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1、2024年福建开放大学自动控制技术及应用形成性考核参考试题库(含答案)一、单选题1.O不是频率特性的几何表示法。At极坐标图B、伯德图C、尼科尔斯图D、方框图答案：D2.如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)=S,则其闭环传递函数(三)为0A、1+SB、1SCx11+SD、S1+S答案：D3 .某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2s,则该环节可看成由。环节串联而组成。A、比例、积分、滞后Bx比例、惯性、微分Cx比例、微分、滞后D、比例、积分、微分答案：D4 .当系统中某些元件的特性或参数不稳定时,常常用()装置将它们包围，以削弱这些元件对系统性能的影响。A、P校正B、Pl校正C、PI
2、D校正D、反馈矫正答案：D5 .PID校正是一种()校正。A、相位超前B、相位滞后C、相位滞后-超前D、相位超前-滞后答案：C6 .某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks(O.2s+1),此系统为()Av稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：A7 .为了保证系统稳定，闭环极点都必须在()上。AvS左半平面B、S右半平面C、S上半平面D、S下半平面答案：A8 .带有惯性的比例微分环节的传递函数G(s)=OoA、KsBv1Ts+KCxsDvs+1Ts+K答案：D9 .在系统中串联PD调节器，以下错误的说法是A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频
3、特性的高频段C、使系统的稳态性能得到改善D、使系统的稳定性能得到改善答案：C10 .系统开环对数幅频特性L(3)的在3口处的高度越高,则系统的()A、稳态精度越高B、稳态精度越低C、稳定性越好D、超调量越小11二阶欠阻尼系统的性能指标只与阻尼比有关的是（）A、上升时间B、峰值时间C、调整时间Dv最大超调量答案：D12 .在电炉箱恒温自动控制系统中，被控对象是OAx热电偶B、直流伺服电机C、减速器Dv电炉箱答案：D13 .调速系统中，采用转速微分负反馈环节的目的是限制（）过大。A、转速BV加速度C、电压D、电流答案：B14 .下列各式中非最小相位系统的传递函数是（）Axs+15s+3B、s+1-
4、5s-3Cxs+1-5s+3Dv-s-15s+3答案：C15 .积分环节的传递函数G(三)等于。A、ITsBv1Ts+1C、K(s+1)Dxss+1答案：A16 .容易引入高频干扰的校正是OoAvP校正B、Pl校正C、PD校正DxPID校正答案：C17 .如果典型二阶系统的动态响应为等幅振荡(又称无阻尼振荡)，则其阻尼比OOA、0Bv=0Cv00oB、30D、=-180答案：B30 .通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为OAx比较元件B、给定元件C、反馈元件D、放大元件答案：A31 .若某系统的输入为等加速信号r(t)=12t2,其稳态误差ess=8,则此系统可能
5、为0A、I型系统B、Il型系统G川型系统D、IV型系统答案：A32 .主导极点的特点是OA、距离虚轴很近B、距离实轴很近C、距离虚轴很远D、距离实轴很远答案：A33 .闭环零点由开环前向通路传递函数的（）和反馈通路传递函数的（）组成。Av零点，零点B、零点，极点C、极点，零点D、极点，极点答案：B34 .热电阻是一种（）检测元件。Av线位移B、线速度C、转速D、温度答案：D35 .在串联校正中,根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同,可分为（）A、相位超前、滞后、超前一滞后校正Bx相位超前、滞后、滞后一超前校正C、无相位校正和有相位校正D、无源校正和有源校正答案：B36 .为改善系统的性
6、能可进行的校正不包括OA、负反馈校正B、串联校正C、正反馈校正D、并联校正答案：D37 .以下为线性系统的时域的数学模型的是OAv微分方程B、传递函数C、频率特性D、幅相极坐标图答案：A38 .比例微分（PD）校正将会明显降低系统的（）A、快速响应能力B、抗高频干扰能力C、稳态精度Dv稳定性答案：B39 .开环控制的特征是（）A、系统无执行环节B、系统无给定环节C、系统无反馈环节D、系统无放大环节答案：C40 .某环节的传递函数为KTs1,它的对数幅频率特性L(3)随K值减小而()A、上移Bx下移C、左移D、右移答案：B41 .在双闭环直流调速系统中，具有的反馈是OA、转速负反馈B、电流正反馈
7、Cv电压负反馈D、转速负反馈和电流负反馈答案：D42 .控制过程的所有作用信号都是模拟量的控制系统叫做OA、开环控制系统B、闭环控制系统C、连续控制系统D、离散控制系统答案：C43 .延迟环节对系统相对稳定性的影响是变差,对系统的开环对数幅频特性则。A、改善B、变差C、不变D、不一定答案：C44 .增设转速负反馈环节后，显著改善系统的OA、稳定性B、稳态精度C、动态性能D、抗高频干扰能力答案：C45 .在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与。指标密切相关。A、允许的峰值时间B、允许的超调量Cx允许的上升时间D、允许的稳态误差答案：D46 .G(s)=1000.01s+1环节的对数相
