿轮箱、低压循环系统或类似机械设备循环系统的润滑68-牌号（粘度级,GB3141）以40/c运动粘度的中心值来划分牌号,有15、22、32、46、68、100号，数字越大,粘度越高。4、林德内燃叉车必须使用HW68#抗磨液压油。重负
20、荷（每天使用超过10小时）的要求用HWIO0#抗磨液压油53林德内燃车500小时保养项目清洁叉车清洁空气滤清器再生碳烟滤清器紧固车轮螺母检查轮胎状况及轮胎压力清洁并润滑转向桥润滑门架及倾斜油缸轴承清洁并喷剂润滑提升链条检查电解液液位及比重检查电缆及连接状况检查喇叭工作状况检查工作灯及附属件状况用链条喷剂润滑座垫滑道燃油滤清器/油水分离器排水.清洁散热器及液压油冷却器检杳散热器及液压油冷却器是否泄漏检查货叉状况及锁定装置检查润滑并调整提升链条检查双软管预紧度.检查润滑踏板连接件.检查门架及提升链条状况.检查行驶,引擎速度控制连接杆.更换机油及机油滤清器.5.4 林德内燃车IoOO小时保养项目更换
21、燃油滤清器(351-0203Dz352D).检查泵、驱动桥、阀及软管是否泄漏.检查V型皮带松紧度.检查发动机安装状况.检杳齿轮箱、转向桥及护顶架安装状况.检查属具(如果有装).检查冷却液浓度.检查II型碳烟滤清器(351D,352D,353D,如果有装).检查配重锁紧螺栓检杳门架、护顶架锁紧螺栓.更换燃油滤清器(350D,353D,351-01,320).更换压力滤清器.更换液压油通气滤清器.更换吸油滤清器.清洗输油泵过滤器(351-01,320).更换空气滤清器及检查负压开关.更换V型皮带(351-01z352DTz353).检查气门间隙(351-OL320,351-02T).检查进气、排气
22、系统是否泄漏.检查停车制动.检查发动机缓冲垫.检杳液压油及机油温度开关.检查泵,阀是否泄漏.检查驱动桥和油管是否泄漏.检杳齿轮箱是否漏油.检查齿轮油油位.5.5 林德内燃车3000小时保养项目1000小时保养项目更换点火正时和发电机皮带(351-02/03D&T).检杳喷油嘴(350D,351D,352D,353D,320).更换空气滤清器保护元件更换液压油(320).更换液压油通气滤清器(320).更换吸油滤清器(320).检杳驱动桥与发动机连接状况.更换液压油.更换齿轮箱油(350,351-01/02,352-01/02/03,353).清洗齿轮箱的磁性螺塞(350,352,353).更换
23、凸轮轴齿型皮带(350).排放冷却水并重新加注正确比例的冷却液.H25内燃叉车3000小时保养基本步骤1.寻找合适地点，客户指定的维修点(有地沟的最好)，偏僻不影响客户的工作地点，并做好防漏油工作，填写车号，门架号，工作小时数。2、起升门架到顶并往前倾斜到头，用吊带绑定好门架使货叉高于人的头部，完全降下货叉。3、先松开机油滤(不要完全松开)放掉机油。4、松开液压油箱盖(注意周围的清洁)，再松动吸油滤清盖，等看到有油漏出后停止松动，让滤清里的油能流回油箱后再完全松开，更换滤芯。5、在等吸油滤清回油的时间里，更换高压滤清，要求在下面用包装用的塑料膜接住引流到油盘里。6、更换空气滤清，更换通气滤清器
24、。7、装好发动机油底壳放油螺栓，更换机油滤清，添加机油（VW:4.5L,帕金斯:6.5LzYM:7L,道依茨:9.5L）更换柴油滤清,注:350系列更换柴油滤清时没有油水分离器的必须先将滤清灌满柴油后再安装上去。有油水分离器的按照先更换滤清手动泵满柴油滤清后，再更换滤水器滤芯。帕金斯的有油水分离器的必须先更换柴油滤清器后手动泵满柴油滤清器，启动发动机使正常运转后，再更换滤水器滤芯，泵满油后启动发动机正常运转后再清洗沉水杯。8、松掉门架上的吊带，完全降下门架。放掉液压油。（有地沟的可直接放掉，没有地沟的建议先用手泵泵掉一些，再从海底放油。351液压油量：约20L-30L左右。350液压油量：17
25、L9、更换冷却液，351水量：9.5L,350水量：7L建议不要用自来水替代冷却液，现有的发动机等级温度已经超过100,水的沸点为100oCz无法满足现有冷却系统的要求，同时一些自来水带有酸性，水汽化后将会对缸体氧化10、检查发动机，驱动桥，转向桥，配重，护顶架，门架等的安装紧固情况。11、检查轮胎螺栓扭矩。350:200NM,351:前:195NM,后:400NMo12、检查电瓶线接头，线束接头，线束的接插件的连接情况，线束的走线情况，检查灯光喇叭是否完好。13、检查并调整链条，货叉及货叉的安装情况。14、检查并调整双软管的张紧度，（350）双软管导轮支架。15、检查、调整操纵杆，检查停车制
