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1、主题研究Wwwjesearchxlccxom陈显机分析员SAC 执证号号：S0080521050004SFCCEReb BRO897xianfa.cenc .cn王簿越分析员SAC 执证号号：S0080523070024weiyue.wangocc m cnOlCicc,中金公司证券研究报告2024.01.02北交所系列：感知到执行，专精特新公司赋能人形机器人迈步前行相对值（%）观点聚焦中金一纵行堡，X*资料来源：Wmd.彭博芬汛.中金公司品究部投资建议本篇报告聚焦北交所人形机器人一感知到执行产业链企业梳理。理由北交所重点培育“专精特新”中小企业。截至2023年12月29日，北交所上市企业23
2、8家，其中51.5%为国家级“专精特新”企业（主板和双创板分别为18.1%和40.4%）,企业覆盖行业广泛，关注细分领域龙头企业。收入规模方面，北交所上市企业目前收入规模仍较小，业绩弹性更高。北交所机械企业更多分布于零部件、新技术迭代、国产替代等子领域。参照中信一级行业，北交所企业中20%以上为机械行业公司，聚焦于各细分赛道的“专精特新”。据我们统计，当前北交所机械上市公司子行业分布广泛，多涉及零部件、专用设备（锂电/光伏/3C/油气/采矿/包装设备等）、新技术方向（机器人等）、国产化替代趋势（仪器仪表等）等子领域。人形机器人产业箧企业梳理：感知到执行多点开花。2023年全球人形机器人动能持续
3、积累，从感知层的触觉感知+柔性电子皮肤，到运动控制系统和执行层，产业链环节多点开花。从产业催化看，我们认为相关传感器、新型材料运动控制系统、执行器、精密部件等环节均有望受益打开市场空间。我们对北交所相关产业链公司进行了梳理： 丰光精密：国内领先的精密零部件生产加工商，持续研发谐波减速器等高精密度核心部件，赋能人形机器人运动环节。 乐创技术：专注于工业运动控制的解决方案及服务提供商，产品覆盖点胶控制系统通用运动控制器、驱动器等。 开特股份：国内知名汽车热系统产品提供商，产品覆盖传感器、控制器执行器，下游客户遍布国内外知名汽车热系统厂商及整车厂等。 奥迪威：深耕于超声波传感器和执行器领域的技术领先
4、企业，产品覆盖测距流量压触等传感器以及电声雾化执行器件等。 华密新材：橡塑材料及制品“小巨人”，特种工程塑料持续布局。风险全球人形机器人量产不及预期，项目研发及建设进展不及预期。目录北交所：“专精制”百花齐放4人形机器人频催化，感知到执行多点开花7感知：触觉感知卓引感官革命，柔性电子皮肤赋能仿生交互8运动控制：人形机器人提出高阶要求10机器人减速器轴承：中等精度要求，赛道小而美12个股巡礼14丰光精密（未覆盖）：国内领先的精密零部件生产加工商14开特股份（未覆盖）：国内知名汽车热系统产品提供商，产品覆盖传感器、控制器,执行器等18乐创技术（未覆盖）：专注于工业运动控制，由点及面产品布局不断拓展
5、22奥迪威（未覆盖）：超声波传感器和执行器领先企业，压触传感器布局新赛道26华密新材（未覆盖）：橡塑材料及制品“小巨人”，特种工程塑料未来可期31风险提示36图表图表1：北交所主板、双创办企业数量分布情况.R吃.4图表2：北交所、主板、双创板企业2022年收入情况5图表3：北交所与主板、双创板机械行业上市公司子板块分布情况6图表4：基于UCLAArtmesZOptimus的人形机器人设计成本梳理；,7图表5：机器人触觉感知经历三维度信息处理8图表6：六大类力传感器划分（按作用原理）9图表7：力矩传感器工作原理（以压阻式为例）9图表8：贴附人体式电子皮肤功能示意图9图表9：Tekscan柔性传感
