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1、工业机器人系统操作员理论考核题库及答案(最新版)一、单选题1.两个平面互相O的角铁叫直角角铁。A、平行B、垂直C、重合D、不相连标准答案:B2 .以下哪种机器人运动方式不可控()。A、关节运动B、线性运动C、圆周运动D、绝对位置运动标准答案:D3 .变压器过载时,应()。A、将变压器停止运行B、停电检查内部故障后,恢复运行C、设法减轻负荷后恢复运行D、停电检查并排除外部故障后恢复运行4 .在螺纹标注中,如果是左旋螺纹,应()注明旋向。A、省略B、用RHC、用LHD、用L标准答案:C5 .三相异步电动机的空载电流一般约为额定电流的()。A、25%50%B、15%25%C、 25%70%D、 1%
2、8%标准答案:A6 .示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品标准答案:B7 .勤劳节俭的现代意义在于()。A、勤劳节俭是促进经济和社会发展的重要手段B、勤劳是现代市场经济需要的,而节俭则不宜提倡C、节俭阻碍消费,因而会阻碍市场经济的发展D、勤劳节俭只有利于节省资源,与提高生产效率无关标准答案:A8 .将ABB标准I/O板添加到DeviceNet总线上,需要在示教盒控制面板”的O选项中设置。A、监控8 、ProgKeysC、I/OD、配置标准答案:D9 .当变压器带纯阻性负载运行时,其外特性曲线()。A、上
3、升很快B、稍有上升C、下降很快D、稍有下降标准答案:D10 .运动逆问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换标准答案:CIL在国际上较有影响力的,著名的OTC公司是O的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典标准答案:B12.次工作空间用字母O表示。A、W()B、WP(P)C、WSOD、WP()标准答案:C13 .套简滚子链接头采用大链节为开口销式,小链节用卡簧式,其链节为OoA、任意节数B、偶数节C、奇数节D、自然数节标准答案:B14 .在工业机器人应用中,()应用于非汽车制造行业。A、22
4、%B、36%C、42%D、78%标准答案:B15 .一个电容器的电容C为47uF,接在频率50Hz,电压为220v的交流电源上,电路的电流()。A、3AB、 3、2AC、 4、2AD、5A标准答案:B16 .变压器负载运行时,二次侧感应电动势的相位滞后于一次侧电源电压的相位应O180ooA、大于B、小于C、等于D、小于等于标准答案:A17 .变压器并联运行条件有4个,其中O必须绝对满足,即不允许有偏差。A、变比相同B、连接组别相同C、容量之比不宜超过1:3D、短路电压相同标准答案:B18 .重载齿轮传动中,当散热条件不良时,齿轮的主要失效形式是()。A、轮齿疲劳折断B、齿面点蚀C、齿面磨损D、
5、齿面胶合标准答案:D19 .液压系统中流量是由O控制的。A、调速阀B、减压偶C、单向阀D、溢流阕标准答案:A20 .在国际上较有影响力的,著名的FANUC公司是O的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典标准答案:B21 .自行车的中轴属于O轴。A、传动轴C、固定心轴D、转动心轴标准答案:A22 .腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转360。以上,该运动用O表示。A、BB、PC、RD、S标准答案:C23 .机器人的位姿所指的是()。A、位姿与速度B、姿态与速度C、姿态与位置D、位置与运行状态标准答案:C24 .运动正问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B
6、、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换25 .绘制零件草图第一步为()。A、布置视图B、取剖视C、画主要部分投影D、标注尺寸标准答案:A26 .机械制图中一般不标注单位,默认单位是()。A、mmB、cmC、mD、m标准答案:A27 .当电网频率降低时,运行中的发电机将出现O现象。A、铁芯温度升高B、转子风扇出力升高C、可能使汽轮机叶片断裂D、发电机的效率升高。标准答案:A28 .当额定转差率为0.04时,二极电动机的转速为OrminoA、 2880B、 1440D、3000标准答案:A29 .电动机的纵差保护主要是作为()的主保护。A、匝间
7、短路B、相间短路C、两相接地短路D、一相接地标准答案:B30 .OffS偏移指令参考的坐标系是()。A、大地坐标系B、当前使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、基坐标系标准答案:C3L异步电动机进行空载试验时,其试验时间不应小于O小时。A、0.5B、1.5C、2D、1标准答案:D32 .在ABB机器人编程中,用户自定义的坐标系有()。A、基坐标系和工具坐标系B、基坐标系和工件坐标系C、大地坐标系和工件坐标系D、工具坐标系和工件坐标系标准答案:D33 .下列关于创新的论述中,不正确的是()。A、创新需要标新立异”B、服务也需要创新C、创新是企业进步的灵魂D、引进别人的新技术不算创新标准答案
