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1、2019年贵州省职业院校师生技能竞赛暨全国职业院校技能竞赛选拔赛高职组“制造单元智能化改造与集成技术”赛项规程一、赛项名称赛项编号：GZ-039赛项名称：制造单元智能化改造与集成技术英i吾翻译：IntelligentTransformationandIntegrationTechnologyofManufacturingUnits赛项组别：高职组赛项归属产业：装备制造业二、竞赛目的本赛项针对传统制造生产系统向智能制造单元技术升级的实际问题，以智能制造技术应用为核心，以汽车零部件加工打磨检测工序的智能制造单元为背景，让选手实践从系统功能分析、系统集成设计、成本控制、布局规划到安装部署、编程调试、
2、优化改进等完整的项目周期，考察参赛队的技术应用、技术创新和协调配合能力。竞赛平台集成智能仓储物流、工业机器人、数控加工、智能检测等模块，利用物联网、工业以太网实现信息互联，依托MES系统实现数据采集与可视化，接入云端借助数据服务实现一体化联控，满足轮毂的定制化生产制造。本赛项将极大地提升高职院校智能制造相关专业的人才培养质量，进一步推动智能制造技术的应用。三、竞赛内容本赛项以汽车行业轮毂的生产制造为背景，采用智能制造技术完成制造单元系统的改造与集成，充分体现“两化融合”对传统制造业升级改造的技术应用。竞赛内容以智能制造单元的系统集成与应用为核心，将工业机器人、数控机床、立体仓库、智能传感等作为
3、终端，利用工业网络将MES系统和P1.C组成控制网络，结合云端数据服务实现远程监控和流程管控，完成“端-网一云”的集成。根据任务书，选手通过方案设计、硬件搭建、系统集成与调试等任务，完成智能制造单元搭建，满足定制化的制造加工过程。工业机器人从立体仓库拾取待加工轮毂，放置到数控机床中选择适当程序完成加工工序，工业机器人实现打磨抛光加工，利用传感器检测加工效果，MES系统对制造过程信息和设备状态实时采集和可视化，智能终端利用云端实现安全的制造数据远程监控和流程控制，优化工序流程提高生产效率。该赛项采用团体比赛方式进行，3名参赛选手互相配合，协作完成竞赛任务。各参赛队按照竞赛任务书的要求，在连续的5
4、小时内完成所有工作任务。任务一制造单元改造方案设计（15%）参考制造流程要求，细化完整的生产工艺路径，将工序内容与实现设备一一对应；在场地面积条件下，合理设计单元的布局形式，完成完整工序内容；根据工序流程和控制系统要求，确定控制网络结构；利用虚拟仿真软件，在三维环境中按照设计的布局形式，搭建硬件环境，规划功能单元的动作轨迹，仿真验证布局设计有效性。任务二硬件搭建及电气接线（10%）根据集成设计方案，将所选的功能单元按照布局规划拼接固定；根据功能要求，完成各单元的机械安装、电气接线、气动连接、控制网络线路部署等内容；手动测试单元功能动作正确。任务三制造单元的系统集成（45%）对P1.C控制器和远
5、程IO进行组态操作，满足控制设计要求；对P1.C、工业机器人、数控系统、视觉系统编程调试，分别实现工业机器人更换不同工具、工业机器人从立体仓库中拾取零件、工业机器人将待加工零件放入/取出数控机床、选取指定加工程序完成加工任务、工业机器人对零件表面打磨加工、视觉系统对零件产品加工结果的检测与判别、对零件进行分拣入位等功能动作。任务四控制网络的集成调试（20%）根据产品生产制造流程，对立体库、工业机器人、数控系统进行编程联调，利用物联网、工业以太网实现产品、设备和控制器之间的信息交互，满足加工流程自动化；合理优化程序逻辑和设备运行参数，满足任务的生产效率要求，可对异常情况进行监控并做出合理判断，确
6、保生产安全；利用MES系统开发平台完成信息采集、产品数据追溯、制造流程可视化、设备状态可视化等功能模块，并完成智能制造单元的功能流程控制操作面板开发，实现对生产流程控制。任务五云端数据服务的调试（5%）在MES系统开发平台中，将任务要求的生产流程数据、设备状态信息存储到指定的云服务器中，可使智能终端实时获取数据并图形化显示；在MES系统开发平台中，将智能制造单元的功能流程控制接口开放到云服务器中，在网络安全、用户认证后，可使智能终端远程控制单元制造加工。任务六职业素养（5%）竞赛过程中，对参赛选手的技术应用合理性、工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场安全、