6、器产品10图表10：运动控制系统简要示意图10图表11：中国运动控制器细分市场分类12图表12：谐波减速器、行星减速器、RV减速器示例图13图表13：丰光精密大事记14图表14：丰光精密股权结构图（截至3Q23末）14图表15：丰光精密主要产品示例15图表16：丰光精密各业务收入及增速15图表17：丰光精密各业务收入占比15图表18：丰光精密各业务毛利率16图表19：丰光精密四项费用率16图表20：丰光精密净利润及盈利能力16图表21：丰光精密经营现金流情况16图表22：丰光精密主要产品与各行业精密零部件加工企业产品对比情况17图表23：丰光精密内销与外销收入占比情况17图表24：丰光精密前五
7、大客户销售情况17图表25：丰光精密主要客户及供应产品情况18图表26：开特股份大事记18图表27：开特股份股权结构图（截至3Q23末）19图表28：开特股份主要产品示例19OkCICC中金公司图表29：开特股份各业务收入及增速20图表30：开特股份各业务收入占比20图表31：2022年开特股份传感器收入分产品占比情况20图表32：2022年开特股份控制器收入分产品占比情况20图表33：开特股份各项业务毛利率21图表34：开特股份四项费用率情况21图表35：开特股份净利润及盈利能力21图表36：开特股份经营现金流情况21图表37：开特股份主要客户示例22图表38：乐创技术大事记22图表39：乐
8、创技术股权结构图（截至3Q23末）23图表40：乐创技术主要产品示例图24图表41：乐创技术各业务收入及增速25图表42：乐创技术各业务收入占比25图表43：乐创技术各业务毛利率25图表44：乐创技术四项费用率情况25图表45：乐创技术净利润及盈利能力26图表46：乐创技术经营现金流情况26图表47：乐创技术前五大客户销售情况26图表48：奥迪威大事记27图表49：奥迪威股权结构图（截至3Q23末）27图表50：奥迪威主要产品及应用场景示例28图表51：奥迪威营业收入增长情况29图表52：奥迪威分业务收入占比情况佟.29图表53：奥迪威传感器业务收入占比拆分29图表54：奥迪威执行器业务收入占
9、比拆分29图表55：奥迪威分业务毛利率情况30图表56：奥迪威四项费用率情况30图表57：奥迪威净利润及盈利能力30图表58：奥迪威经营现金流情况30图表59：奥迪威国内外收入占比情况31图表60：奥迪威前五大客户销售占比情况31图表61：华密新材大事记31图表62：华密新材股权结构图（截至3Q23末）32图表63：华密新材营业收入情况32图表64：华密新材各业务收入占比情况32图表65：华密新材橡塑材料收入分拆占比情况33图表66：华密新材1H22工程塑料收入分领域占比情况33图表67：华密新材橡塑制品收入拆分情况34图表68：华密新材分业务毛利率情况34图表69：华密新材四项费用率情况34
10、图表70：华密新材净利润及盈利能力35图表71：华密新材经营现金流情况35图表72：华密新材前五大客户情况35图表73：可比公司估值表36北交所：“专精特新”百花齐放北交所重点培育“专精特新”中小企业。北京证券交易所（简称“北交所”），注册成立于2021年9月3日，是经国务院批准设立的中国第一家公司制证券交易所，受中国证监会监督管理。我国A股市场已逐步建立起由主板、科创板、创业板和北交所四大板块构成的多层次资本市场体系，各板块之间的差异化定位逐渐明确。 主板：大盘蓝筹特色更加突出；重点支持业务模式成熟经营业透稳定、规模较大、具有行业代表性的成期优质大型企业；上市条件多元包容，与科创板、创业板拉
11、开距离。 科创板：突出“硬科技”特色发挥资本市场改革“试验田”作用；重点接纳信息技术、高端装备，新材料、新能源、节能环保、生物医药六大行业领域。 创业板：成长性创新创业企业为主特色；强调“三创四新”范围更宽泛，负面清单外，符合高新技术产业企业和战略性新兴产业企业定位即可申报。 北交所：与全国股转系统共同打造服务创新型中小企业主阵地；行业范围广泛，关注细分领域龙头企业；关注培育“专精特新”企业。北交所、双创板上市公司所属行业多为技术密集型行业。截至2023年12月29日，北交所/主板/双创板上市公司分别为239/3197/1899家。按照中信一级行业分类，北交所上市公司所属行业主要为机械、基础化