8、:D34 .职工上班时不符合着装整洁要求的是()、A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、不穿奇装异服上班C、保持工作服的干净和整洁D、按规定穿工作服上班标准答案:A35 .对于高负荷、重要的转轴,应选用O材料。A、35钢B、45钢C、20钢D、40Cr36 .符合文明生产要求的做法是()。A、为了提高生产效率,增加工具损坏率B、下班前搞好工作现场的环境卫生C、工具使用后随意摆放D、高水平的电工冒险带电作业标准答案:B37 .工业机器人的手部也称(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器标准答案:D38 .曲柄摇杆机构的压力角是()。A、连杆推力与运动方向之间所夹
9、的锐角B、连杆与从动摇杆之间所夹锐角C、机构极位夹角的余角D、曲柄与机架共线时,连杆与从动摇杆之间所夹锐角标准答案:A39 .三视图是采用O得到的。A、中心投影法B、正投影法D、上部投影法标准答案:B40 .下列比例当中表示缩小比例的是()。1:1B、2:1C、1:2D、2:2标准答案:C4L当电源电压降低时,三相异步电动机的启动转矩将()。A、提高B、不变C、降低D、无法判断标准答案:C42 .()是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元。A、机器B、零件C、构件D、机构标准答案:B43 .一般三相异步电动机的效率在O达到最大值。A、1/2额定负载B、70%额定负载C、额定负载附近D、
10、无法确定标准答案:C44 .腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直,回转角度受结构限制,通常小于360。该运动用O表示。A、RB、PC、BD、S标准答案:C45 .O指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位标准答案:D46 .图样上符号,是O公差,叫()。A、位置,垂直度B、形状,直线度C、尺寸,偏差D、形状,圆柱度标准答案:A47 .能实现间歇运动的机构是()。A、曲柄摇杆机构B、双摇杆机构C、槽轮机构D、齿轮机构标准答案:C48 .在职业活动中,不符合待人热情要求的是()。A、严肃待客,表情冷漠B、主动服务,细致周到C
11、、微笑大方,不厌其烦D、亲切友好,宾至如归标准答案:A49 .真空吸盘要求工件表面O干燥清洁,同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑标准答案:D50 .O是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。A、力觉B、接近觉C、触觉D、温度觉标准答案:A5L要做到办事公道,在处理公私关系时,要()。A、公私不分B、假公济私C、公平公正D、先公后私标准答案:C52 .在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是O的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典标准答案:B53 .一张完整的零件图应包括()。A、一组图形、必要的尺寸、技术要求和标题栏B、一组图形、全部的尺寸、技术要求和标题栏C
12、、一组图形、必要的尺寸、技术要求和明细栏D、一组图形、全部的尺寸、技术要求和明细栏标准答案:B54 .工作接地电阻不超过()。A、4B、10C、15D、30标准答案:B55 .当代机器人大军中最主要的机器人为:()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人标准答案:A56 .焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和僦弧焊标准答案:A57 .我们把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于()。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速标准
13、答案:A58 .关于道德和法律,正确的观点是()。A、道德规范比法律规范缺乏严肃性和严谨性B、道德的作用没有法律大,但二者在范围上有重合之处C、道德和法律发生作用的方式、手段不同D、道德规范是感性的,法律规范是理性的标准答案:D59 .O指令常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。A、 MoveAbsJB、 MoveCC、 MoveJD、 MoveL标准答案:A60 .热继电器在电机控制线路中不能作()。A、短路保护B、过载保护C、缺相保护D、电流不平衡保护标准答案:B61 .职业道德是人生事业成功的OB、最终结果C、决定条件D、显著标志标准答案:A62 .以下不属于ABB机器人示教盒功能的是(