8、频特性的高频渐近线为()Av4)=n2rad的水平直线Bx4)=-112rad的水平直线Cv=11rad的水平直线Dv4)=-nrad的水平直线答案：B47 .对于典型二阶系统,阻尼比愈大,则OA、最大超调量越小B、振荡次数越大C、相对稳定性越差D、峰值时间tp越大答案：A48 .单位冲击函数的拉氏变换式F(三)=OAv1BxsC、1sDv1s2答案：A49 .若某系统的根轨迹由两个起点位于原点，则说明该系统。A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为0答案：B50 .在雷达跟踪系统中，主要稳态误差为()A、essB、 essrC、 essdD、e(t)答案
9、：B51 .以下关于系统稳态误差的概念正确的是()A、它只决定于系统的结构和参数B、它只决定于系统的输入和干扰C、与系统的结构和参数、输入和干扰有关Dv它始终为O答案：C52 .等速信号f(t)=t的拉氏变换式F(三)=OAv1sBx1s2C、1s3Dv12s2答案：B53 .比例加惯性环节的传递函数G(s)=()AxsBx1Ts+KC、K+sD、Us答案：B54 .下列元件中属于转速测量元件的为()A、差动变压器B、感应同步器C、测速发电机D、交流伺服电动机答案：C55 .某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系统()A、稳定系统B、不稳定系统C
10、、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：B56 .梅逊公式主要用来()A、判断稳定性B、计算输入误差C、求系统的传递函数D、求系统的根轨迹答案：D57 .适合于应用传递函数描述的系统是()A、线性定常系统Bs线性时变系统C、非线性时变系统D、非线性定常系统答案：A58 .系统开环对数幅频特性L（3）的低频段斜率的大小对系统的以下哪项性能无影响（）A、动态性能B、稳态性能C、稳态误差D、稳态精度答案：A59 .伯德第一定理要求,为保证系统有足够稳定裕量,系统对数幅频特性曲线L（3）穿越频率3C附近（左、右各几个频程）的斜率应为（）Ax40dBdecB、 20dBdecC、 OdBZd
11、ecDv-20dBdec答案：D60 .与开环控制相比较闭环控制的特征是OoA、系统有执行环节Bx系统有控制器C、系统有放大元件D、系统有反馈环节答案：D61 .G(s)=Ts1的对数幅频特性L(3)的交接频率(或转角频率)=()Av1Bx1TC、TD、1T2答案：B62 .当输入量发生突变时,输出量随时间增加按直线规律变化的环节是OAv积分B、比例Cx惯性Dv振荡答案：A63 .若系统跟随统误差为er(t),则系统跟随稳态误差为()AxIimtTOerCt)B、IimSToEr(三)C、Iims0S.Er(s)DxIims-Er(s)答案：C64 .某环节的传递函数是G(s)=3s+7+1(
12、s+5),则该环节可看成由()环节串联而组成。Ax比例、积分、滞后B、比例、惯性、微分C、比例、微分、滞后D、比例、积分、微分答案：B65 .带有惯性的微分环节的传递函数G(s)=()A、$K/s$B、/(Ts+K)SG$taus$Dv$(taus+1)/(Ts+K)$答案：D66.已知系统的传递函数G(三)=IO(OOs+1)(O.2s+1)(0.5s+1),则此系统为()A、I型系统B、Il型系统C、Ill型系统D、0型系统答案：D67 .比例微分环节G(三)=TS+1的对数幅频特性L(3)的交接频率(或转角频率)为0Av1TBvTC、TKDxKT答案：A68 .直接对被控对象进行操作的元
13、件称为OA、给定元件Bx放大元件C、比较元件D、执行元件答案：D69 .如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比应为（）。A、0B、01答案：B70 .红外辐射式测温计的测温范围可达（）Ax02000B、01400G0-1100oCDx0600答案：A71 .测量角位移的元件为（）A、差动变样B、自整角机BSC、感应同步器BlSD、测速发电机答案：B72 .信号流图中，O的支路称为混合节点。Av只有信号输入B、只有信号输出C、既有信号输入又有信号输出D、任意答案：C73 .当延迟时间O很小时,通常将延迟环节简化为()AxOsB、1s+1G1+OsDx1Os答案：B多选题1 .下列(
14、)不是串联滞后校正的作用。A、高通滤波B、降低稳态精度C、降低系统快速性D、使带宽变宽2 .下列校正环节的相位特征不能归类为相位超前校正的是OoA、P调节器B、PD调节器C、PID调节器DvPl调节器答案：ACD3 .根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为OoA、模拟控制系统B、随动控制系统C、数字控制系统D、定值控制系统答案：AC4 .开环控制系统具备的环节有OoA、执行环节Bx给定环节C、反馈环节D、放大环节答案：ABD5 .比例调节器一般采用反相输入，具有O特性。A、延缓性B、输出电压和输入电压是反相关系C、积累性D、快速性答案：BD6 .下列控制系统中，哪些是闭环控制OoA、定值控