12、工、计算机医药、汽车、电子等，其中占比最大的为机械设备25.9%；双创板上市公司所属行业主要为机械、电子、医药计算机、基础化工、电力设备及新能源，其中占比最大的为机械17.5%；主板上市公司行业分布较为均匀，占比较多的为基础化工、机械、医药，占比分别为9.1%、8.5%、7.0%o图表1：北交所、主板、双创办企业数分布情况综合金融 综合 有色金属 医药 银行 消赛者服务 通信 石油石化 食品饮料 商贸零售 轻工制造 汽车 农林牧渔 煤炭 机械 计算机 基迅化工 交通运输 建筑 建材 家电 国防军工 钢铁 非银行金融 防知及装 房地产 电子电力设备及新能 电力及公用事业 传媒 合计注：时间截至2
13、023年12月29日资料来源：Wind,中金公司研究部.0%.4%.4%.4%.0%.4%.8%.0%,%.0%.6%.9%.5%.0%.9%.0%.7%.8%.3%.3%.7%.8%.0%.0%.8%.0%.5%.3%.7%.4%,0% 0.0.CicCiO.SO.O.264.7.NS25.G1S311O.O.66S 工 $1600.968424575730862354116825912957 202446419277371 净 Il 765478077699 12 III 2 1 2 1 1 1111 132161029423361027842581516238982 1251 5 113
14、5233218 4 116 12a2 5 48OkCICC中金公司北交所上市公司“专精特新”比例高、业绩弹性更大。截至2023年12月29日，北交所已上市238家企业中123家为国家级“专精特新”企业，占比51.5%,占比较主板、双创板均高，主板上市3196家企业中578家为国家级“专精特新”企业，占比18.1%,双创板上市1899家企业中767家为国家级“专精特新”企业，占比40.4%。收入规模方面，北交所企业当前营收规模尚小、弹性更大；2022年主板企业合计收入规模最大的行业为石油化工8.7万亿元，双创板为电力设备及新能源行业企业合计1.0万亿元，北交所为基础化工行业企业合计638亿元，目
15、前北交所上市公司收入规模相对较小、业绩弹性更大。图表2：北交所、主板、双创板企业2022年收入情况资料来源：公司公告，Wind,中金公司研究部机械行业中，目前北交所上市公司多分布于零部件、专用设备、新技术、国产替代等子领域。根据我们对公司业务统计梳理，北交所机械上市企业分布子板块具有以下特点：1）零部件多于整机：主板和双创板中提供整机设备的企业居多，如工程机械领域，相对来说北交所上市公司提供整机中零部件更多；2）专用设备：当前北交所机械上市公司在专用设备领域覆盖包括如锂电设备、光伏设备、3C设备、油气设备、采矿设备、包装设备等；3）新技术：北交所机械上市企业中许多覆盖新技术和关键技术研发领域，
16、如机器人等；4）国产化替代：如仪器仪表等子板块。图表3：北交所与主板、双创板机械行业上市公司子板块分布情况上游朦材料，胡铁、电子件、有色金属、蟹料等It产投资集装箱船舶制造港机照整机两型励手助工具 两人手鲂物设备包需设备注：本图为在主板与双创板机械行业上市公司子板块分布植理的基础上对北交所机械公司覆盖行业进行梳理标注，“打勾”为当前北交所机械上市公司已覆盖的子板块资料来源：中金公司研究部人形机器人频催化，感知到执行多点开花2023年全球人形机器人动能持续积累，从感知层的触觉感知+柔性电子皮肤，到运动控制系统和执行层，产业链环节多点开花。从产业催化看，相关传感器、新型材料、运动控制系统、执行器、
17、精密结构件等环节均有望受益打开市场空间。图表4：基于UCLAArtmesZOptimus的人形机器人设计成本梳理灵巧手隹：传4电孑底鼠(attiM)连杆其他行臼无故ZV电良拈执行塞iCO巨无能*S1 V1 ta材0.SR1A 9l.常8注：以UCLA-Artmes公开论文 并结合T现有方案；需要注意的是，因技术方案各家存在较大差别且未定型，仅作为大致参 考资料来源：Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot. Taoyuanmin Zhu, UCLA, 2023,中金公司研究部OkCICC中金公司感知：触觉感知牵引感官革命，柔性电子皮肤赋能仿生交互触觉感
