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1、汽车车载网络系统检修教案课时分配表章序课程内容课时备注1汽车车载网络系统概述82CAN总线系统检修123LIN总线系统检修84MOST总线系统检修85其他常见总线系统检修12合计48让纪玖麦来来!课题汽车车载网络系统概述(一)课时4课时（180min）教学目标知识技能目标：(I)掌握汽车车载网络系统的功能、特点、基本术语、分类和通信协议等内容(2)能够说出汽车车载网络系统的具体应用素质目标：(I)培养兢兢业业、无私奉献的职业精神(2)弘扬精益求精、科学严谨、追求卓越的工匠精神教学重难点教学重点：汽车车载网络系统的功能、特点、基本术语、分类和通信协议教学难点：汽车车载网络系统的具体应用教学方法情
2、景模拟法、问答法、讨论法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学过程主要教学内容及步骤课前任务【教师】布置课前任务，和学生负责人取得联系，让其提醒同学通过APP或其他学习软件，提前预习本节课要讲的知识，并下载“任务工单一认识汽车车载网络系统”【学生】完成课前任务考勤【教师】使用APP进行签到【学生】按照老师要求签到新课预热【教师】自我介绍,与学生简单互动，介绍课程内容、考核标准等【学生】聆听、互动【教师】讲述现实案例，使学生了解汽车车载网络系统的发展现状【学生】聆听、思考、理解互动导入【教师】讲述情景，并提出问题王某准备开车去公司上班，发现汽车的发动机无法启动,组合仪表上的故障灯也都不亮,于
3、是找人将汽车拉去汽车维修厂进行检修。检修人员利用汽车检测仪等仪器对该车检测后，判断可能是汽车车载网络系统中的一个网关出了问题，于是更换了该网关，清除故障码后试车，汽车恢复正常。请大家思考：什么是汽车车载网络系统？它由哪几部分组成呢？【学生】聆听、思考、讨论、回答传授新知【教师】通过大家的发言，引入新的知识点，讲解汽车车载网络系统的功能、特点、基本术语、分类和通信协议等内容，以及汽车车载网络系统的具体应用1.1.1 汽车车叠网络系统的发展背景【教师】通过多媒体展示“汽车内部的线束分布”图片，并进行讲解20世纪50年代，汽车上基本采用没有电子设备的机械系统。随着汽车电子技术的发展，汽车上开始采用汽
4、车电脑控制系统，它是;气车控制系统的核心，在硬件结构上一般可分为传感器、电控单元和执行器三部分.电控单元是将中央处理器（centralprocessingunit,CPU）、存储器、定时器/计数器、输入/输出接口等计算机元件集成在一块芯片上的微型计算机，其主要组成部分是单片机。在早期的汽车单片机控制时代，汽车只安装了一个电控单元，其容量少，汽车电脑控制系统的传感器、电控单元执行器之间的连接线束数量不多，分布比较简单。随着汽车电子化程度的提高,其功能也越来越复杂，汽车上电控单元的数量开始不断增多。此时，如果仍采用常规的布线方式，即每一个电控单元都需要与多个传感器、执行器之间通信，则会导致汽车上的
5、线束数量急剧增加。庞大的线束和错综复杂的布线会增加汽车的故障率，大大降低汽车的可靠性，同时增加汽车检修的难度。为了简化线路，提高电控单元之间的通信速度，降低故障率,一种新的汽车信息传输系统汽车车载网络系统应运而生。【教师】通过多媒体展示“汽车车载网络系统”图片，并迸行讲解与传统的汽车通信系统相比，汽车车载网络系统只需要一根或两根数据传输总线就可以传输多个信号。也就是说，一辆汽车不管有多少个电控单元，每个电控单元只需要引出一根或两根数据传输总线共同接在一个或两个节点上即可传输信号。这有效地减少了汽车通信线束的数量，实现了各个控制系统之间的高速通信、协调控制、资源共享。【教师】通过多媒体展示“两种