14、)。A、进行程序编辑B、进行参数配置C、进行手动操纵D、进行离线仿真标准答案:D63 .凸缘联轴器是一种O联轴器。A、固定式刚性联轴器B、可移式刚性联轴器C、弹性联轴器D、金属弹簧式弹性联轴器。标准答案:A64 .机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性65 .O曾经赢得了机器人王国”的美称。A、美国B、英国C、日本D、中国标准答案:C66 .两只100W,22OV灯泡串联接在220V电源上每只灯泡的实际功率是()。A、 220wB、 100wC、50wD、25w标准答案:D67 .电流的方向就是()。A、负电荷定向移动的
15、方向B、电子定向移动的方向C、正电荷定向移动的方向D、正电荷定向移动的相反方向标准答案:C68 .当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时,握紧力过大时,为O状态。A、ONB、OFFC、报警D、没反应标准答案:B69 .在国际上较有影响力的,著名的YASKAWA公司是O的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典标准答案:B70 .在从业人员的职业交往活动中,符合仪表端庄具体要求的是()。A、着装华贵B、发型要突出个性C、饰品俏丽D、适当化妆或戴饰品标准答案:D7L机械式夹持器按照夹取东西的方式不同,分为O两种。A、夹式夹持器和外撑式夹持器B、撑式夹持器和外夹式夹持器C、夹式夹持器和外夹式夹持器D、撑式
16、夹持器和外撑式夹持器72 .多个传感器测量同一数据,择优选取,属于传感器的()。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性标准答案:B73 .自行车飞轮的内部结构是属于()。A、链传动B、超越离合器C、安全离合器D、弹性联轴器。标准答案:B74 .确定加工精度属于()。A、绘制零件草图时完成B、绘制零件图时完成C、A和B皆可D、加工时完成标准答案:B75 .ABBIRB120机器人的到达最大距离是()。A、O.56mB、0.57mDO.60m标准答案:C76IF指令是O指令。A、循环递增减B、循环C、偏移D、判断标准答案:D77 .使用ABB机器人编程过程中,模块列表中的USer是O类型。A、系
17、统参数B、系统模块C、程序模块D、程序参数标准答案:B78 .在RObotStUdio软件中,一个机器人系统可以最多连接O台桃器人本体。A、1B、2C、3D、4标准答案:B79 .对工业机器人进行示教时,同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是()。A、集中示教B、分离示教C、手把手示教D、示教盒示教标准答案:A80 .机器人轨迹控制过程需要通过求解O获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题标准答案:B8L下列关于职业道德的说法中,你认为正确的是()。A、有职业道德的人一定能够胜任工作B、没有职业道德的人干不好任何工作C、职业道德
18、有时起作用,有时不起作用D、职业道德无关紧要,可有可无标准答案:B82 .使用ABB机器人编程过程中,模块列表中的BASE是O类型。A、系统参数C、程序模块D、程序参数标准答案:B83 .下列没有出现在IRC5紧凑型控制器面板上的是()。A、按钮面板B、电缆接口面板C、电源接口面板D、集成气源接口标准答案:D84 .变压器降压使用时,能输出较大的()。A、功率B、电流C、电能D、电压标准答案:B85 .以下字符串不可以作为程序名称的是()。A、 prglB、 OlprgC、 prglD、 _prg01标准答案:B86 .发电机振荡或失去同步的现象为()。A、有功、定子电压表指示降低,定子电流表
19、指示大幅度升高,并可能摆动B、转子电流表指示到零或在零点摆动C、转子电流表指示在空载或在空载摆动D、定子电流表指示剧烈摆动,发电机发出有节奏的轰鸣声标准答案:D87 .机器人三原则是由谁提出的()。A、森政弘B、约瑟夫英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫标准答案:D88 .工业机器人手腕的自由度最多为多少个()。A、1B、2C、3D、6标准答案:C89 .对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()。A、关节角B、杆件长度D、扭转角标准答案:A90 .传动比大而且准确的传动是()。A、带传动B、链传动C、齿轮传动D、蜗杆传动。标准答案:D9L晶闸管导通时,其正向电压一般为()。A、0.6VB、0
20、.8vC、1.2VD、0.6-1.2V标准答案:D92 .在工业机器人应用中,()应用于制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%标准答案:D93 .在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:()。A、电流环,速度环,位置环B、电压环,电流环,功率环C、速度环,位置环,加速度环D、电流环,功率环,速度环标准答案:A94 .钻孔一般属于()。A、精加工B、半精加工C、粗加工D、半精加工和精加工标准答案:C95 .通常机器人示教编程时,要求最初程序点和最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好标准答案:A96 .