15、制B、随动控制C、前馈控制D、程序控制答案：ABD7 .采用负反馈形式连接后，下列说法错误的是O。A、一定能使闭环系统稳定B、系统动态性能一定会提高C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案：ABC8 .以下说法错误的是（）。A、时间响应只能分析系统的瞬态响应B、频率特性只能分析系统的稳态响应C、频率特性没有量纲D、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性答案：ABC9 .自动控制系统的信号有OoA、扰动量Bx给定量C、控制量Dv输出量答案：ABCD10 .下列判别系统稳定性的方法中，O不是在频域里判别系统稳定性的判据。A、劳斯判据B、赫尔
16、维茨判据C、奈奎斯特判据D、根轨迹法答案：ABD11 .关于传递函数，下列说法正确的是OOA、传递函数只适用于线性定常系统B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响C、传递函数一般是为复变量S的真分式D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性答案：ACD12 .自动控制系统常用的参数整定方法有OoA、经验法B、衰减曲线法C、临界比例度法D、阶跃响应法13 .关于Pl控制器作用，下列观点错误的有OoA、可使系统开环传递函数的型别提高，消除或减小稳态误差B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统的稳定性D、只要应用Pl控制规
17、律，系统的稳态误差就为零答案：BCD14 .关于闭环控制系统的控制方式，下列说法不正确的是OoAv按输入信号控制B、按扰动信号控制C、按反馈信号控制D、按偏差信号控制答案：ABC15 .根据不同的信号源来分析，自动控制包含O几种基本控制方式。Ax开环控制B、闭环控制C、复合控制D、人为控制答案：ABC16 .信号流图中，关于信号传递的方向说法错误的为OoA、支路的箭头方向B、支路逆箭头方向C、任意方向D、源点向陷点的方向答案：BCD17 .当系统稳态性能不佳时，下列措施中无效的是OoA、减小开环增益B、增加积分环节C、减小积分环节D、增加微分环节答案：ACD18 .下列对控制系统的几种说法，正
18、确的是（）。Ax对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响B、当控制过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定C、当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零D、比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比答案：ABD19 .下述元件中不属于转速测量元件的为（）。A、差动变压器B、感应同步器C、测速发电机Dv交流伺服电动机答案：ABD20 .在直流调速系统中，不能使速度波动减小的环节为OoAx转速负反馈Bv位置负反馈C、电压正反馈D、电流截止负反馈答案：BCD21 .下列说法正确的是（）。Ax控制器是控制系统的核心部件B、控制器是根据设定值和测量值的偏差进行P
19、ID运算的C、控制器设有自动和手动控制功能D、数字控制器可以接收4-2OmA电流输入信号答案：ABC22 .开环控制系统可分为OOAx按给定量控制的开环控制系统B、按输出量控制的开环控制系统C、前馈控制系统D、按输出量控制的反馈控制系统答案：AC23 .关于前馈控制，下列说法正确的是OAx生产过程中常用B、属于闭环控制C、一种前馈只能克服一种干扰D、比反馈及时答案：ACD24 .最小相位系统的开环增益越大，下列说法错误的是OA、振荡次数越多B、稳定裕量越大C、相位变化越小D、稳态误差越小答案：ABC25 .在系统校正时，选用O不能优先降低其稳态误差？Ax滞后B、超前C、滞后-超前D、减小增益答
20、案：BCD26 .自动控制系统性能的基本要求是OoA、稳定性B、复现性C、快速性D、准确性答案：ACD27 .控制系统的基本控制方式有OoAx开环控制B、程序控制C、闭环控制D、随动控制答案：AC28 .下列指标不能反映系统相对稳定性的指标为OoA、超调量B、上升时间C、峰值时间D、阻尼比答案：BCD29 .一个完整的控制系统是由（）等环节组成。A、测量变送环节B、控制器C、执行器D、被控对象答案：ABCD30 .下列系统不属于程序控制系统的是（）。Av家用空调B、传统交通红绿灯控制C、普通车床D、火炮自动跟踪系统答案：ACD31 .某Pl控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，有效的是Oo
21、A、采用高低值阻幅器B、采用控制器外部积分反馈法G采用Pl-P控制器D、采用PI-D控制器答案：ABC32 .PID控制规律指的是OoA、比例控制B、积分控制C、双位控制D、微分控制答案：ABD33 .积分调节器具有O特性。Ax延缓性B、记忆性C、积累性D、快速性答案：ABC34 .下列说法错误的是OoA、闭环控制系统中，依输入信号大小而存在反馈作用B、闭环控制系统中,C、闭环控制系统中,D、闭环控制系统中,一定不存在反馈作用必然存在反馈作用不一定存在反馈作用答案：ABD35 .在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是（）A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频特性的高频段C、使系统的