18、知一人形机器人智能交互的刚需触觉为机器人获取环境物理值息的重要知觉。根据柔性触觉传感技术及其在医疗康复机器人的应用（2022），以康复机器人举例，触觉感知引入机器人系统，经历三层次信息处理。A传感：触觉传感器（按原理可分为压电式/电容式/磁学式/光波导等）将触觉信号转换成电信号，经降噪、调制后输入感知层；压力、扭矩是触觉传感器主要监测对象。A感知：含信息提取、与其他类别传感器（如视觉、IMU）等信息融合。Al算法如CNN（卷积神经网络）在视触模型导入。值得注意的是，全球触觉传感器亦呈现多模态趋势，由几种不同敏感元件集成。决策：机器人执行决策操作，最早全球触觉传感器应用在工业机器人自动焊（197
19、4年），发展至今已分布在抓取打磨、抛光等操作任务中。图表5：机器人触觉感知经历三维度信息处理敛据接数据传 输嵌入式处理单 元信号处理（算法解触感信号（多原理）触觉传感阵列控制器总线感知层决策层通讯总 钱动作执 行信息提取 （压力、 扭矩、s计算保 件多模态融合资料来源：柔慢触觉传感技术及其在医疗康复机器人的应用（2022），程龙等，中金公司研究部触觉感知为人形机器人刚需，含力、滑、温度、刚度等与接触有关的信息，以力感知为主。在人形机器人上，电子皮肤（仿生材料）、多模态联动为研究热点。力传感器为触觉传感的主流产品，从作用原理常分六大类。 压阻式：外力作用在压阻材料（石墨烯等）时，通过测量阻值变化
20、可以得到接触力。通过在接触面设计不同几何形状的微结构，可实现灵敏度的定制。 电容式：外力作用在介质时，介质间距、相对面积或介电系数发生改变，通过电容值推测力，与MEMS工艺结合紧密。微型空腔,疏松化可提高灵敏度，但对磁场变化敏感。 压电式：被动压电从电流探测外力（矩），主动压电从谐振频率测算，常见的压电材料有石英氧化锌等。 其他：1）磁学式：外力导致磁极移动，通过霍尔效应监测。2）光波导：作为分布式传感，灵活性高。3）热学式：辅助补充手段。OkCICC中金公司图表7：力矩传感器工作原理（以压阻式为例）最小分婶健力Q2Ra004Pa13mPa03POWmN啕应时尚VlomS25ms5m15ns4
21、0OfM寓范附0-59kPaMOOkPa025Pa0-12PaO-SOOONO75kPa带点火也度昌,功分前候加也白要电,响应好. 电畿IeW件等分蝌*屑.设 败条复宗功耿图表6：六大类力传感器划分（按作用原理）资料来源：C柔性触觉传感技术及其在医疗康复机器人的应用（2022）.程龙等. 中金公司研究部texw.电桥,陆高铭、电荷放大错梭测资料来源：多维力传感器研究的发展历史及国内外研究现状I，（张展，2021）,中 金公司研究部六维力传感器，助力机器人关键基础升级。力传感器分为一维和多维（三维、六维），其中六维传感器可同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩，属于机器人关键核心部
22、件，位列工信部十四五“机器人关键基础升级行动”之歹王六维力传感器可大幅提升机器人末端感知水平，但成本相对高昂，售价在3000-30000元不等C仅考虑协作机器人&人形机器人，我们测算2025年新增六维力传感市场近50亿元。柔性电子皮肤：优化机器人触觉感知与交互柔性村底+柔性传感器，进行力值号感知和外物识别.电子皮肤通常采用柔性材料作为衬底，集成多模态的柔性传感器，来仿生人类皮肤，核心两大功能为对力信号的感知和进行外物识别，目前大部分研究以力信号感知功能为主，实验室研究中的传感原理包括压阻式、电容式、压电式和摩擦电式，压阻式因其灵敏度高制备简单,成本较低的特性成为商业化首选。除了力传感外，电子皮