7、文明生产等进行综合评价。四、竞赛方式（一）竞赛采用团体赛方式，不计选手个人成绩，统计参赛队的总成绩进行排序。（一）竞赛队伍组成：每支参赛队由3名比赛选手组成，参赛选手须是普通高等学校全日制在籍专科学生、本科院校中高职类全日制在籍学生、五年制高职四、五年级在籍学生，年龄须不超过25周岁，年龄计算的截止时间以2019年5月1日为准。不得跨校组队。每支参赛队不超过2名指导教师。（三）竞赛采取多场次进行，由大赛组委会按照竞赛流程组织各领队参加公开抽签，确定各队参赛场次。参赛队按照抽签确定的参赛时段分批次进入比赛场地参赛。（四）赛场的赛位统一编号，参赛队比赛前30分钟到赛项指定地点接受检录，进场前5分钟
8、抽签决定赛位号，抽签结束后，随即按照抽取的赛位号进场，然后在对应的赛位上完成竞赛规定的赛项任务。（五）比赛期间赛场不允许指导教师现场指导，可以的竞赛场外由工作人员组织进行场外观摩。（六）竞赛总时长为5小时，选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时，统一计在竞赛时间内。五、竞赛流程（一）竞赛时间各竞赛队在5个小时内，独立完成规定的所有竞赛任务。（二）竞赛流程竞赛时间由学院统一协调安排，竞赛时间安排在3月31日至4月15日之间，具体时间另行通知，竞赛地点安排在贵州装备制造职业学院博学楼一楼举行，赛项竞赛时间整体安排如下：日期时间工作内容备注第一天14:00-18:00参赛选手报道19:00-20:
9、00领队会议、场次抽签第二天7:00-7:30竞赛队伍抽签（第1场）7:30-12:30正式比赛（第1场）12:30-13:30参赛队退场及裁判评分、统计13:30-14:00午餐、竞赛设备恢复14:00-14:30竞赛队伍抽签（第2场）14:30-19:30正式比赛（第2场）19:30-20:30参赛队退场及裁判评分、统计20:30-21:00晚餐、竞赛设备恢复第三天7:00-7:30竞赛队伍抽签（第3场）7:30-12:30正式比赛（第3场）12:30-13:30参赛队退场及裁判评分、统计13:30-14:00午餐、竞赛设备恢复14:00-14:30竞赛队伍抽签（第4场）14:30-19:
10、30正式比赛（第4场）19:30-20:30参赛队退场及裁判评分、统计20:30-21:00本赛项现场颁奖仪式六、竞赛试题竞赛样题在竞赛前两周进行公布。七、竞赛规则（一）参赛资格1每支参赛队由3名比赛选手组成，参赛选手须是普通高等学校全日制在籍专科学生、本科院校中高职类全日制在籍学生、五年制高职四、五年级在籍学生，年龄须不超过25周岁，年龄计算的截止时间以2019年5月1日为准。不得跨校组队。2.每队设领队教师1名，指导教师2名（一经报名，不得更改）。（二）赛前准备赛前准备工作内容及时间安排见“竞赛流程”。（三）正式比赛1 .所有人员在赛场内不得有影响其他选手完成工作任务的行为，参赛选手不允许
11、未经现场裁判许可情况下随意离开竞赛赛位，使用文明用语，不得言语及人身攻击裁判和赛场工作人员。2 .参赛选手须严格遵守安全操作规程，并接受裁判员的监督和警示，以确保参赛人身及设备安全。参赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时，裁判长有权中止该参赛队比赛；如非选手个人因素出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决，予以启用备用设备；如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续比赛，将给参赛选手补足所耽误的比赛时间，最长不超过10分钟。3 .选手进入赛场后，不得擅自离开赛场，因病或其他原因离开赛场或终止比赛，应向裁判示意，须经赛场裁判长同意，并在赛场记录表上签字确认后，方可离开
12、赛场并在赛场工作人员指引下到达指定地点。4 .选手须按照程序提交比赛结果（任务书），在比赛赛位的计算机规定文件夹内存储比赛文档，配合裁判做好赛场情况记录，并签字确认，裁判提出签名要求时，不得无故拒绝。5 .裁判长发布比赛结束指令后所有未完成任务参赛选手立即停止操作，按要求清理赛位，不得以任何理由拖延竞赛时间。(四)成绩公布1 .录入：由赛场工作人员将裁判长提交的赛项总成绩的最终结果统计保存；2 .审核：由赛场工作人员对成绩数据审核后，将竞赛成绩导出打印，经裁判长、仲裁组、监督组审核无误后签字；3 .报送：由赛场工作人员将确认的赛项成绩信息，经裁判长、仲裁组及监督组签字的纸质打印成绩单报送赛项执