6、传输方式的对比”图片，井进行讲解在传统的汽车通信系统中，通信的信号之间为平行关系，且没有关联，每个信号都有专属的通信线路，因此传输多个信号就需要多根线，这种传输方式称为并行传输。而汽车车载网络系统中的信号通过数据传输总线依次传输，传输多个信号只需要一根或两根线，这种传输方式称为串行传输。串行传输的信号为二进制数字信号，电控单元会将数字信号赋值为。或，1.1.2 汽车车载网络系统的功能、特点和基本术语1 .汽车车载网络系统的功能汽车车载网络系统主要具有多路传输、唤醒和休眠、失效保护及故障自诊断等功能。1）多路传输功能多路传输功能是指不同设备通过同一传输通道传输数据。当汽车车载网络系统工作时,各种
7、操作开关的输入指令或传感器检测到的各种信息通过CPU转换成数字信号，数字信号以串行的方式通过数据传输总线传输给执行器，执行器将该数字信号转换成执行指令并执行相应的动作。2）唤醒和休眠功能唤醒和休眠功能用于减少断开点火开关时蓄电池的额外能量消耗。当关闭点火开关时，汽车车载网络系统将进入休眠状态，系统将停止传输信号，各电控单元也将进入休眠状态，以节约蓄电池的电能；当闭合点火开关时，处于休眠状态的电控单元将被唤醒，并开始工作，同时发出唤醒信号，并将该信号通过数据传输总线传输给其他电控单元。3）失效保护功能失效保护功能主要包括硬件失效保护功能和软件失效保护功能。当汽车车载网络系统的CPU发生故障时，硬
8、件失效保护功能可使其仍输出固定的信号，以确保汽车继续行驶；当汽车车载网络系统的某电控单元发生故障时，软件失效保护功能可使其他电控单元不受影响，以保证汽车车载网络系统继续工作.4）故障自诊断功能故障自诊断功能包括汽车车载网络系统的自诊断模式和各系统输入线路的故障诊断模式。汽车车载网络系统通过该功能既可对自身的故障进行诊断，又可以对其他系统的故障进行诊断。【课堂互动】【教师】随机挑选学生回答以下问题：如今，随着人们对汽车的要求越来越高,汽车车载网络系统的功能也越来越丰富，除上述功能外，汽车车载网络系统还具有哪些功能？【学生】聆听、思考、回答【教师】总结学生的回答2 .汽车车我网络系统的特点；气车车
9、载网络系统简化了布线、降低了成本，同时提高了整车的可靠性、协调性和灵活性，方便检修,便于后续开发，还提高了控制的实时性和精度。1）简化了布线、降低了成本汽车车载网络系统用一根或两根数据传输总线代替了多根线，减少了线的数量和体积，简化了布线，也降低了线路的成本。2）提高了整车的可靠性；气车车载网络系统减少了线束的数量和线路的连接点，所以信号传输的可靠性得以提高，同时整车运行的可靠性也有所提高。3）提高了整车的协调性和灵活性汽车车载网络系统通过网络结构的形式将汽车各系统紧密连接,达到了数据共享的目的，从而提高了整车的协调性。此外，汽车车载网络系统通过更新软件即可完成升级，提高了整车性能提升的灵活性
10、。4）方便检修；气车车载网络系统采用通用的故障诊断接口，利用汽车检测仪即可对系统进行测试与诊断,方便检修人员进行检修。5）便于后续开发汽车车载网络系统采用开放式车载网络技术，为后续技术的开发留有充足的余地。随着技术的进步，新开发的内容可以很方便地融入已有的汽车车载网络系统之中，而不必对现有的汽车车载网络系统进行太大的改动。6）提高了控制的实时性和精度；气车车载网络系统实现了电控单元与执行器的就近安装、一体化安装，节省了安装空间，提高了控制的实时性和精度。3 .汽车车载网络系统的基本术语汽车车载网络系统涉及许多基本术语，其中常用的有汽车车载网络、数据传输总线、现场总线、模块、节点、链路、多路传输
