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1、AKABB伺服产品E530通用型伺服系统及AC5OOAC5OO-eC。运动控制PLC简而不凡，品质之选目录04ABB运动控制系统05整体运动控制系统方案05典型应用0607E530伺服系统0809智能调试工具SerVoComposer10 如何进行系统选型11 伺服产品选型工具Servosize12 15伺服系统配置图16 17伺服系统配套表1819伺服系统订货信息概览2033E530伺服驱动器产品概览34-39DSM伺服电机产品概览4043电缆产品概览44-47伺服系统附件48AC500-eCo通用型运动控制PLC49AC500高阶型运动控制PLC50PLC编程平台AUtOmatiOnbui
2、lder5155运动控制PLC产品概览56-58扩展模块59E530伺服系统与ABB广泛的产品系列兼容60全生命周期的性能保障ABB运动控制系统E530伺服驱动器驱动器类型脉冲型总统型电压0.2kWlkW: ffi2OOV24OVAC,-15%1O%1.5kW2kW*s M/ LftOO V 240 V AC. -15% 10%50/60 Hz. -5% 5%适用的电网制式TN、TT基本控制模式脉冲位置模式 固定位置模式 速度模式(S) 转矩模式(T轮廓位置模式(PP) 轮廓速度模式(PV) 轮廓转矩模式(PT) 周期同步位置模式(CSP) 周期同步速度模式(CSV) 周期同步转矩模式(CST
3、) 回零模式(IIM)通信方式Modbus TCIVlPEtherCAT调试工具ServoComposer (参见第 8页)防护等级IP20(柜体安装)认证CE, UKCA. China RoHS, WEEE附件参见第44页DSM伺服电机法兰40 mm、60 mm、80 mm、130 mm功率范围50 W 2 kW额定转矩0.16 N m9.55 N m最大转矩0.48 Nm28.65 Nm额定转速50 W0.75kW： 3000 rpm 0.85 kW, 1.3kW: 1500 rpn IkW. 1.5 kW, 2 kW： 2000 rpm最高转速50 W 0.75 kW： 6000 rpr
4、n0.85kW2kW: 3000 rpm电机惯量无抱闰：0 02 kcm2 18.5 kgcm2 带抱闸：0.027 kgcrn2 20.5 kgcm2编码器类型Sl =单圈绝对值，单圈20位S2 =多圈绝对值，单圈20位/16位多圈TO -单/多圈绝对值，单圈23位/16位多ffif防护等级除轴和连接器外，达到IP65防护等级认证CE. UKCA. WEEE电缆参见第40页该郭动器支持单相和二:相输入，其中，2kW驱动器在接入三相电源时，额定输 出电流和最大输出电流无降额，在接入单相电源时.该输出假降额至80%。可用作单圈绝对假编码器，单圈分辨率为23位,时此编码器类型电机的支持正 在规划中
5、，具体上市时间以公告发布为准.AC500-eCo运动控制PLCAC500运动控制PLCCPU模块PM5032、PM5052、PM5072、PM5082CPU模块PM5650、PM5670输出方式PM5032、PM5052：PTO(4路20OkHZ)输出方式EtherCATPM5072、PM5082：EtherCAT.PTO(4路20OkHZ)EtherCAT性能48轴京：2ms816轴*：4msEtherCAT性能16*32轴:2ms32*64轴：4ms板我K)12个数字Ift输入/8个数字Ift输出一檄0无中断功能，1路中断功能无高速计数器4个100kHz高速通道/2个200kHz高速通道高
6、速计数器无高速比较输出2路高速比较输出无支持的控制模式(EtherCAT型)周期同步位置模式(CSP)周期同步速度模式(CSV)周期同步转矩模式(CST)支持的控制模式周期同步位置模式(CSP)周期同步速度模式(CSV)周期同步转矩模式(CST)运动控制功能电子凸轮、电子齿轮、直线和圆领插补、Compare输出、MovefeedXfi,Touchprobe等运动控制功能电子凸轮、电子齿轮、直线和圆弧插补等板载串口通讯最多3路RS485(选装扩展模块时)板数串口通讯1路RS485、IWiCANEtherNetZIP通讯主从32(PM5O72和PM5082的ElP型)EtherNet/IP通讯主从