13、委会和大赛执委会办公室；4 .公布：本赛项在所有参赛队竞赛完成后现场颁奖，竞赛成绩由大赛执委会报送贵州省教育厅统一挂网公布。八、竞赛环境(一)承办校根据报名人数及设备最终数量，提供面积与竞赛规模相适应的竞赛场地。(一)竞赛场地平整、明亮、通风良好，每个竞赛工位配备赛项平台1套，凳子3张，电脑2台，U盘1个，专用工具1套，安全帽3个。(三)单个竞赛赛位面积35m2(5m7m),标明竞赛赛位号码，有明显区域划分。(四)每个竞赛工位提供380VTOkW供电，电脑供电电路提供UPS。有条件的情况下每个竞赛工位提供稳定的气源接口，压力不小于0.8MPao(五)为满足应用软件的使用和技术资料的查看，大赛现
14、场每个竞赛工位提供2台计算机，最低性能规格如下：1.处理器:64位四核心,主频2.5GHz(Inteli5)5 .内存：8GB6 .硬盘:500GB7 .独立显卡：NVidia显示芯片，1500MHZ频率，3GB显存（NVidiaGeForceGTX1060）8 .视频接口：提供VGA和HDMI双视频输出接口9 .网络接口：支持千兆以太网和WlFl10 操作系统：WindOWS711 其他要求：内置光驱12 应用软件：安装WOrd2010或以上版本、PDF文件查看器正版软件、RObOtArt工业机器人离线编程软件竞赛版、SIEMENSSIMATICSTEP7BaSiC编程软件、SIEMENSS
15、IMATICWinCCProfeSSional编程软件。13 .技术资料：技术平台配套的相关技术文档和手册说明。（六）赛场规划参观通道，规划体验区域。（七）赛场设置医疗站。（八）赛场放置灭火器。（九）赛场设置备用电源。（+）赛场提供备用赛项竞赛平台2套。九、技术规范赛项参考装备制造大类中机械设计制造类、机电设备类、汽车制造类和电子信息大类中电子信息类、计算机类相关专业的教学标准和专业课程标准，对接教学实施内容。（一）相关知识与技能1.机械装配与电气调试2 .机械装配制造技术3 .工业工程技术4 .数控加工技术5 .气动控制技术6 .传感器及智能视觉检测7 .P1.C控制及应用8 .机电一体化技
16、术9 .工业机器人技术10 .工业网络技术I1.智能控制技术12 .结构化编程及虚拟仿真技术13 .软件工程技术14 .云服务与移动互联网技术15 .大数据分析及计算技术（二）职业标准1 .机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-01）2 .电气设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-02）3 .可编程序控制系统设计师国家职业标准（职业编码X2-02-13-10）4 .计算机程序设计员国家职业标准（职业编码X2-02-13-06）（三）技术标准1 .机床数控系统通用技术条件JB/T8832.1-20012 .工业控制系统信息安全GB/T30976.1-30976.23 .工
17、业机器人坐标系和运动命名原则GB/T16977-20054 .工业机器人编程和操作图形用户接口GB/T19399-20035 .工业机器人安全规范GB11291-19976 .工业机器人通用技术标准GB/T14284-19937 .电气设备用图形符号GB/T5465.2-19968 .机械安全机械电气设备第1部分GB5226.1-20029 .基于PROFIBUSDP和PROFINETIO的功能安全通信行规-PRoFISafeGB/Z20830-200710 .工业通信网络现场总线规范第2部分：物理层规范和服务定义GB/T16657.2-200811 工业通信网络现场总线规范类型io：Prof
18、inetio规范第3部分：profinetio通信行规gb/z25105.3-201012 .制造业信息化技术术语GB/T18725-200813 .教学仪器设备安全要求总则GB21746-200814 .教学仪器设备安全要求仪器和零部件的基本要求GB21748-2008九、技术规范专业技术标准15 工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T16977-200516 工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示GB/T19400-200317 工业机器人用于机器人的中间代码GB/Z20869-2007硬件技术标准1 .工业机器人产品验收实施规范JB/T10825-20082 .工业机器人性能试验实