11、、网关、通信协议、传输仲裁、位速率等。1）汽车车载网络；气车车载网络是一种局域网，它能够以最少的线路连接多个电控单元，并在各电控单元之间传输数据信息，以实现信息交换与共享。【课堂互动】【教师】随机挑选学生回答以下问题：你知道局域网吗?局域网有哪些功能？【学生】聆听、思考、回答【教师】总结学生的回答局域网是指在某一区域内由多台计算机互联而成的计算机组或网络.一般，这个区域具有特定的职能，通过局域网可实现资源共享和信息通信，例如，可实现文件管理、应用软件共享、打印机共享、电子邮件通信服务和传真通信服务等功能。2）数据传输总线【教师】通过多媒体展示“数据传输总线示意图”图片，并进行讲解数据传输总线是
12、电控单元之间传输数据的通道，即所谓的信息高速公路。数据传输总线能使其所传输的信号被多个电控单元共享，从而最大限度地提高汽车车载网络系统的工作效率，有利于有限资源的充分利用。3）现场总线现场总线是一种工业数据传输总线，它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行器等部件间的数字通信以及这些部件和控制系统之间的信息传输问题。现场总线具有简单、可靠、经济实用等优点，其应用十分广泛。4）模块与节点模块是一种电子装置，简单的如压力传感器，复杂的如计算机（微处理器）.汽车内的传感器便是常见的模块，该模块可以根据温度、压力等不同的输入信号产生不同的电压或电流信号，这些电压或电流信号在电控单元的输入接口被
13、处理成数字信号。在汽车车载网络系统中，一些简单的模块称为节点，如发动机电控单元、大众车系的转角传感器（汽车内的传感器只有具备支持多路传输功能的条件才可以作为节点）。5）链路链路是指汽车车载网络系统中信息的传输媒介，分为有线和无线两种类型。目前汽车车载网络系统的链路大多数是有线的，常见的链路有双线线、同轴电缆和光导纤维。（1）双绞线。【教师】通过多媒体展示“双绞线”图片，并进行讲解双绞线由两根具有绝缘保护层的铜导线组成，是局域网中最常见的链路。双绞线一般用于氐速传输，其制作成本较低，传输距离较近，非常适合汽车车载网络系统这种短距离传输的情况，因而在汽车中应用非常广泛.（2）同轴电缆。【教师】通过
14、多媒体展示“同轴电缆的结构”图片，并进行讲解同轴电缆和双绞线一样,也是由两根导线组成，但其结构不同。同轴电缆主要由一个空心的圆柱面外导线包着一个线形的内导线组成，其外导线一般为金属编织网，内导线为多股金属丝。均匀排列的绝缘环或绝缘材料将内导线固定在合适的位置，绝缘护套将外导线覆盖.与双绞线相比，同轴电缆可以满足更高性能的要求，它可以连接更多的设备，传输更长的距离。同时，同轴电缆有着更优越的频率特性，它不但可以传输频率更高的模拟信号和数字信号，而且具有更高的数据传输速率。（3）光导纤维。光导纤维简称光纤，是一种由玻璃或塑料制成的纤维，具有传输容量大、损耗低、线径细、质量小、不受电磁干扰等优点，适
15、合作为近程、中程和远程的链路.受成本和技术的限制，光纤在汽车车载网络系统中的应用并不多，主要集中在一些对传输速率要求较高的场合，如车载雷达、车载多媒体等的信息传输。6）多路传输多路传输是指在同一通道或线路上同时传输多条您信息。事实上孀信息是依次传输的，但其传输速率非常快，看起来就像多路同时传输的一样。由于多路传输可以通过一根线（数据传输总线）传输多个指令，因此汽车车载网络系统可以挂接多个功能装置。7）网关【教师】通过多媒体展示“网关与电控单元的连接示意图”图片，并进行讲解网关是汽车车载网络系统的数据交互枢纽，可以使汽车上的各数据传输总线、模块和网络之间进行信息共享和传输，并且使这些信息传输不产