23、肤可以多模态信息输入。柔性电子皮肤优化机器人智能交互体验.一方面，柔性传感器可自由弯曲和折叠，能根据测量条件进行形变，提高复杂信号测量的准确性，同时柔软质地增强人与机器人互动时的舒适体验。另一方面，力矩传感器多为单点式，电子皮肤覆盖面积增大，可实现大阵列式多维传感，并实现温度、湿度、剪切力等多模态感知，更形象地模拟触觉，优化机器人感知和应变能力。图表8：贴附人体式电子皮肤功能示意图软体机*功能集成资料来源：络绛学术Online,中金公司研究部在电子皮肤领域，除了斯坦福大学、加州大学、新加坡国立大学、中国科学院等主要团队在进行实验室探索外，不少厂商也开始蓄力研发。由于大面积的电子皮肤技术仍未成熟
24、，市场上相对较为活跃的赛道大致可分为两类：OkCICC中金公司电子皮肤贴片。美国企业VitalConnect研发出可穿戴式生命体征监测设备，国内企业Rotex研发出可以用于透皮给药导入、力学信号柔性传感的电子皮肤。据IDTechEx预测，2033年全球电子皮肤贴片市场将超过270亿美元。柔性压力传感器。市场上主要供应商包括美国企业InterlinksTekscan,国内仅能斯达等少数企业产业化水平较高。TekSCan的FIeXiFOrCe系列柔性传感器为压阻式传感器，厚度仅8密耳，可以感应到仅5公克的轻触，以官网售价计算的传感器单价在9.46美元至51.26美元之间。标准产品图表9：Teksc
25、an柔性传感器产品定制化产品产品图4个装：$438个装：$76A502HT201多点传!g，/您近尖端感应带有螺针/夹具安甚孔:官网 价格I _ _资料来源：TekSCan4个芸：$1258个装：$2144个装：$2058个装：S369官网,中金公司研究部运动控制：人形机器人提出高阶要求广义运动控制系统通常由以下部分组成，1）运动控制器：生成轨迹点和闭合位置反馈环；2）伺服系统：包括驱动器和电机等，将来自运动控制器的控制信号转换为更高功率的电流或电压信号；3）反馈传感器，包括光电编码器、光栅尺、磁栅尺等，将执行器的位置反馈给控制器；4）众多执行器，包括如齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器等。
26、运动控制器：控制电机或动力装置的专用控制器，如通过行程开关控制交流接触器而实现电机拖动物体向上运行达到指定位置。伺服系绛接受运动控制器指令，使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标任意变化的控制系统，由驱动器和电机组成。主要起到如下作用：1）通过小功率指令信号去控制大功率负载；2）实现远距同步传动；3）使输出机械位移精确跟踪电信号。一般来看，伺服系统较运控控制器价值量更高，我们认为普遍在2：1价值比例。图表10：运动控制系统简要示意图运动控制系蚊人机交互计Jl运动8连，运动控制器资料来源：固高科技招股书，中金公司研究部2022年中国运动控制系统市场规模约474亿元（包括控制器、驱动
27、器和伺服电机）据InteractAnalysis,2022年全球运动控制系统市场规模约177亿美元，预计2022-2027年CAGR约为4.6%,2027年全球市场空间约222亿美元；其中2022年中国地区运动控制系统市场份额约37%,是全球最大且增速最快的运动控制系统市场。聚焦运动控制器，2022年国内约152亿元。由于单个运动控制器可同时控制多个驱动器及电机，运动控制器市场需求远小于伺服驱动（驱动器和电机），例如，全球高端PC-Based控制器龙头TRIO,其产品可以无缝控制1到128个伺服电机,步进电机或液压系统。据MIR,中国运动控制器市场规模约占运动控制系统（伺服系统+运动控制器）的
28、30-40%,结合InteractAnalysis数据，我们估计2022年中国运动控制器市场空间约152亿元。运动控制器主要包括PC-BasedxPLC和专用控制器。据研华2023年3月数据，目前PLC运动控制器/PC-Based/专用控制器市场规模占比约为41%28%31%o据此，我们测算2022年PLC/PC-Based/专用控制器（不包括伺服系统和电机）市场空间分别约62/43/47亿元。人形机器人对运控系统提出高阶要求。动平衡为人形机器人第一要义，运控系统呈现一整套时空分布模式。1）监测感知平台：近期通过融合GPTx多模态技术可提高任务理解力与环境泛化能力；2）调度协调模块：各任务间调