19、施规范GB/T20868-20073 .工业机器人安全实施规范GB/T20867-20074 .机械安全机械电气设备第1部分GB5226.1-2002软件技术标准1 .工业机器人编程和操作图形用户接口GB/T19399-20032 .电气设备用图形符号GB/T5465.2-1996参赛选手执行的职业标准1 .维修电工国家职业标准（职业编码6-07-06-05）2 .工具钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-02）3 .装配钳工国家职业标准（职业编码6-05-02-01）4 .机修钳工国家职业标准（职业编码6-06-01-01）5 .机械设备安装工国家职业标准（职业编码6-23-10-01）
20、十、竞赛试题根据2018年高职组制造单元智能化改造与集成技术赛项国赛的要求，严格执行国赛的相关技术标准，本赛项2019年省赛只有实操技能竞赛，没有理论知识竞赛。竞赛试题专家组负责出题，试卷总数为6套，每套试卷的难度一致，试题内容不一样，由同一场次的参赛队派代表对试题进行现场抽签，决定竞赛试题。十一、竞赛平台（一）竞赛平台功能概述制造单元智能化改造与集成技术赛项竞赛平台采用北京华航唯实机器人科技股份有限公司提供的CH1.-DS-11型智能制造单元系统集成应用平台作为竞赛平台，如图1所示，以汽车行业的轮毂为产品对象，如图2所示，实现了仓库取料、制造加工、打磨抛光、检测识别、分拣入位等生产工艺环节，
21、以未来智能制造工厂的定位需求为参考，通过工业以太网完成数据的快速交换和流程控制，采用P1.C实现灵活的现场控制结构和总控设计逻辑，利用MES系统采集所有设备的运行信息和工作状态，融合大数据实现工艺过程的实时调配和智能控制，借助云网络体现系统运行状态的远程监控。竞赛平台以模块化设计为原则，每个单元间安装在可自由移动的独立台架上，布置远程IO模块通过工业以太网实现信号监控和控制协调，用以满足不同的工艺流程要求和功能实现，充分体现出系统集成的功耗、效率及成本特性。每个单元的四边均可以与其他单元进行拼接，根据工序顺序，自由组合成适合不同功能要求的布局形式。图1智能制造单元系统集成平台图2轮毂产品借助R
22、obotArt工业机器人离线编程软件竞赛版，可以在三维虚拟环境中模拟搭建布局结构，仿真动作过程,验证各单元间的配合相关度，提高工作效率体现智能设计，如图3所示。0*MMTa.图3RobotArt工业机器人离线编程软件竞赛版（二）竞赛设备单元介绍竞赛平台集成了智能仓储物流、工业机器人、数控加工、智能检测等模块，利用物联网、工业以太网实现信息互联，依托MES系统实现数据采集与可视化，接入云端借助数据服务实现一体化联控，以满足产品（汽车轮毂）的定制化生产制造。执行单元是产品在各个单元间转换和定制加工的执行终端，是应用平台的核心单元，由工作台、工业机器人、平移滑台、快换模块法兰端、远程K）模块等组件构
23、成，如图4所示。工业机器人选用知名品牌的桌面级小型工业机器人，六自由度可使其在工作空间内自由活动，完成以不同姿态拾取零件或加工；平移滑台作为工业机器人扩展轴，扩大了工业机器人的可达工作空间，可以配合更多的功能单元完成复杂的工艺流程；平移滑台的运动参数信息，如速度、位置等，由工业机器人控制器通过现场IO信号传输给P1.C,从而控制伺服电机实现线性运动；快换模块法兰端安装在工业机器人末端法兰上，可与快换模块工具端匹配，实现工业机器人工具的自动更换；执行单元的流程控制信号由远程IO模块通过工业以太网与总控单元实现交互。工作台远程1例/块快换模块法兰端工业机器人平移滑台图4执行单元工具单元用于存放不同
24、功用的工具是执行单元的附属单元，由工作台、工具架、工具、示教器支架等组件构成，如图5所示。工业机器人可通过程序控制到指定位安装或释放工具；工具单元提供了7种不同类型的工具，每种工具均配置了快换模块工具端，可以与快换模块法兰端匹配。图5工具单元储单元用于临时存放零件，是应用平台的功能单元，由工作台、立体仓库、远程IO模块等组件构成，如图6所示。立体仓库为双层六仓位结构，每个仓位可存放一个零件；仓位托板可推出，方便工业机器人以不用方式取放零件；每个仓位均设置有传感器和指示灯，可检测当前仓位是否存放有零件并将状态显示出来；仓储单元所有气缸动作和传感器信号均由远程IO模块通过工业以太网传输到总控单元。