16、生冲突，实现无差错传输。网关工作的好坏决定了各数据传输总线、模块和网络之间通信的好坏，网关的工作主要分为三部分，第一部分是接收并读取信息，第二部分是翻译信息，第三部分是将翻译后的信息发送出去。8）通信协议两个模块之间要成功地通信，必须说同样的语言，并遵从既定控制法则来保证彼此相互的配合。具体来说，在通信内容、通信方式及通信时间等方面，模块之间要遵从相互可以接受的约定和规则，这些约定和规则的集合称为通信协议。9）传输仲裁当多个使用者同时申请利用数据传输总线发送信息时，汽车车载网络系统便会发生数据传输冲突。传输仲裁可以避免数据传输冲突，并使数据按重要程度逐个发送，以保证汽车车载网络系统的正常运转。
17、10）位速率位速率也称为比特率,是指单位时间内可以传输数据的多少，单位为bs位速率越高，单位时间内传输的数据量越大。1.1.3 汽车车我网络系统的分类1 .按网络的柘扑结构分类节点与节点之间数据传输总线的连接方式称为拓扑结构。在汽车车载网络系统中，拓扑结构主要有总线形拓扑结构、星形拓扑结构和环形拓扑结构3种。1）总线形拓扑结构【教师】通过多媒体展示“总线形拓扑结构”图片，并进行讲解总线形拓扑结构是将网络中的各个节点用一根娄照传输总线连接起来形成的网络结构，如图1-8所示.该拓扑结构中的数据传输总线一般采用同轴电缆或双绞线，具有双向传输信息的功能。任何一个节点发出的信息都可沿数据传输总线传输，并
18、被数据传输总线上其他四可一个节点接收。总线形拓扑结构的特点主要有安装简单，扩充或删除节点容易，不需要停止网络的正常工作，且某个节点发生故障不会影响整个网络的运行；由于各个节点共用一根数据传输总线，因此通信介质的利用率高；因为通信介质共享，所以网络延伸的距离和节点的数量是有限的；数据传输总线自身的故障可导致整个网络崩溃。2）星形拓扑结构【教师】通过多媒体展示星形拓扑结构”图片，并进行由解星形拓扑结构由主节点与从节点组成，从节点通过点到点的方式连接到主节点，它是一种辐射式的网络结构在星形拓扑结构中，主节点接收并处理从各个从节点传输过来的数据，再向各个从节点发出指令。星形拓扑结构的特点：结构简单，安
19、装容易，成本低，便于维护和管理；主节点负载重，从节点扩充困难；主节点可以直接与从节点通信，而从节点必须通过主节点才可以与其他从节点通信，通信介质利用率较低。3）环形拓扑结构【教师】通过多媒体展示环形拓扑结构”图片，并进行讲解环形拓扑结构是将节点连成环形，依次进行数据传输的网络结构。数据可在各节点进行中转，直至到达需要接收数据的节点才停止传输。环形拓扑结构中的数据传输是单向的，即沿一个方向从一个节点传到另一个节点,每个节点均需要安装中继器，以接收、放大和发送信号。环形拓扑结构的特点：结构简单，建网容易，便于管理；当节点过多时，数据传输效率将会降低，不利于扩充；当某个节点发生故障时，整个网络将无法
20、正常工作。2 .按联网范围和控制能力分类；气车车载网络系统按照联网范围和控制能力的不同可分为主总线系统和子总线系统两大类.1）主总线系统【教师】通过多媒体展示“主总线系统的相关参数”图片，并进行讲解主总线系统负责跨系统的幡交换,主要有D（消息）总线系统、CAN（控制器局域网）总线系统、Byteflight总线系统和MOST（面向媒体的系统传输）总线系统等，其相关参数如表所示。2）子总线系统【教师】通过多媒体展示“子总线系统的相关参数”图片，并进行讲解子总线系统负责系统内的数据交换，子总线系统主要有K诊断总线系统、BSD（位串行数据接口）总线系统、DWA（防盗报警）总线系统和LIN（局部连接网络
21、）总线系统等，其相关参数如表所示。3 .按数据传输速率分类按数据传输速率不同，汽车车载网络系统分为A、B、C、口、5类。A类汽车车载网络系统是面向传感器、执行器控制的低速网络系统，其数据传输速率通常小于20kb/s,例如，后视镜调整，电动车窗升降、灯光照明等的控制采用的就是该类网络系统。B类汽车车载网络系统是面向独立模块间数据共享的中速网络系统，其数据传输速率一般为10125kbso例如，车身电子舒适性、仪表显示等模块之间的通信采用的就是该类网络系统。C类汽车车载网络系统是面向高速、实时闭环控制的多路传输网络系统，其数据传输速率一般为125kb/s-lMbs例如，奉引力驱动防滑控制、发动机控制