21、示教盒属于以下哪一类机器人子系统()。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统标准答案:C97 .手部的位姿是由哪两部分变量构成的()。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度标准答案:B98 .使用ABB机器人编程过程中,模块列表中的Modulel是()类型。A、系统参数B、系统模块C、程序模块D、程序参数标准答案:C99 .当传动比il,其传动是()。A、加速B、减速C、增速D、等速标准答案:B100 .测量380v电动机定子绕绝缘电阻应选用()。A、万用表B、500V兆欧表C、IOooV兆欧表D、250OV兆欧表标准答案:AIOL服务例行程序L
22、Oadldentify可以测定(),确认数据:质量、重心和转动惯量。A、工具形状B、工具运动速度C、工具负载D、工具位移标准答案:C102 .平行度、同轴度同属于O公差。A、尺寸B、形状C、位置D、垂直度标准答案:C103 .编码器的发射部分的作用是()。A、发出平行光B、发出电信号C、发出磁信号D、处理平行光标准答案:A104 .运行中的异步电动机,若电源电压上升20%,则()。A、相应的机械转矩增大20%B、机械转矩无明显的变化C、机械转矩增大约40%D、机械转矩增大约60%标准答案:C105 .市场经济条件下,()不违反职业道德规范中关于诚实守信的要求。A、根据交往对象来决定是否遵守承诺
23、B、打进对手内部,增强竞争优势C、通过诚实合法劳动,实现利益最大化D、凡有利于增大企业利益的事就做标准答案:C106 .发电机中性点一般是不接地的,当发生单相接地时,其故障电流会为很小的()。A、电阻性电流B、电感性电流C、电容性电流D、交变性电流标准答案:C107 .下面O设备属于机器人的周边设备。A、定位、装卡工件的工装B、机器人手臂C、机器人底座D、机器人示教器标准答案:A108 .工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。A、末端执行器B、手臂C、手腕机械接口处D、机座标准答案:C109 .当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时,可在()中查看事件类型。A
24、、控制面板B、程序数据C、事件日志D、系统信息标准答案:C110 .职业纪律是从事这一职业的员工应该共同遵守的行为准则,它包括的内容有()。B、操作程序C、群众观念D、外事纪律标准答案:D111 .下列关于勤劳节俭的论述中,正确的是()。A、勤劳一定能使人致富B、勤劳节俭有利于企业持续发展C、新时代需要巧干,不需要勤劳D、新时代需要创造,不需要节俭标准答案:B112 .在工业机器人应用中,()应用于汽车制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%标准答案:C113 .对机器人进行示教时,将模式旋钮打到示教模式,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、延时后无效标准答
25、案:A114 .悬挂输送系统运用于车间内成件物料的O输送。A、台面B、地面C、地下D、空中标准答案:D115 .办事公道是指从业人员在进行职业活动时要做到()。A、追求真理,坚持原则B、有求必应,助人为乐C、公私不分,一切平等D、知人善任,提拔知己标准答案:A116 .职业道德对企业起到O的作用。A、决定经济效益B、促进决策科学化C、增强竞争力D、树立员工守业意识标准答案:C117 .J4、J5、J6为(),主要用于改变手腕姿态,称之为姿态机构。A、定位关节C、定姿关节D、定态关节标准答案:B118 .动力学的研究内容是将机器人的O联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感