25、图6仓储单元加工单元可对零件表面指定位置进行雕刻加工，是应用平台的功能单元，由工作台、数控机床、刀库、数控系统、远程IO模块等组件构成，如图7所示。数控机床为典型三轴铳床结构，采用轻量化设计，可实现小范围高精度加工，加工动作由数控系统控制；实现最佳表面质量和高速、高精加工的和谐统一，并此基础上，使数控系统的使用更加便捷，是面向中高档数控机床配套的数控产品。8281）系统集CNC、P1.C.操作界面以及轴控制功能于一体，支持车、铳两种工艺应用，基于80位浮点数的纳米计算精度充分保证了控制的精确性。828D系统提供的图形编程既包括传统的G指令，也包括最新的指导性编程，用户可以根据指导一步步按自定义
26、的步骤进行，简单、快捷。此外，它还支持多种编程方式，包括灵活的编程向导，高效的“ShopMil1/ShopTurn”工步式编程和全套的工艺循环，可以满足从大批量生产到单个工件加工的编程需要，在显著缩短编程时间的同时确保最佳工件精度。刀库采用虚拟化设计，利用屏幕显示模拟换刀动作和当前刀具信息，刀库控制信号由数控系统提供，与真实刀库完全相同；数控系统选用工业及、市场占有率高、使用范围广的高性能产品，保证与真实机床的完全一致性操作；加工单元的流程控制信号由远程IO模块通过工业以太网传输到总控单元。图7加工单元打磨单元是完成对零件表面打磨过程中的工装治具，是应用平台的功能单元，由工作台、打磨工位、旋转
27、工位、翻转工装、吹屑工位、防护罩、远程IO模块等组件构成，如图8所示。打磨工位可准确定位零件并稳定夹持，是实现打磨加工的主要工位；旋转工位可在准确固定零件的同时带动零件实现180。沿其轴线旋转，方便切换打磨加工区域；翻转工装在无需执行单元的参与下，实现零件在打磨工位和旋转工位的转移，并完成零件的翻面；吹屑工位可以实现在零件完成打磨工序后吹除碎屑功能；打磨单元所有气缸动作和传感器信号均由远程IO模块通过工业以太网传输到总控单元。翻转r装防护罩图8打磨单元检测单元可根据不同需求完成对零件进行检测、识别功能，是应用平台的功能单元，由工作台、智能视觉、光源、结果显示器等组件构成，如图9所示。智能视觉可
28、根据不同的程序设置，实现条码识别、形状匹配、颜色检测、尺寸测量等功能，操作过程和结果通过结果显示器显示；检测单元的程序选择、检测执行和结果输出通过工业以太网传输到执行单元的工业机器人，并由其将结果信息传递到总控单元从而决定后续工作流程。光源图9检测单元分拣单元可根据程序实现对不同零件的分拣动作，是应用平台的功能单元，由工作台、传输带、分拣机构、分拣工位、远程IO模块等组件构成，如图10所示。传输带可将放置到起始位的零件传输到分拣机构前；分拣机构根据程序要求在不同位置拦截传输带上的零件，并将其推入指定的分拣工位；分拣工位可通过定位机构实现对滑入零件准确定位，并设置有传感器检测当前工位是否存有零件
29、；分拣单元共有三个分拣工位，每个工位可存放一个零件；分拣单元所有气缸动作和传感器信号均由远程IO模块通过工业以太网传输到总控单元。分拣机构分拣1.位远程IoBJ块工作台/传输带图10分拣单元总控单元是各单元程序执行和动作流程的总控制端，是应用平台的核心单元，由工作台、控制模块、操作面板、电源模块、气源模块、显示终端、移动终端等组件构成，如图11所示。控制模块由两个P1.C和工业交换机构成，P1.C通过工业以太网与各单元控制器和远程IO模块实现信息交互，用户可根据需求自行编制程序实现流程功能；操作面板提供了电源开关、急停开关和自定义按钮；应用平台其他单元的电、气均由总控单元提供，通过所提供的线缆
30、实现快速连接；显示终端用于MES系统的运行展示，可对应用平台实现信息监控、流程控制、订单管理等功能，如图12所示；移动终端中运行有远程监控程序，MES系统会实时将应用平台信息传输到云数据服务器，移动终端可利用移动互联网对云数据服务器中的数据进行图形化、表格化显示，实现远程监控。图11总控单元操作面板、工作台控制模块图12MES系统画面能制造单元系鼓集成应用平台动出手没退(三)竞赛平台主要设备参数表1赛项推荐竞赛平台参数规格序号名称竞赛平台规格参数数量工业机器人Xl1)六自由度串联关节桌面型工业机器人；2)工作范围580mm；3)有效荷重3kg,手臂荷重0.3kg；执4)手腕设有10路集成信号源
31、，4路集成1行气源；1Zx,1单5)重复定位精度0.01mm；1口元6)防护等级IP30；7)轴1旋转，工作范围+165-165,最大速度250/s;8)轴2手臂，工作范围+110-HOo,最大速度250o/s;9)轴3手臂，工作范围+70。-90。，最大速度250o/s;10) 轴4手腕，工作范围+160-160,最大速度320o/s;11) 轴5弯曲，工作范围+120-20。,最大速度320/s;12)轴6翻转，工作范围+400-400,最大速度420。/s;13) Ikg拾料节拍，25X300X25mm区域为0.58s,TCP最大速度6.2ms,TCP最大加速度28ms,加速时间0lms