26、动机构。16、检查电瓶液位，不足添加蒸储水。17、检查有无漏油现象，若有一定要找到漏油点。18、检查进排气的密封性。19、清洗叉车，特别是转向桥，散热器，车体内部，链条等地方。20、润滑链条，润滑货叉导轨，润滑属具导轨，润滑踏板机构，发动机调速机构等。21、润滑转向桥（8个油嘴），门架支座（2个油嘴），倾斜油缸关节（4个油嘴）。22、试车，检查有无漏油及异响情况。填写工作单，保养报告，配件使用量，付款通知单等单据，客户试车验收合格后签字。6内燃叉车常见故障诊断方法6.1 发动机转速液压控制发动机转速控制检查前,首先要作功能检杳，按如下步骤进行。6.1.1 功能检查检查发动楣口驱动系统处于工作温
27、度踏板调整正常叉车前轮顶起并固定好，使驱动轮自由转动。检查：启动发动机，踩下制动踏板，然后，将前进和后退踏板踩到底。前进和后退踏板在中位时，控制操纵手柄，使门架提升，并保持一段时间，松开制动踏板，交替踩下前进和后退踏板，然后松开。现象：转速控制油缸每次都将喷油泵的控制杆压到最大位置，且发动机转速达到空载最高转速2200rpm结论：转速控制正常若无法得到上述结论，则按照以下方法进行故障排除6.1.2 故障排除检查：踏板调整正常，发动机和驱动装置处于工作温度，发动机罩掀起，脚踏板卸下，前盖板卸下，制动踏板处于制动位置叉车前轮顶起并固定好，使驱动轮自由转动。太低6.2 发动机不能启动或启动困难一、发
28、动机正常启动的几个要素：1.马达运转速度不能太低（200转以上）2、供油正常（可松开高压油管看是否喷油，不喷，检查熄火电磁阀是否正常，检查低压油路供油是否正常）注意启动困难还需考虑启动油量的问题。喷油嘴是否卡死。3、冒黑烟但还是无法启动，检查缸压是否正常（26Bar以上）4、正时是否正常（一般不会错SL,可咨询客户）5、H18还需考虑预热系统是否正常。二、启动马达故障诊断：1.马达没任何动作，采用末端向前端排查2、马达吸铁开关有动作声测量吸铁开关到马达的接线柱处是否有电源6.3 H25发动机水温高的故障诊断一、产生原因：1.风扇速度不能根据水温的变化而变化.2、冷却液循环不畅（节温器打不开，散
29、热器堵塞）可用手感觉散热器的表面温度是否均匀判断散热器，可将发动机出水管拆开看水量来判断。3、发动机喷由时间太早，产热过快。6.4 液压油路6.5 电器原理图6.6 发动机马达拆装351PAKINS发动机启动马达拆卸（更换马达单向齿）故障判断：启动发动机，可听到马达运转声音，但发动机不能转动或转动不顺畅，伴随有异响声音。拆卸、装配步骤：1.打开电池箱盖板，断开电瓶接线（拆掉电瓶线负极）。2、打开发动机引擎盖，取掉踏板垫，断开空滤器负压开关接线，拆下空虑器支架及空滤器。3、断开启动马达接线，松开马达固定的3个螺栓（防止靠里面的螺母掉落），取下启动马达（松开机油尺管上部的固定螺栓，有助于取出马达）
30、。4、松开马达吸铁开关上的电源连接片,将吸铁开关拨片的中间轴偏心螺栓做上记号，松开偏心螺栓。5、松开马达后盖上的两个螺母，拆下马达前端盖（齿轮室），并小心后端盖连同马达转子移位脱出，拉坏破刷引线。6、用一合适的套筒将马达齿轮定位卡圈外圈敲出，可用一字起小心将内卡圈慢慢翘出卡圈槽（注意：小心一”字起滑出伤到手）。7、拆下卡圈后，取出已损坏的单向齿，清洁马达内部的灰尘，特别是后盖内的碳刷粉末，清洁马达前端盖，并在转子滑动轴承内圈内抹上润滑油脂。8、装上新的单向齿，先套下外卡圈，内卡圈用合适的套筒帮助套上马达轴，并一直滑到卡圈槽内，用一合适的老虎钳加开口扳手将外卡圈翘到内卡圈上。9、装上前端盖，小心吸铁开关拨片滑出，装上偏心螺栓（拨片中心轴孔可能移位，先用合适的起子拨到偏心螺栓可插入即可）注意螺栓旋到记号对准处，紧固螺母。10、装上两个长螺栓，并紧固。装上吸铁开关电源连接片。IL装复启动马达，接好电源线，装复机油尺管固定螺栓，装复空滤器及负压开关接线。12、检查各连接，特别是连线，接好电瓶线后试车。