29、度作用；3）全身运动规划：从动力学算法为主，向正向仿生学算法过渡；4）关节运动控制：近几年学术成果关于SEA串联弹性驱动器、PA准直驱驱动器（以UCLA-ArtmeS为代表）频频出现。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明11OkCICC中金公司图表11:中国运动控制器细分市场分类运动控制器152亿兀（2022年）PC 卡床入式冷X，43亿元/代关厂商：信松、就时达（众为： 兴）埃淅佰（TRIO） , Qffi：代我厂/卡（AFAX MXW.专为火2应用设计的eTMl作的子 iIPC和板卡的厂商可能 不相同。因此可以分开 主要通过IpC内 标准界安MU桥板卡嵌入IrC至M中 TSJ播H.以双件的
30、形式在IPC的 0SjaM.研华、ax.代&J A：西门子的mMC岁克若尔的SMtLOe、倍福的TnCAL结合IPC的开放性和Pl领RSIQ定性.谶入式控：Mal.贯华酢心迎口劄分集成在代寂厂商：中国本土厂育注：细分赛道市场规模叁考研华数据资料来源：固高科技招股书，研华公司官网，中金公司研究部机器人减速器轴承：中等精度要求，赛道小而美机器人减速器轴承旋转精度在P5精度，难度中等.轴承共有PO级、P6级、P5级、P4级、P2级五个等级，从0级开始旋转精度逐步提高。其中，旋转精度大于10u对应0级轴承旋转精度在5-1Oum之间对应6级、5级两级轴承，旋转精度小于5u对应4、2两级轴承。机器人减速器
31、轴承精度要求一般在P5等级左右，属于中等精度。通懵包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器,我们涌埠，乐观/中性/悲观假设下2025年国内机器人减速器轴承市场空间分别15/11/7亿元。谐波减速器：十字交叉精度更优。谐波减速器主要结构包括波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮，柔性齿轮与刚性齿轮齿数不同，因此波发生器转动带动柔性齿轮改变位置的过程中柔性齿轮仅发生明显少于波发生器转动幅度的位置改变，进而起到减速效果；通过改变刚性齿轮与柔性齿轮的齿数，可调节减速比。谐波减速器体积小、重量轻、减速比大、精度高、噪音低，主要技术难点为柔轮寿命及加工精度。广泛应用于高精度+高负载领域。例如工业机器人的关节
32、、人形机器人、机械加工中心的旋转台、医疗机器、计算器、IC制造装置等。OkCICC中金公司行星旅速器：球轴承性价比高。行星减速器由多级齿轮和轴承组合而成，用到多种类型轴承，包括但不限于滚针轴承、球轴承、滑动轴承等，但适用较为广泛的主要是球轴承和滚针轴承。滚针轴承滚子排布密集，适用于行星减速器的高扭矩传递。球轴承在行星减速器输入和输出轴承中经常使用，用于支撑减速器中需要轻载荷和高转速的场景。RV成速器：角接触轴承、Hl锥谍子轴承等负或能力突出。RV减速器组成部分一般包括角接触轴承、圆锥轴承和滚针轴承。在某些特定型号或者是高精度、高扭矩的工况中，RV减速器会使用到摆线轮支撑轴承和太阳轮支撑轴承，但
33、摆线轮支撑轴承和太阳轮支撑轴承通常对安装空间有一定要求一般场景的RV减速器更多使用到较小型号的角接触轴承、圆锥轴承和滚针轴承。图表12：谐波减速器、行星减速器、RV减速器示例图资料来源：CAD1广州川铭精工官网，机器人在线，中金公司研究部个股巡礼丰光精密（未覆盖）：国内领先的精密零部件生产加工商丰光精密为国内领先的精密零部件生产加工企业。公司前身为青岛丰光精密机械有限公司（简称“丰光精密有限”），为丰实精工与光洋科技于2001年7月共同出资设立，作为日方企业在中国内地的配套生产企业，丰实精工光洋科技各持股50%。后经历2009年、2013年、2017年的持股变化后，当前光洋科技持有公司股份4.