32、为0.07s；14) 电源电压为200600V,5060Hz,功耗0.25kW;15) 本体重量25kg；16)在工作台台面上布置有手动/自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线。工业机器人扩展IO模块Xl1) 支持DeviceNet总线通讯；2) 支持适配IO模块数量最多32个；3) 传输距离最大5000米，总线速率最大500kbps；4) 附带数字量输入模块2个，单模块8通道，输入信号类型PNP,输入电流典型值3mA,隔离耐压500V,隔离方式光耦隔离；5) 附带数字量输出模块3个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA通道，隔离耐压500V,隔离方式光耦隔离；
33、6) 附带模拟量输出模块1个，单模块4通道，输出电压0V10V,负载能力5kQ,负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率12位；7) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。工具快换模块法兰端Xl1) 针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸；2) 超硬铝材质，安装位置为机器手侧；3) 自重125g,可搬重量3kg；4) 锁紧力123N,张开力63N；5) 支持9路电信号(2A,DC24V)、6路气路连接。平移滑台Xl1) 有效工作行程700mm,有效负载重量50kg,额定运行速度15mms;2) 驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运
34、动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；3) 伺服电机额定输出400W,额定转矩1.3Nm,额定转速3OOO7min,增量式17bit编码器，配套同品牌伺服驱动器，配套精密减速机,减速比1:5；4) 滚珠丝杠直径25mm,导程5mm,全长990mm,配套自润滑螺母；5) 滚珠导轨共2个，宽度20mm,全长1240mm,每个导轨配套2个滑块；6) 直线导轨安装有防护罩，保护导轨和丝杠等零件，确保运行安全，配有拖链系统方便工业机器人线缆及其他连接线布线，外侧安装有长度标尺，可指示滑台当前位置。P1.C控制器XI：1) 工作存储器30KB,装载存储器1MB,保持性存储器10KB；2) 本体集成I/O,
35、数字量8点输入/6点输出，模拟量2路输入；3) 过程映像大小为1024字节输入(I)和1024字节输出(Q)；4) 位存储器为4096字节(M)；5) 具备1个以太网通信端口，支持PRc)FlNET通信；6) 实数数学运算执行速度2.3us指令，布尔运算执行速度0.08S/指令；7) 扩展IO模块，数字量输入模块1个，输入点数16位，类型为源型/漏型，额定电压24VDC(4mA)；8) 在工作台台面上布置有P1.C的网络通信接口，方便接线。远程IO模块Xl1) 支持ProfINet总线通讯；2) 支持适配IO模块数量最多32个；3) 传输距离最大100米(站站距离)，总线速率最大100Mbps
36、；4) 附带数字量输入模块3个，单模块8通道，输入信号类型PNP,输入电流典型值3mA,隔离耐压500V,隔离方式光耦隔离；5) 附带数字量输出模块2个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA通道，隔离耐压500V,隔离方式光耦隔离；6) 附带模拟量输入模块1个，单模块4通道，输入电压0V10V,输入滤波可配置(Ims-IOms),输入阻抗500k。，分辨率12位；7) 在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口,方便接线。工作台Xl1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2) 台面长1360mm,宽680mm,厚20mm；3) 底部