26、系统与运动标准答案:A119 .机器人外部传感器不包括O传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置标准答案:D120 .在铸锻件毛坯上支承螺母的端面加工成凸台和沉头座,其目的是OoA、易拧紧B、避免偏心载荷C、增大接触面D、外观好121 .变压器的调压分接头装置都装在高压侧,原因是()。A、高压侧相间距离大,便于装设B、高压侧线圈在里层C、高压侧线圈材料好D、高压侧线圈中流过的电流小,分接装置因接触电阻引起的发热量小标准答案:D122 .为了促进企业的规范化发展,需要发挥企业文化的O功能。A、娱乐B、主导C、决策D、自律标准答案:D123 .凸缘联轴器是一种O联轴器。A、固定式刚性联轴器B
27、、可移式刚性联轴器C、弹性联轴器D、金属弹簧式弹性联轴器。标准答案:A124 .第一次手动运行机器人程序时,需要将()。A、工作模式切换至手动”B、机器人移动至安全区域C、运行模式切换至单步”D、以上都是标准答案:D125 .在市场经济条件下,促进员工行为的规范化是O社会功能的重要表现。A、治安规定B、奖惩制度C、法律法规D、职业道德标准答案:D126 .世界上第一台工业机器人是()。A、 VersatranB、 UnimateC、 RoombaD、 AIBO标准答案:B127 .螺纹的公称直径是指螺纹的()。A、内外螺纹都为大径B、内外螺纹都为中径C、内外螺纹都为小径D、内螺纹为小径外螺纹为
28、大径128 .应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表标准答案:B129 .()指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位标准答案:A130 .末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。A、工作空间B、次工作空间C、灵活工作空间D、奇异形位标准答案:B131 .手动操作机器人不熟练时,为防止速度过快或碰撞,需要在示教盒上打开快捷按钮中的O模式。A、单轴运动C、自动模式D、线性运动标准答案:B132 .在自动控制系统中,调整时间ts反映了系统的()。A、稳定性B、快速性C、准确性
29、D、以上都不对标准答案:B133 .圆锥齿轮标准模数是指圆锥齿轮O的模数。A、小端B、大端C、齿宽中点处的模数D、当量齿轮的模数标准答案:B134 .极坐标型机器人又叫做()。A、长方型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球面坐标型机器人D、椭圆型机器人标准答案:C135 .在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是O的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典标准答案:D136 .下列哪种情况不需要进行机器人零点校准()。A、新购买的机器人B、本体电池没电C、转数计数器丢失D、断电重启标准答案:D137 .RRR型手腕是O自由度手腕。A、1B、2C、3D、4标准答案:C138 .ABBIRB120机器人标配
30、的4位模拟量输入输出和的I/O板是()。A、 DSQC651B、 DSQC652C、 DSQC653标准答案:D139 .转动关节用字母O表示。A、PB、RC、SD、T标准答案:B140 .有一台三相异步电动机为星形接线,接到线电压380V的电源上,它的每相电阻8。等效电抗为6Q,此电机运行电流和功率因数()。A、2.2A、0.8B、22A、0.8C、22A,0.85D、22A,0.9标准答案:B141 .我国低压配电的相电压、线电压、工频分别是()。A、 220v380V.60HzB、 220v380V、85HzC、 220V.380V.50HzD、 380V、220v50Hz标准答案:C1
31、42手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定惇B、定位C释放D、触摸标准答案:C143 .一台4极三相异步电动机,若要求旋转磁场的转速n为1800rmin,则电源的频率应()HzoA、50B、30C、60D、100标准答案:C144 .职业道德是指从事一定职业劳动的人们,在长期的职业活动中形成的OoA、行为规范B、操作程序C、劳动技能D、思维习惯标准答案:A145 .以下不属于工业机器人关节运动的特点的是()。A、运动轨迹不可控B、运动过程不存在奇异点C、运动时各轴同时到达目标位置D、不可以设置转弯区域标准答案:D146 .谐波传动的缺点是()。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯
32、量低D、精度高标准答案:A147 .使用OffS偏移指令返回的是O数据类型。A、 robjointB、 stringC、 robtargetD、 singdata标准答案:C148 .一个机器人系统一般由O三大部分组成。A、机器人、控制柜、计算机B、机器人、控制柜、示教器C、机器人、计算机、示教器D、控制柜、计算机、示教器标准答案:B149 .电压互感器在运行中,二次回路熔断器熔断后应()。A、更换熔断器后立即投入运行B、检查是否由于二次侧短路引起C、检查是否由于一次侧短路引起D、检查是否由于二次侧开路引起标准答案:B150 .在工业机器人的生产过程中,要避免出现()。A、关节运动B、线性运动
33、C、圆周运动D、绝对位置运动标准答案:D151 .在普通圆柱蜗杆传动中,若其他条件不变而增加蜗杆头数,将使OoA、传动效率提高B、蜗杆强度提高C、传动中心距增大D、蜗杆圆周速度提高标准答案:A152 .下列说法中,不符合语言规范具体要求的是()。A、语感自然,不呆板B、用尊称,不用忌语C、语速适中,不快不慢D、多使用幽默语言,调节气氛标准答案:D153 .为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。A、 250mmsB、 50mmsC、 800mmsD、 1600mms标准答案:A154 .关于关系模式的关键字,以下说法正确的是()。A、关系模式有多个主关键字B、关
34、系模式有多个侯选关键字C、主关键字可以取空值D、关系模式必须有主关键字标准答案:B155 .工业机器人常用的行走机构是()。A、二轮车B、三轮车C、四轮车D、导轨标准答案:D156 .机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性标准答案:C157 .作业路径通常用O坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定瞭C、运动D、工具标准答案:D158 .TCP设定方法不包括()。A、三点法B、四点法C、五点法D、六点法标准答案:A159 .职业纪律是企业的行为规范,职业纪律具有O的特点。A、明确的规定性B、高度的强制性C、通用性D、自愿
35、性160 .机器人的位姿所指的是()。A、位姿与速度B、姿态与速度C、姿态与位置D、位置与运行状态标准答案:C161.100.4kV变压器,容量为16OkVA,则低压侧电流互感器应选用OoA、 200/5B、 300/5C、 400/5D、 600/5标准答案:C162 .主视图与俯视图()。A、长对正B、高平齐C、宽相等D、同平面标准答案:A163 .若发现变压器的油温较平时相同冷却条件下高出O摄氏度时,应考虑变压器内部已发生故障。A、5B、15C、10D、20标准答案:B164 .测量夹持物体手指的受力情况的传感器是()。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器标准答案:
36、C165 .对于固定端约束,不管约束反力的分布情况如何复杂,都可以简化到该固定端的()。A、一个力B、一组力C、一个力偶D、一个力和一个力偶标准答案:D166 .在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是O的。A、美国B、日本C、德国标准答案:B167 .在下列平面四杆机构中,()存在死点位置。A、双曲柄机构;B、对心曲柄滑块机构;C、曲柄摇杆机构;D、转动导杆机构。标准答案:C168 .在RobOtStUdiO离线编程软件中,O是基本功能选项卡下的选项预览与源文档一致下载。A、ABB模型库B、Smart组件C、仿真录像D、导入选项标准答案:A169 .示教-再现控制为一种在线编程方式,
37、它的最大问题是(OoA、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品标准答案:B170 .游标卡尺只适用于O精度尺寸的测量和检验。低B、中等C、rD、中、高等标准答案:B171 .变压器油箱内部发生故障时,主要由O动作。A、电流速断保护B、气体保护C、差动保护D、过流保护标准答案:B172 .以下O功能是IRC5控制器不具备的。A、急停B、电机上电C、示教D、机器人开关机标准答案:C173 .渐开线的形状取决于()直径。A、节圆B、基圆C、分度圆D、齿顶圆174 .对于尺寸公差,下列叙述正确的是:()。A、公差值前面可以标+”号B、公差值前面可以标一”号C、公差可以为