34、65%、实控人李军持股60.25%。当前公司为国内领先的精密零部件生产加工企业，主营业务覆盖精密机械加工件和压铸件。图赛13:丰光精密大事记2001香岛丰光精密机械 股份有限公司成立2016公司成立境外全资子公司FGA Technologies. Inc2018公司与埃地沃共签订 为期十年合作协议2020公司与新客户派克汉尼 汾公司展开合作,产品 进入小批产阶段2021公司成功于北交所上市2015公司与日本电产 埃地 沃兹J（空泵制造（青岛 有限公司正式合作20172019公司与埃地沃兹建立长公司就取得18项专利期战略合作关系，产品证书，累计茨专利证已进入产阶段书85项20202022公司与蒂
35、生技凯力知茂公司新获专利共计公司签箪大合同，项39项，累计有效目全部投产后预计年销专利共172项售可达4亿元资料来源：公司公告，Wind,中金公司研究部公司控股股东为丰光投资，实控人为李军。截至3Q23末，公司控股股东为青岛丰光投资管理有限公司（由李军100%控股），实际控制人为董事长李军，实控人间接与直接合计持股60.25%o2001年10月至2013年9月，李军分别担任丰光有限副董事长兼总经理、董事长兼总经理，2005年至2013年担任青岛宣盛国际贸易有限公司董事长，2013年9月至2016年3月担任丰光精密董事长兼总经理，2016年4月至今担任丰光精密董事长。图表14：丰光精密股权结构图
36、（截至3Q23末）李军实际控制人李伟李军100%I5000%I50.00%李红杰林立莉15岛华资盛通股权投资基金合伙企业唐区高创澳海翼投资企业国信，B岛股燎，股权投资基金合伙企业光:旺株式会社滦海啸阳红石榴九号私募证券投资基金晋嘉盛全投资企业3址市达lJsg投赞基金合伙企史青岛丰光投资理有限公司I 0.51% I 0.49% 10.32%I 0 9%I 3 89%I 4.14%I 4 96%8.91%资料来源：公司公告，Wind,中金公司研究部公司主营业务为精密机械加工件和压铸件，下游客户遍布全球。公司主要产品及业务为生产销售精密机械加工件和压铸件等金属零部件以及提供金属零部件加工服务，下游客
37、户为工业自动化领域、汽车零部件领域、半导体制造装备领域、轨道交通领域领先企业，遍布全球。图表15：丰光精密主要产品示例汽年类轴求座美电气是国用5资料来源：公司公告，Wind.中金公司研究部图表16:丰光精密各业务收入及增速图我17：丰光精密各业务收入占比3.02.52.01.51.00.5（亿元）IInnI20172018 2019 20202021 2022 1H2350%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%100%90% 80%70% 60% 50% 40% 30% 20%10%0%2017 20182019202020212022 1H23精密零部件生产精密零部件加工其他
38、YoY （右轴）资料来源：公司公告，Wind,中金公司研究部精密零部件生产精密零部件加工其他资料来源：公司公告,Wind,中金公司研究部精密零部件生产和加工为公司当前主力业务。2017年-2020年公司营业收入整体平稳上行，2021年公司市场拓展效果较好，收入快速增长至2.6亿元，2022年、2023年在整体宏观环境影响下收入暂时有所下滑。精密零部件生产和加工为公司当前主力业务，2020-2022年公司精密零部件生产收入分别为162221亿元，占比总收入分别为89%83%84%,2020-2022年公司精密零部件加工收入分别为3,490/3,279/978万元，占比总收入分别为13%13%10
39、%o产品结构变化致生产业务毛利率有所波动，订单额下降影晌加工业务毛利率。2022年前，公 司精密零部件生产业务毛利率相对稳定，主要系产品结构变化及原材料价格影响进而有所波 动，2022年在全球宏观经济下行下毛利率相对较高的半导体行业产品订单同比下行，带动加 工业务毛利率下行较多。在加工业务方面，1H23公司加工类订单减少、生产量减少，固定 费用无法有效分傩，进而使加工业务毛利率下降明显。2022年前净利率总体上行、近两年有所波动。2022年因工厂拆迁，公司产生资产处置收益 3,945.9万元，带动公司净利率上行；2023年前三季度，一方面公司毛利率有所下行、费用率 有所上升，另一方面非经常资产