22、稳定性能得到改善D、使系统的稳态精度得到改善答案：ABC36 .控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法正确的是OoA、控制器参数不适应新的对象特性的变化B、控制器控制规律选择不对C、检测元件特性的变化D、控制阀上的原因答案：BCD37 .PID控制规律的特点是（）oA、能消除误差B、控制及时C、反应动作迅速Dv具有超前控制功能答案：ABCD判断题1 .梅逊公式主要用来判断系统稳定性。（）答案：B2 .传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。Av正确Bx错误答案：B3 .当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时,在单位阶跃输入信号作用下,最大超调量将减小。OAx正确
23、B、错误答案：B4 .利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值。（）Ax正确B、错误答案：A5 .已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为1。OAx正确B、错误答案：B6 .对于同一系统（或元件），频率特性与传递函数之间存在着确切的对应关系。O答案：A7 .若二阶系统的调整时间长，则说明系统响应快。（）Av正确Bx错误答案：B8 .闭环控制系统又称为反馈控制系统。OAv正确Bx错误答案：A9 .一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。OAv正确Bx错误答案：A10 .直流伺服电动机一测速机机组（型号为70SZDOIF24MB）实际的机电时间常
24、数为12.4msOAx正确B、错误答案：A11 .随动系统对稳定性要求比较高。（）Ax正确12 .在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作电流反馈的传感器。OA、正确B、错误答案：A13 .用频率法研究控制系统时，采用的图示法分别为极坐标图示法和对数坐标图示法。（）Av正确Bx错误答案：A14 .在信号流图中，只有输入不用节点表示。OAv正确Bx错误答案：B15 .一线性系统，当输入时单位脉冲函数时，器输出象函数与传递函数不同。OAv正确Bx错误答案：B16 .一般讲系统的加速度误差是指输入是变加速度所引起的输出位置上的误差。OAx正确17 .对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号不同。（）A
25、、正确B、错误答案：B18 .系统的数学模型是指输入信号的数学表达式。OAx正确B、错误答案：B19 .通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为给定元件。（）Av正确Bx错误答案：B20 .系统闭环极点之和为常数。OAv正确Bx错误答案：A21 .二阶系统当共辗复数极点位于45线上时，对应的阻尼比为0.707。（）Av正确Bx错误答案：A22 .为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在S左半平面。（）A、正确Bx错误答案：A23 .对于最小相位系统，一般只需要知道系统的开环幅频特性就可以判定其稳定性。（）Ax正确B、错误答案：A24 .主要用于产生输入信号的元件称为比较元
26、件。（）Ax正确B、错误答案：B25 .远离虚轴的闭环极点对瞬态响应的影响很大。（）Ax正确B、错误答案：B26 .“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。（）Av正确Bx错误答案：B27 .计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。（）Av正确Bx错误答案：A28 .与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对输入量进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。OAx正确B、错误答案：A29 .系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为上升时间。（）Ax正确B、错误答案：A30 .系统的传递函数的零极点分布决定系统的静态特性。（）Ax正确
27、B、错误答案：B31 .控制系统的基本控制方式为开环控制和闭环控制。OAx正确B、错误答案：A32 .传递函数只适用于线性定常系统一由于拉氏变换是一种线性变换。（）B、错误答案：A33 .系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性和伯德图。OAx正确B、错误答案：B34 .若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。（）Ax正确B、错误答案：B35 .使用系统的开环频率特性不具有低通滤波的性质。（）Ax正确B、错误答案：B36 .传递函数反映了系统内在的固有特性，与输入量无关。OAx正确B、错误答案：A37 .当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电