38、零值D、公差值前面不应标+、一”号标准答案:D175 .在三视图中,主视图反映物体的()。A、长和宽B、长和高C、宽和高D、长宽高标准答案:B176 .重新定位工作站的工件时,在不重新示教点的情况下,只需要重新标定(),所有路径将随之更改。A、基坐标系B、工具坐标系C、大地坐标系D、工件坐标系标准答案:D177 .在自动控制系统的动态指标中,反映系统稳定性的指标是()。A、调整时间tB、最大超调量C、振荡次数D、6和ND、以上都可以标准答案:B178 .机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、O和程序调试。A、视觉检测B、原点标定C、示教编程D、路径规划标准答案:C179 .画
39、装配图的步骤和画零件图不同的地方主要是:画装配图时要从整个装配体的结构特点、O出发,确定恰当的表达方案,进而画出装配图。A、工作原理B、加工原理C、几何形状D、装配原理标准答案:A180 .主要用于两轴交叉传动的联轴器是()。A、凸缘式联轴器B、套筒联轴器C、齿轮联轴器D、刚性十字轴万向联轴器标准答案:D181 .自行车车轮的前轴属于O轴。A、传动轴B、转轴C、固定心轴D、转动心轴标准答案:C182 .在调试程序时,先应该进行()调试,然后再进行连续运行调试。A、自动运行B、循环运行C、单步运行D、单程序完整运行标准答案:C183 .工业机器人的手部也称末端执行器,由O和手指三部分组成,是一个
40、独立的部件。A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构184 .蜗杆传动适用于O传动。A、相交轴B、平行轴C、交错轴D、平行轴或者相交轴标准答案:C185 .使用机器人进行弧焊作业过程中,对夹具的要求描述X误的是()。A、较少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉标准答案:C186 .平面关节机器人代表是()。A、码垛机器人B、SCARAC、喷涂机器人D、焊接机器人标准答案:B187 .断路器开断纯电感电路要比开断电阻电路()。A、同样B、困难得多D、区别不大标准答案:B188 .ABBIRB1410机器人1轴的最大速度
41、是()。A、 120o/sB、 180o/sC、 200o/sD、 220o/s标准答案:A189.4只16Q的电阻并联后等效电阻为()。A、64B、16C、4D、8Q标准答案:C190 .发电机在电网频率降低运行时,由于转子转速降低,发电机端电压降低,要维持正常的电压就必须增大(),会使转子和励磁回路温度升高。A、定子电流B、定子电压C、励磁电流D、感应电流191 .工业机器人一般需要()个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。A、1B、2C、3D、6标准答案:D192 .在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是O的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典标准答案:C193 .移动关节用字
42、母O表示。A、PB、RC、SD、T标准答案:A194 .在什么情况下需要校准示教盒的触摸屏()。A、触摸屏黑屏B、机器人系统断电后重启C、触摸屏出现点击X位D、示教盒无法启动标准答案:C195 .工作范围是指机器人O或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分标准答案:B196 .灵活工作空间用字母O表示。A、W()B、WP(P)C、WSOD、WP()标准答案:B197 .用电设备金属外壳接地属于()。A、工作接地B、保护接地C、避雷接地D、散热接地标准答案:B198 .自行车的后轴属于()轴。A、传动轴B、转轴C、固定心轴D、转动心轴。标准答案:A199 .不符合文明生产要求的做