22、、防抱死刹车控制等采用的就是该类网络系统。D类汽车车载网络系统是面向多媒体信息的高速网络系统，其数据传输速率一般为1100Mb/s,例如，车载视频、音频、导航信息等数据的传输采用的就是该类网络系统。E类汽车车载网络系统是面向乘员安全的高速、实时网络系统，其数据传输速率在10Mb/s以上，主要用于汽车被动安全领域。4 .按应用系统分类按应用系统的不同，汽车车载网络系统大致可划分为4个系统：动力传动系统、车身系统、安全系统和信息系统。1)动力传动系统动力传动系统通过汽车车载网络将发动机舱内控制车辆行驶、停止与转弯等的模块连接起来。动力传动系统的模块位置比较集中,且该系统对节点的数量有一定的限制。在
23、动力传动系统中，数据传输应尽可能快,以便各个模块及时做出响应，所以动力传动系统需要采用高速网络，并且需要一个高性能的发送器来加快数据传输。2)车身系统与动力传动系统相比，车身系统遍布汽车各处，故该系统线束长，容易受到干扰。为了防止干扰，车身系统采用了相对较低的数据传输速率；但为了保证通信不受影响，车身系统增加了节点的数量。3)安全系统安全系统主要是指安全气囊系统，是根据多个传感器的信息使安全气囊启动的控制系统。该系统由于关系着车内人员的生命安全，因此必须具备通信速度快、通信可靠性高等特点。4)信息系统信息系统是一种能够使驾驶员在行驶过程中，通过车载电子设备及时了解汽车运行状况和外界信息的系统，
24、其需要较大的通信容量和较快的通信速度，采用的通信介质一般为光纤。1.1.4 汽车车载网络系统的通信协议在汽车车载网络系统中，模块之间通过数据传输总线通信时，通信双方需要满足一定的规则才能正常交换信息，这些规则就称为通信协议。1.1.5 议的主要内容通信协议的主要内容包括以下几点。(1)各模块不分主从，根据规定的优先规则相互传输信息，且都知道该接收什么信息。(2)一个模块是主模块，其他模块为从属模块，根据规定的优先规则，主模块决定哪个从属模块发送信息及何时发送信息。(3)所有的模块都像旋转木马上的骑马人，绕着一个有信息挂环的圆圈旋转。当模块在旋转的过程中接收到有用的信息后，它便抓住挂环，并挂上这
25、条信息，任何一个需要这条信息的模块都可以从挂环上取下这条信息。(4)通信协议中有一个仲裁系统,这个系统通常会按照每条信息的数字拼法为各数据的传输设定优先规则。例如，以1结尾的数字信息要比以0结尾的有优先权。2 .通信协议的三要素通信协议的三要素分别是语法、语义和定时规则。1）语法语法确定通信双方之间如何讲，由逻辑说明构成。它会对信息或报文（数据段）中各字段进行格式化，说明报头（数据的开头）字段、命令和应答的结构。2）语义语义确定通信双方之间讲什么，由过程说明构成。语义会对发布请求、执行动作及返回应答予以解释，并确定用于协调和处理差错的控制信息。3）定时规则定时规则确定各雌的通信时间,即明确数据
26、的通信JI酹,并对幡进行速度匹配、排序。3 .通信协议的功能通信协议具有针对性和目的性，各通信协议的功能也都不一样，但是大多数通信协议都具有以下公共功能。1）差错检测和纠正面向通信传输的通信协议通常采用应答-重发、循环冗余检验、软件检直等方法进行差错的检测和纠正；面向应用的通信协议通常采用重新同步、恢复及托付等方法进行差错的检测和纠正。2）分块和重装通信协议对要进行传输或交换的格式有一定要求，数据只有经过加工处理，达到通信协议要求的格式，才可以进行传输或交换，分块和重装就是常用的数据加工处理操作.分块操作是将大块的数据划分成若干小块数据，例如，将报文划分成几个报文分组；重装操作则是将划分后的若