28、动机可看作一个惯性环节。O答案：A38 .引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上并联越过的方块图单元。（）Ax正确B、错误答案：B39 .惯性环节和积分环节的频率特性在最小幅值上相等。（）Ax正确B、错误答案：B40 .在扰动作用点与偏差信号之间加上微分环节能使静态误差降为O0OAx正确B、错误答案：B41 .线性系统特性是满足齐次性、可加性。OAx正确B、错误答案：A42 .稳态误差只与系统自身的结构参数有关，而与外作用的大小、形式和作用点无关。（）答案：B43 .如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫做连续控制系统。（）Av正确B、错误答案：B44 .所有系统均满足齐次
29、性、可加性。OAv正确B、错误答案：B45 .输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。OAv正确B、错误答案：A46 .系统主反馈回路中最常见的校正形式是并联校正和反馈校正。（）Av正确B、错误答案：B47 .机械结构动柔度的相反数称为动刚度。（）Av正确B、错误答案：B48 .主要用来产生偏差的元件称为给定元件。（）A、正确B、错误答案：B49 .根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统。（）Av正确B、错误答案：A50 .对于一个确定的系统，它的微分方程是唯一的，所以其传递函数也是唯一的。OAv正确B、错误答案：A51 .若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和
30、极点，则该系统称作最小相位系统。（）Av正确B、错误答案：A52 .滞后校正装置的最大滞后相位趋近-45。OAv正确53 .在信号流图中，在支路上标明的是输入。OAx正确B、错误答案：B54 .稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。OAx正确B、错误答案：A55 .在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用滞后校正。OAx正确B、错误答案：A56 .延迟环节不仅改变系统的幅频特性，还使相频特性发生变化。OAx正确B、错误答案：B57 .直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。()Ax正确B、错误答案：A58 .线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。()B、错误答案：B59
31、 .系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。OAv正确Bx错误答案：A60 .控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响,叫做闭环控制。（）Ax正确B、错误答案：B61 .一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量Y为0。-15。OAx正确B、错误答案：B62 .单位反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。（）Ax正确B、错误答案：A63 .系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为最优设计。Av正确Bx错误答案：B64 .控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。OAv正确Bx错误答案：A65 .最小相位系统的开环
32、增益越大，其稳定裕量越大。OAv正确Bx错误答案：B66 .反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。OAv正确Bx错误答案：A67 .为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的谐振频率应远高于机电系统的设计截止频率。OAx正确B、错误答案：A68 .在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是减小增益。OAv正确Bx错误答案：A69 .对于代表两个或两个以上输入信号进行微分的元件又称比较器。OAv正确Bx错误答案：B70 .在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。（）Av正确Bx错误答案：B71 .闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是设定值。OAv正确Bx错误答案：B72 .开环控制系统的特点是没有反馈环节。OAv正确Bx错误答案：A73 .二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差为常数。O答案：A74 .滞后校正是利用矫正后的幅值衰减作用使系统稳定的。OAx正确Bx错误答案：A
