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1、机动车GNSS测速仪校准规范编制说明规范起草小组2023年7月机动车GNSS测速仪校准规范制定编写说明一、任务来源根据2017年“质检总局计量司关于国家计量技术规范制定、修订及宣贯计划有关事项的通知”（质检量函201725号）文件，机动车GNSS测速仪国家计量校准规范列入了2017年度制定计划，要求2019年底完成该项目。XXXXXXX研究院作为主要起草单位接受了制定任务，归口到全国振动冲击转速计量技术委员会。起草组于2017年6月开始启动机动车GNSS测速仪国家计量校准规范制定工作。规范的起草严格按照JJFlO71-2010国家计量校准规范编写规则、JJF1001-2011通用计量术语及定义
2、、JJF1059.1-2012测量不确定度评定与表示等文件的要求进行，确保技术法规制定项目按时保质完成。机动车GNSS测速仪为新制定的校准规范，结合我国机动车GNSS测速仪的实际情况，明确其测速误差、测距误差和计时误差，是实现机动车GNSS测速仪量值溯源的技术保证。二、制定的必要性机动车GNSS测速仪由于其测速精度高、使用安装方便以及不受天气情况影响等优点，目前正在逐渐被各级计量技术机构用作机动车测速仪工作器具现场检测的标准器具。因而，机动车GNSS测速仪的校准对公共交通安全尤为重要。我国在机动车GNSS测速仪计量技术监督管理领域,尚无相应的国家计量技术规范。因此，制定本校准规范对于补充和完善
3、我国机动车测速仪计量技术法规体系具有重要意义。为确保不同工作原理的机动车测速仪量值的准确可靠，满足机动车测速技术的飞速发展对计量检测技术的相应要求，近年来，中国计量科学研究院及各省市计量院日益重视对机动车GNSS测速检测技术的研究，因此，制定机动车GNSS测速仪校准规范，明确机动车GNSS测速仪的计量要求、技术要求和校准的条件和方法，参考OlMLR91国际建议中有关的条款和方法内容，以填补国内在机动车GNSS测速仪校准技术方面的空白，从理论上和技术上规范机动车GNSS测速仪的校准工作，使本规范适应国际化的要求，推动我国机动车测速领域国家规范的健全发展，早日实现与国际接轨。三、规范制定技术依据本
4、规范是根据JJF1071-2010国家计量校准规范编写规则、JJF1001-2011通用计量术语及定义、JJFlO59.1-2012测量不确定度评定与表示等计量技术规范进行编写。本规范主要参考JJF1403全球导航卫星系统(GNSS)接收机(时间测量型)、GB/T18214.1-2000全球导航卫星系统(GNSS)第1部分：全球定位系统(GPS)接收设备性能标准、测试方法和要求的测试结果等计量技术法规，是实现机动车GNSS测速仪转速量值溯源的技术保证。本规范为首次制定。四、规范制定工作概况机动车测速仪是上世纪80年代出现的技术。2004年颁布的JJG528-2004机动车雷达测速仪检定规程规范
5、了国内雷达测速仪的技术指标和实验室模拟检测方法，国内各省级计量单位纷纷建标开展相关工作。2007年颁布的JJG527-2007机动车超速自动监测系统检定规程规定了国内基于雷达测速原理和地感线圈测速系统的机动车超速自动监测系统的技术指标和现场实车检测方法。并且，2015年完成了对上述两个规程的修订和发布、实施。2012年颁布的JJF1335-2012定角式机动车雷达测速仪型式评价大纲规范了国内定角式雷达测速仪的型式评价方法。上述计量技术规程、规范的完成为未来机动车GNSS测速仪校准规范的起草打下了技术基础。规范起草小组于2017年6月成立，对规范制订工作进行分工并定出工作计划。2017年8月至1
6、0月，完成了规范起草前期的资料收集和调研。2017年11月至2018年10月，完成了规程初稿的起草，经起草小组实验验证和多次修改后形成了征求意见稿。2018年11月至2019年10月，起草小组向全国32个计量技术机构及生产企业发出了征求意见稿征求意见。截止到2020年1月，共收到30个单位的回复。其中27个单位没有意见，3个单位提出修改意见共4条。起草小组对收到的反馈意见进行了认真的归纳分析并完成了相关的测试实验，对规程进行了进一步的修改，形成上报技术委员会初步审定的报审稿。但因国内疫情耽误，后续初步审定延迟。2023年4月，通过了技术委员会的预审。2023年5月至2023年7月，起草小组对技
7、术委员会的预审意见进行了认真的归纳分析并完成了相关的测试实验，对规程进行了进一步的修改，形成上报技术委员会终审的报审稿。五、规范制定原则作为计量工作器具，GNSS测速仪一般由天线单元、主机单元和显示单元组成。天线单元将卫星信号电磁波转化为电流，并进行滤波和放大处理；主机单元对天线单元输出的信号进行跟踪、处理和测量；显示单元对测量结果的行驶速度、行驶距离、当前时刻等信息进行显示。其基本工作原理是测量出已知位置的卫星到测速仪之间的距离，利用多普勒频移原理解算测速仪与该卫星的相对速度，利用多个卫星信号合成最终的即时速度和位置信息。本规范为新制定的校准规范，结合我国机动车GNSS测速仪的实际情况，明确
8、其测速误差、测距误差和计时误差，是实现GNSS测速仪量值溯源的技术保证。机动车GNSS测速仪在量程内均匀选定至少6个校准点，或者根据用户的需要选定校准点。针对不同的典型应用场合，规范规定了若干推荐的校准点。完全满足在用的机动车GNSS测速仪技术要求，并适当留有余量兼顾未来机动车测速计量专业的发展要求。六、规范关键条文说明3术语机动车GNSS测速仪是采用全球卫星导航系统(GNSS)多普勒频移观测值解算工作原理，对机动车行驶速度和距离进行测量的专用仪器。5计量特性机动车GNSS测速仪的计量特性要求如下：测速范围:至少满足（IO250）km/ho模拟测速误差：0.3%。现场测速误差：1%o测距误差：
9、0.3%。计时误差:0.3sdo值得注意的是，以上计量指标不用于合格性判别，仅供用户参考。另外，机动车GNSS测速仪的使用测量范围与应用要求直接相关。7.2.2测速范围及模拟测速误差启动GNSS信号模拟器，设定不少于7颗卫星数的模拟信号，在被校测速仪测量范围内选定至少6个校准点（推荐包括10km/h、60km/h、90km/h、120km/h、180km/h、250km/h）,或者根据用户的需要选定校准点。开启匀速行驶的场景，依次按照每个校准点运行。将被校测速仪天线放置于模拟信号辐射范围内，启动测速仪，待测速仪正常工作后，记录其速度显示值。每个校准点重复测量3次。7.2.3现场测速误差按照现场测速标准装置使用要求安装，调整使其处于正常工作状态。将被校测速仪按使用要求安装在试验车上，开机调整使其处于正常工作状态，并确保观测到的卫星数不少于7颗。选择60km/h或120km/h左右的速度为校准点（或根据用户的需要选定校准点），校准点的速度波动不超过土3km/h,试验车匀速行驶通过测试区域，被校测速仪测量并显示试验车的速度值，同时现场测速标准装置对试验车进行速度测量。重复进行3次测量。