7、/32MicroFlexel90和E530伺服驳动器及eSM、DSM和HDS伺服电机。SerVOSiZe选型工具提供免费的下载和安装，您可以从ABB伺服产品官方网站获取。伺服系统配置图E53O-EC伺服系统200W-1kWDSM何朦电机外部制动电阻（选件）若需要连接外部制动电阻，应将电阻连接至P、C端,且保持R、C端开路（即移除R、C间的短接片）1.5KW2kW主电源输入熔断器（选件）ServoComposer将电阻连接至P、C端，且保持R、C端开路（即移除R、Cffi的短接片）DSM伺服电机E530-PT伺服系统200W-1kW主电源输入熔断器（选件）滤波器选件ServoComposer编码
8、渊电缆动力电缆DSM何朦电机外部制动电阻（选件）心福要连接外部制动电阻，应将电阻连接至P、C镂，且保持R、C端开路（即移除R、C间的短接片）1.5KW2kWDSM伺服电机伺服系统配套表电机型号和额定值电机型号惯类型法兰(mm)额定功率(kW)额定转速(rpm)最大转速(甲m)额定转矩(Nm)最大转矩(Nm)额定电流（八）最大电流（八）DSM04L-OKWA-302-XXXX0400.05300060000.160.480.92.7DSM04L-OKWl-302-XXXX0低惯At400.1300060000.320.960.852.55DSM06L-0KW2-302-XXXX0600.2300
9、060000.641.921.54.5DSM06L-OKW4-302-XXXX0600.4300060001.273.812.98.7DSM06M-0KW4-302-XXXX0中惯欧600.4300060001.273812.88.4DSMO8L-0KW8-302-XXXX0低惯量800.75300060002.397.174.513.5DSM08M-0KW8-302-XXXX0800.75300060002.397.175.015.0DSM13M-IKWO-202-XXXX0中惯量1301.0200030004.7714.315.3516.05DSM13M-1KW5-202-XXXX0130
10、1.5200030007.1621.487.622.8DSM13H-0KW9-152-XXXXO0高惯量1300.85150030005.3916.177.021.0DSM13H-1KW3-152-XXXX01301.3150030008.3425.0211.033.0DSM13M-2KWO-202-XXX,0中惯盘1302.0200030009.5528.6510.130.3电机型号说明XX电机编码器类?S：Sl=单圈绝对值，单圈20(sS2=多圈绝对值，单圈20位/16位多网：TO=/多圈绝对面单圈23位/16位多IerX电机抱闸类型：N-无抱闸：B-带抱闸X电机轴伸类型：A-轴端装配键槽
11、和键.无轴封：B-轴端装配键槽和键.有轴封lMMi:iMMatnn*vhgR7tm入4惊。huktafijLUM.ftK40M.dn轴端装配键槽和键，轴封无代码额定电压代码抱闸类型A2220VACN无抱闸B轴端装配键相和犍,有4100VACB带抱闻轴封可用作单圈绝对值编码器，单圈分沥率为23位。对此编码器类型电机的支持正在规划中，具体上市时间以公告发布为准.E530伺服驱动器产品概览E530-EC技术数据E530-EC0S-.0KW2-10KW4-10KW8-11KW0-11KW5-22KW0-2外形尺寸F2F2F3F3F4F4主回路与控制回路电源0.2kW1kW：单相200240VAC,T5
12、%10%1.5kW2kW:单相/三相200.240VAC.T5%50/60Hz,-5%5%10%额定功率(kW)0.20.40.751.01.52.0额定输入电流（八）2.54.78.510.015.0单相/6.4(三相)16.0单相/8.0(三相)额定输出电流（八）1.502.905.005.357.6010.10（三ffl）最大输出电流（八）4.508.7015.0016.0522.8030.30（三相）控制方式正弦波PWM控制、电流控制方式适用的电网制式TN.TT过载能力300%内置制劭电阻(W)NANA40W40W60W60W保护功能过电氏、欠电压、过电流、过载、IGBT过温、电机过热