27、干小块数据重新组合为原数据，例如，将划分后的几个报文分组还原成报文。3）排序排序是对输出的数据进行编号，以标识它们的顺序，这样可以实现按序传输,达到信息流量控制和差错控制等目的。4）流量控制流量控制是通过限制发送的数据量或速率，来防止数据在信息通信中出现堵塞现象。4 .通信协议标准通信协议标准主要有A类、B类、C类、D类、E类和诊断总线6种。1） A类网络标准目前还在使用的A类网络标准主要有LlN协议、TTP/A协议、BEAN协议等。（I）UN协议是用于汽车分布式电控系统的一种低成本串行通信协议，UN总线系统采用UART的数据格式和单线电压为12V的主从结构，主要用于智能传感器和执行器的串行通
28、信。【知识链接】【教师】讲述什么是通用异步收发器通用异步收发器（universalasynchronousFeceiverZtransmitter,UART混一种广泛应用的短距离串行传输接口，其功能是将并行数据转变为串行数据并发送或者将接收到的串行数据转变为并行数据。【学生】聆听、思考（2）TTP/A协议是时间触发型A类网络标准，主要用于集成了智能变换器的实时现场总线。采用该协议的总线系统具有标准的UART1能自动识别主模块与从属模块，并使它们在某段已知的时间内触发通信，但不具备内部容错功能。【知识链接】【教师】讲述什么是容错功能：容错功能：系统在运行过程中发生故障时，能够自动进行检测与诊断，
29、并采取相应措施，以维持系统正常工作的功能。【学生】聆听、思考(3)BEAN(bodyelectronicareanetwork,车身电子局域网络)是丰田汽车专用的双向通信网络。BEAN协议是多路转换通信协议，用于规定控制电气或电子设备电控单元之间的数据传输。采用该协议的总线系统由仪表板BEAN系统、转向柱BEAN系筋口车门BEAN系统组成。2)B类网络标准【教师】通过多媒体展示“三种B类网络标准的性能比较”图片，并迸行讲解目前应用较多的B类网络标准有三种：低速CAN协议(ISo11519-2协议)、VAN协议和J1850协议，它们的性能比较如表所示。(1)低速CAN协议是为解决汽车电控单元之间
30、、电控单元与测试仪器之间数据交换问题，而开发的一种串行数据通信协议。低速CAN总线系统是一种多主总线系统，具有多种容错功能，一般用于车身电子控制。作为汽车车载网络系统的主流网络标准，低速CAN协议的可靠性、实时性和灵活性比其他两种B类网络标准更突出。(2)VAN协议是一种只需要中等通信速率的协议，主要用于汽车车身电气设备的控制。采用该协议的总线系统受环境温度、电磁干撷口振动等外界因素的影响小，因而具有较强的可靠性、实时性和灵活性,是适用于现场总线的实时控制系统。(3)J1850协议可满足汽车车载网络系统检修和幡共享的通用性和设计规范的标准化。由于低CAN协议具有一定的优越性,J1850协议正在
31、逐渐被低速CAN协议代替。3)C类网络标准【教师】通过多媒体展示“三种C类网络标准的性能比较”图片，并进行讲解C类网络标准有高速CAN协议(ISO11898协议),FIexRay协议和TTP/C协议三种，其性能比较如表标(1)高速CAN协议是应用最广泛的高速网络协议。采用该协议的总线系统是一种事件驱动型总线系统,支持多节点连接和错误检直机制等，适用于高速、远距离通信网络。该总线系统的缺点是无法达到某些汽车车载网络系统所要求的容错功能或带宽(单位时间内通过链路的数据量)(2)FIeXRay协议是由多家汽车公司共同制定的功能强大的网络标准。采用该协议的总线系统具有容错功能和确定的通信传输时间，支持
