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1、概述链路系统是无人机系统的重要组成部分，其主要任务是建立一个空地双向数据传输通道，用于完成地面控制站对无人机的远距离遥控、遥测和任务信息传输。遥控实现对无人机和任务设备进行远距离操作，遥测实现无人机状态的监测。任务信息传输则通过下行无线信道向测控站传送由机载任务传感器所获取的视频、图像等信息，是无人机完成任务的关键。我国对无人机使用频段规定无人机通信链路需要使用无线电资源，目前世界上无人机的频谱使用的主要集中在UHF、L和C波段，其他频段也有零散分布。目前我国工信部无线电管理局初步制定了无人机系统频率使用事宜，规划840.5-845乂以、1430-1444他2和2408-2440MHz频段用于
2、无人驾驶航空器系统数据链示意图Flight-200-LT10型数据链数据链采用频分体制，工作频段为L波段，作用距离不低于200Km（无线电通视），下行提供一路数据接口，同时提供两路同步接口，用于搭配图像编码器，支持提供HDMI/SDI/PAL接口的光电吊舱或者摄像头，串口波特率均为115200bps,无校验。数据链最大数据传输速率为25.6kbpso天线采用全向和定向结合的方式，在100km范围之内，可采用全向天线，超过100km时，可切到定向天线使用。当链路设备由于其它原因（例如外界无线电干扰或遮挡），链路状态不稳定时.，也可切换至定向天线使用。在进行远距离飞行时，将定向天线面，大致方向对准
3、飞机飞行方向即可,此款数据链适用于垂直起降无人机、直升机、大型固定翼等。机载设备指标参数 尺寸：167mm128mm46mm收发组合 尺寸：118mm72mmX17.5mm图像编码器重量：收发组合W880g,图像编码器WIIOg,天线W70g 功耗：45W 供电：1236V 图像接口：提供两路RS422同步接口 数据接口：提供一路RS422异步串口 图像编码器接口：支持SDI/PAL图像数据（默认） 工作环境温度：-20+55工作频率数据链设备上电默认工作频道为1频道。频道间隔为2Mhz,信号射频带宽为2Mhzo1.波段数据链机载收发组合工作频率为1430M-1489M,共30个频道，频道和频
4、率对应关系如表1所示。表1L波段机载数据终端工作频率频道频率频道频率11431M161461M21433M171463M31435M181465M41437M191467M51439M201469M61441M21147IM71443M221473M81445M231475M91447M241477M101449M251479M111451M261481M121453M271483M131455M281485M141457M291487M151459M301489ML波段数据链地面收发组合工作频率为1630M-1689M,共30个频道，频道和频率对应关系如表2所示。表2L波段地面数据终端工干E
5、频率频道频率频道频率11631M161661M21633M171663M31635M181665M41637M191667M51639M201669M61641M211671M71643M221673M81645M231675M91647M241677M101649M251679M111651M261681M121653M271683M131655M281685M141657M291687M151659M301689M作用距离作用距离是指能保证测控与信息传输质要求的测控站与无人机之间的最大距离。测控与信息传输系统的作用距离指标决定了无人机的活动半径（也称任务半径或作战半径），但它取决于无线信道
6、电平，又受无线电视距的限制。1.波段机载数据终端1.波段机载数据终端包括L波段收发组合和图像编码器和L波段天线。图像编码器提供一路Pal接口和SDl接口图像接口,所以摄像头需要选择一个SDI摄像机和一个PAL摄像机。图像编码器通过同步数据和时钟连接到收发组合。L波段设备总功耗大约为80w,建议供电电流按6A考虑。L机载数据终端实物图1.机载数据终端平面图图像编码器实物图图像编码器平面图L机载天线图Flight-200-UT5型数据链数据链采用时分体制，并采用扩频体制，具备一定的抗干扰能力，工作频段为U波段，作用距离不低于200Km（无线电通视），数据链提供一路串口，串口波特率均为115200b
7、ps,无校验。数据链最大数据传输速率为25.6kbps。天线采用全向和定向结合的方式，在100km范围之内，可采用全向天线，超过IOokm时，可切到定向天线使用。当链路设备由于其它原因（例如外界无线电干扰或遮挡），链路状态不稳定时，也可切换至定向天线使用。在进行远距离飞行时，将定向天线面，大致方向对准飞机飞行方向即可。工作频率U波段数据链设备上电默认工作频道为1频道。频道间隔为IMhZ,信号射频带宽为IMhzoU波段数据链工作频率为840M-850M,共10个频道，频道和频率对应关系如表1所示。表1频道频率频道频率1.840.75M6845.75M2.841.75M7846.75M3.842.75M8847.75M4.843.75M9848.75M5.844.75M10849.75M作用距离作用距离是指能保证测控与信息传输质要求的测控站与无人机之间的最大距离。测控与信息传输系统的作用距离指标决定了无人机的活动半径（也称任务半径或作战半径），但它取决于无线信道电平，又受无线电视距的限制。U波段机载数据终端U波段机载数据终端和L波段数据终端硬件接口定义一致，机载数据终端结构图如图1所示。图IU机载数据终端实物图