13、(驱动器I2i保护)、编码器异常、过速、其他过压等级根据EC/EN60664-1标准：单相：类别11三相：类别11I通信方式EtherCAT适用的通信标准IEC61800-7CiA4O2DriveProfile物理层100base-TX（eeeso2.3）拓扑结构支持线R结构通信速率IoOoMbPS（全双工）电缆长度节点间最长100m连接从站(轴)数最多65535总线连接CN3（N（RJ45）：EtherCAT信号输入CN3OlT（KJ45）：EtherCAT信号输出电缆超5类屏蔽双纹线SyncManagerSM0：输出邮箱，SMh输入邮箱SM2：输出过程数据,SM3：输入过程数据FMMUIM
14、MUO：映射到过程数据(RxPDO)输由区域FMMU1：映射到过程数据(TxPDO)发送区域FMUU2：映射到邮箱状态PDo数据动态PDO映射(4个RXPD0、4个TXPD0)PDo数据最大长度RxPDO:32bytesTxPDO：32bytes邮箱（CoE）康急事件、SDO请求、SDO响应、SDo信息同步模式FreeRlN（非IaJ步）DC（SYNCO事件同步）同步周期(DC)250Ps、500s、1ms、2ms、4ms、8ms、10ms控制模式轮廊位置(Hj)控制模式周期同步位置(CSP)控制模式轮盹速度(PV)控制模式周期同步速度(CSY)控制模式轮舸转矩(PD控制模式周期同步转矩CST
15、)控制模式回零(HM)控制模式探针功能2路快速输入:Dl5、DI6迪f.i术数想本地控制功能面板操作、调试工具操作、内部速度指令、内部转矩指令位置比较功能支持8个位置点的比较，3个DO输出比较信号运行环境室内(无阳光直射)、无腐蚀性气体、易燃气体、油气或灰尘E530-EC0S-.0KW2-10KW4-10KW8-11KW0-11KW5-2l2KW0-2外形尺寸F2F2F3F3F4F4海拔高度O1000m：无降酸100O2000m：降额1%100m防护等级IP20污染等级PD2环境温度运行0.45C：无解额45.55-C：降额2%1C存放-2065C环境湿度运行/存放O90%（无凝露）振动（IE
16、C61800-5-1/IEC60068-2-6）运行机械条件：IO.58Hz：位移幅值0.075mm58.200HZ：1振动斯环数比：每轴10个扫频速率：1个倍频程/分钟存储/运输符合【STAIA冲击（IEC60068-2-27.运行峰值加速度：15g,11ms冲击数量：每方向上3个X6个方向ISTA1）存储/运输符合STAIA数字量输入6DI（支持NPN和PNP）数字眼输出3DO（支持NPN和5NP）参数拷贝/固件升级ifiiiServoComposer实现冷却方式自冷却强制风冷紧贴安装支持”尺寸（宽X高X深，11m）40X17515060X17515080X175175克量kg）0.770
17、.771.081.081.601.60认证CE,UKC,ChinaRoHSxWEEElMMSiMnmKf.2三MftttK4MJ0H.ailt44l旅M安装第）用3MHI.E53O-PT技术数据E53O-PTOS-.0KW2-10KW4-10KW8-11KW0-11KW5-22KW0-2外形尺寸F2F2F3F3F4F4主回路与控制回路电源0.2kWlkW:单相200240VAC,T5%10%1.5kW2kW:单相/三相200.240VAC.T5%50/60Hz,-5%5%10%额定功率（kW）0.20.40.751.01.52.0题定输入电流（八）2.54.78.510.015.0单相/6.4
18、（三相）16.0单相/8.0（三相）额定输出电流（八）1.502.905.005.357.6010.10（三ffl）最大输出电流（八）4.508.7015.0016.0522.8030.30（三相）控制方式正弦波PWM控制、电流控制方式适用的电网制式TN.TT过载能力300%内置制劭电阻（W）NANA40W40W60W60W保护功能过电氏、欠电压、过电流、过载、IGBT过温、电机过热（驱动器I2i保护）、编码器异常、过速、其他过位等级根据【EC/EN606641标准：单相：类别11三相：类别In控制方式外部脓冲指令控制（PTD/固定位置控制（FP）脉冲指令模式（仅外部脉冲控制）5V高速差分/2
19、4V单端（脉冲+方向；A和+B相：CCW脉冲+CW脉冲）最大输入脉冲频率（仅外部脉冲控制）4Mlz（差分输入）、200kJIz（单端输入）电子齿轮比电子齿轮比（A/B）l35000A/B35000转矩限制通过参数或模拟做输入指令进行设置.（直流OV至+IOV/最大转矩）控制方式外部模拟冒指令控制/内部速度给定速度控制范围1:5000模拟就指令输入直流-Iov至+10V/额定速度转矩限制通过参数或模拟值输入指令进行设器（直流OV至+10V/最大转矩）控制方式外部模拟呈指令控制/内部转矩给定模拟或指令嫡入直流-IOv至+10V额定转矩速度限制通过参数或模拟值输入指令进行设置（直流OY至+10V最大