32、事件触发与时间触发通信，具备高速通信的能力。(3)TTPC协议是一种应用于分布式实时控制系统的完整网络标准。采用该协议的总线系统支持多种容错功能和错误检直机制，提供容错的时间同步功能,同时还提供节点的恢复和再整合功能，支持时间和事件触发的数据传输。【知识链接】【教师】讲述事件触发及时间触发的相关知识事件触发：事件不按照特殊时序发生，控制信号依照一个安排好的时序依次产生。时间触发：事件会按照在系统内部的某个时序依次发生，控制信号的产生在时间上不可预测。【学生】聆听、思考4)D类网络标准【教师】通过多媒体展示“常见的几种D类网络标准的性能比较”图片，并进行讲解常见的几种D类网络标准的性能比较如表所
33、示。D类网络标准分为低速、高速和无线三种类型。采用低速网络标准的总线系统主要用于控制信息、操作指令、诊断信息以及通用信息的传输，其通信速率为250kb/s,由于成本较低，早期的汽车多媒体网络多采用该总线系统，一般不传输媒体信息，主要传输指令信息。采用高速网络标准的总线系统主要用于实时的数字音频和视频信息的传输如MP3、DVD和CD等的播放)，使用的链路是光纤。无线网络标准是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范。例如，蓝牙协议就是一种无线网络标准。采用该协议的车载蓝牙系统以低成本的近距离无线连接为基础，通过无线电波为固定设备与移动设备的通信建立雌5)E类网络标准常见的E类网络标准为Bytefl
34、ight协议。采用该协议的总线系统具有蝇专输速率快、幡传输距离远等优点，主要用于汽车安全系统。其结构能够保证高优先级信息在一段固定时间内传输，而允许低优先级信息使用其余时间传输。6)诊断总线网络标准汽车在发生故障时需要使用诊断总线进行故障自诊断，因此诊断总线的数据传输也需要依据相应的网络标准。目前，关于汽车诊断总线的网络标准主要有OBD-II(第二代汽车车载诊断系统)协议、CAN诊断总线协议。OBD-II协议使汽车检修更力昉便，该协议为各汽车厂家提供统一的诊断模式、故障代码、自检测试模式等，简化了各汽车车载网络系统的检修过程。CAN诊断总线协议主要有J2480协议、ISO15765协议等。由于
35、这些协议规定了采用CAN诊断总线来传输故障信息,因此需要使用专用的CAN故障诊断接口。【学生】聆听、思考、理解、记忆课堂实践【教师】扫码播放“认识汽车车载网络系统”视频，然后带领学生到实操间进行实践操作1 .准备工作(I)工具设备：拆装专用工具和设备、人员安全防护用品(绝缘手套、绝缘鞋、护目镜、安全帽、绝缘垫)。(2)实训汽车型号：吉利帝豪EV450、一汽大众ID.4CROZZx奥迪A6L(3)辅助资料：检修手册、汽车电路图手册、教材。2 .操作步骤【教师】通过多媒体展示图片，并进行讲解(1)认识CAN总线系统，并记录其在汽车上的应用。(2)认识LIN总线系统，并记录其在汽车上的应用.(3)认
36、识MOST总线系统，并记录其在汽车上的应用。(4)认识VAN总线系统，并记录其在汽车上的应用。(5)认识车载蓝牙系统，并记录其在汽车上的应用。【学生】以小组为单位，进行实操，根据分工填写“任务工单认识汽车车载网络系统”【教师】根据学生表现，填写学习成果评价表课堂小结【教师】简要总结本节课的要点(1)掌握汽车车载网络系统的功能、特点、基本术语、分类和通信协议等内容(2)能够说出汽车车载网络系统的具体应用【学生】总结回顾知识点作业布置【教师】布置课后作业(1)复习所学知识，总结汽车车载网络系统的具体应用，形成总结报告(2)登录APP期他学习平台直看相海口识蹴(3)完成项目一学习知识检验”中与本课所学知识相关的习题【学生】完成课后任务教学反思
