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1、编码器使用编码器工作原理编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。依照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；依照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号变化成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和停止位置有关，而与测量的中心过程无关。紧要分类:编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类(1)增量型：就是每转过单位的角度就发出一个
2、脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，依据延迟关系可以区分正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。(2)值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类(1)有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口
3、径型等。4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。编码器的实在使用编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。依照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；依照工作原理编码器可分为增量式和确定式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号变化成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。确定式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和停止位置有关，而与测量的中心过程无关。紧要分类：编码器可按以下方式来分类。1、按码
4、盘的刻孔方式不同分类（1）增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号（也有发正余弦信号,然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲）；通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，依据延迟关系可以区分正反转；而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。（2）确定值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值；通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出3、以编码器机械安装形式分类(1)有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。(2)轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