40、处置收益较上期减少，致公司整体净利率下行明显。公司经营活动 现金流净额整体较稳定，2020年、2021年、2022年、1-3Q23经营活动现金流净额分别 为4,831/6,313/5,676/3,968万元，经营现金流/净利润比值分别为1.45/1.29/0.78/2.45o图表18：丰光精密各业务毛利率50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%2017201820192020202120221H23图表19：丰光精密四项费用率L销色费用率管理费用率r 研发费用率财务费用率T-公司整体精密零部件生产精密零部件加工资料来源：公司公告，Wind,中金公司研究部图表20：丰光精密
41、净利润及盈利能力资料来源：公司公告.Wind,中金公司研究部资料来源：公SJ公告,Wind,中金公司研究部经营现金流净额经营现金流/净利润（右轴）资料来源：公司公告，Wind.中金公司研究部公司精加工能力行业内领先.精密机械加工件产品质量要求主要体现为精密度要求，通常包括表面质量和加工精度，对所加工零部件准确度的可容忍误差大的零部件精密度低，而精密零部件的精密度情况对其使用新能有较大影响，因此用在半导体、人形机器人等对精密度要求高的行业领域的精密零部件需要企业具有较强的精密加工能力。通常来讲，精密零部件的表面粗糙程度至少要达到Ra0.4-0.8,公司产品的表面粗糙程度最高可达到Ra0.04oO
42、kCICC中金公司图表22：丰光精密主要产品与各行业精密零部件加工企业产品对比情况I精密度i0ft* Ikisn衣面的实际几何形状与理S!几何形状的相符合程度英国坎Itta我空家用EM轴ao.oi-o.oam)axa保证在O.03e左右日本THK第纪源珠丝H用联他NlXO工精度保证0.0InUnlo工精度保证在003e左右英国成地区挂Jl空引用8字1win保卫外好605mn. 9X(S 0.02mm. 五&O OlEm的筋工1里保卫外好 OJmm. 9XfiOJmm.1 0.05mm为版工精度日本安川电机芯驰m工箱值MOI跳动楮（t达到0002E保证在002w左右t金a * UT C c-/c
43、 c z t-日本安川大功军激光样接条桢心 W竹加工幡度平面度0.02e.平行度0.03ee. 角度保证0Q5的M度窣青度,平行度OQSrnm.禽度像证0.2中田中左城保证O 85mm的总工箱度保证OOlmm4日本山津也承朝WTKfIHRC60保正0 0061n初工发宠保证0.02mmmm FESTO 的 DFM 椽R精度夕法O Olmm精度保证QQ2mn日本安川不惕便&他XOTMft0.20.6幅取度不保证0.9mm的、&住保证NOrnm传国 FESTOett姝工冷度42O170trm保任0 06mm的平面度.窣百度和窣行度均保if 0.2mm左右中车充装器航件M工友百货RA01RA0.2l
44、GRA0 4 a日本山洋划承不应军HRC60保证OQOmm加工不良率为3%0.2ATHK农珑不Q军小于1%Og后具有符合视觉审美及环境 要求的外形MM*. tfiMXSB 狗的校小闻逝和物小谷不 平度尺寸力加工归零件 的支斥尺寸与尺寸的公差帑 中心的相符合程度Atlas均胜电子THK株式会社光洋技研资料来源：公司公告，Wind,中金公司研究部安川电机 DAYCO”米，布项工后学配件我关逑面之时的实际W与理出位置的相符合程度资料来源：公司公告，Wind,中金公司研究部公司客户资源优质。公司前身丰光精密有限为日方企业在中国内地的配套生产企业，借此公司顺利打入国内外全球知名的品牌制造商。当前埃地沃兹、山洋电机、盖茨集团中国中车,阿尔斯通、日本电产、DAYeO以及阿特拉斯等已成为公司直接客户；根据公司公告，2022年公司前五大客户销售额合计1.9亿元、占比总收入73.8%,其中AtIaS（占比22.0%）、均胜电子（占比15.8%）、安川电机（14.6%）、THK（11.6%）v光洋技研（9.9%）,2022年和1H23公司海外销售占比均为32%近年来，随着公司国内销售额提升，外销收入占比略有下降；2022年公司内销1.7亿元，