20、速度）位置控制速度控制M、中护制运行环境海拔高度防护等级室内（无阳光直射入无腐蚀性气体、易燃气体、油气或灰尘0100Onte无降额IooO200Omi降额l%100mIP20受染等级PD2运行0.45,C:无降额环境温度,45.554C:降额2%1C存放-20.65X?环境湿度运行/存放090%机械条件：10.58llz：位移幅值0.075mtn振动运行58.2。014%：18振动（IEC61800-5-1/循环数fit：每轴10个IEC60068-2-6）扫频速率：1个倍频程/分钟存储/运输符合ISTAIA冲击运行峰值加速度：15g,Ilms（IEC60068-2-27,冲击数*：每方向上3
21、个x6个方向ISTAlAJ存储/运输符合ISTAlAE530-PT0S-.0KW2-10KW4-10KW8-11KW0-11KW5-2l2KW0-2外形尺寸F2F2F3F3F4F4数字量输入7DI（支持NPN枷NP）数字量输出6DO支持NPN和PNP）模拟量输入2AI通信方式ModbusTCP/IP参数拷贝/固件升级IfiiiServoComposer3J0J冷却方式自冷却强制风冷紧贴安装支持”尺寸（宽X高X深，mm）40175X1506017515080X175175重量kg）0.750.751.101.101.651.65认证CE,UKCA.ChinaRoHS,WEEEttt*WW礴乐热扎
22、孤Mkmx-Ct*SydfAgftJtWWM.年rtW.：MK*K.wa.9RHTKH1.E53O-EC接口信息200W-1kW简易安装.200W400W：2个安装孔，上下各1个750W“IkW:3个安装彳L上方1个，下加个集成控制面板 5位匕段显示屏,5个控制按犍 EIherCRT状态指示灯:RUN/ERREtherCAT总线通信接口 带有两个EtherCAT通信指丽 1./AIN输入 1./AOUT输出IO控制信号接口 6个Dl 3个DO编码器接口产品标签产品型号及序列号产品网页二维码PE接地端子以太网接口1个带LED指示灯的RJ45接口：连接调试工具进行驱动器调试产品标签产品型号及序列号
23、基本技术数据充电指示灯用于指示主电源断开后，驱动器内部的电流残留状态，如需触碰卵动器，须在指示灯熄灭后操作 主电源输入 1.KL2制动电阻连接 P、R、C、N（R、C端出厂时默认短接，即欲认仅使用内部制动电阻.若需要连接外部制动电阻，应将电阻连接至P、C端，保持R、C端开路，并确保端子N未做任何连接）电机动力辕出1.5kW-2kW简易安装4个安装孔,上下各2个集成控制面板 5位七段显示屏 5个控制按键 EtherCAT状态指示灯:RUN/ERR充电指示灯用于指示主电源断开后.驱动器内部的电流残留状态，如需触碰驱动器，须在指示灯熄灭后操作charge主电源辕入LKL2、1.3制动电阻连接P、R、
24、C、N（R、C端出厂时默认短接，即默认仅使用内部制动电阻.若需要连接外部制动电阻，应将电阻连接至P、C端，保持R、C端开路，并确保端子N未做任何连接）产品标签产品型号及序列号产品网页二维码电机动力输出U、V,W以太网接口1个带LED指示灯的RJ45接口：连接调试工具进行驱动器调试产品标签*产品型号及序列号基本技术数据EtherCAT总戡通信接口带有两个EIherCAT通信指示灯:L/A（N输入L/AOUT输出IO控制信号接口6个DI3许0嫔码器接口PE接地端子E53O-PT接口信息200W-1kW简易安装 200W400W：2个安装孔，上下各I个 750WIkW:3个安装孔，上方1个，下方2个
25、集成控制面板*-.、2：段J示屏,5个控制按犍,运行和报警指示灯:RUN/ERRI。控制信号接口44-pinD-sub接口，包含: 74DI,6个Do 2个Al PTI输入 PTO输出编码器接口产品标签产品型号及序列号产品网页PE接地端子以太网接口1个带LED指示灯的RJ45接口:通过ModbUSTCP与上位机机通连接调试工具进行卵动器调试产品标签产品型号及序列号基本技术数据充电指示灯用于指示主电源断开后，驱动器内部的电流残留状态，如需触碰郭动器，须在指示灯熄灭后操作 主电源输入 1.KL2制动电阻连接 P、R、C、N（R、C端出厂时默认短接，即默认仅使用内部制动电阻.若需要连接外部制动电阻，应将电阻连接至P、C端，保持R、C端开路，并确保端子N未做任何连接）电机动力喻出