37、柜体长1280mm,宽600mm,高700mm；4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm,轮片宽度25mm,可调高度Iomm；5)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。2工具单元轮辐夹爪Xl1) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辐位置稳定夹持；2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g,安装后厚度38mm。1台轮毂夹爪Xl1) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮毂位置稳定夹持；2) 配有工具快换
38、模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g,安装后厚度38mmo轮辆内圈夹爪义11) 三指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辆内圈位置稳定夹持；2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g,安装后厚度38mmo轮辆外圈夹爪Xl1) 两指夹爪，气动驱动，自动定心，可针对零件轮辆外圈位置稳定夹持；2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g,安装后厚度38mm。吸盘夹爪Xl1) 五位吸盘工具，可对零件轮辐的正面、反面表面稳定拾取；2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g,安装后厚度38mm。端面打磨工具Xl1) 电动打磨工具，配有端面
39、打磨头，可对零件表面进行打磨加工；2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g,安装后厚度38mmo侧面打磨工具Xl1) 电动打磨工具，配有侧面打磨头，可对零件表面进行打磨加工；2) 配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套，自重45g,安装后厚度38mmo工具支架Xl1) 铝合金结构，可稳定支撑并定位所有工具；2) 提供7个工具摆放位置，位置标号清晰标不；3) 所有工具的定位方式相同，可互换位置，不影响正常使用。示教器支架Xl1) 与工业机器人示教器配套，可稳定安放，不易滑落；2) 配套线缆悬挂支架，方便线缆收放。工作台Xl1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装
40、功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2) 台面长680mm,宽680mm,厚20mm；3) 底部柜体长600mm,宽600mm,高700mm；4) 底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm,轮片宽度25mm,可调高度IOmm；5) 工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6) 底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7) 底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。3仓立体仓库X11台储1)双层共6仓位，采用铝型材作为结构单支撑；元2) 每个仓位可存储1个轮毂零件；3) 仓位托盘可由气动推杆驱动推出缩回；4) 仓位托盘底部设置有传
41、感器可检测当前仓位是否存有零件；5) 每个仓位具有红绿指示灯表明当前仓位仓储状态，并有明确标识仓位编号。远程IO模块义11) 支持PrOfiNet总线通讯；2) 支持适配IO模块数量最多32个；3) 传输距离最大100米(站站距离)，总线速率最大100Mbps；4) 附带数字量输入模块3个，单模块8通道，输入信号类型PNP,输入电流典型值3mA,隔离耐压500V,隔离方式光耦隔离；5) 附带数字量输出模块4个，单模块8通道，输出信号类型源型，驱动能力500mA通道，隔离耐压500V,隔离方式光耦隔离；6)在工作台台面上布置有远程IO适配器的网络通信接口，方便接线。轮毂零件X61) 铝合金材质，
42、五幅轮毂缩比零件；2) 轮辆直径102mm,最大外圈直径114mm,轮辆内圈直径88mm,轮毂直径28mm,整体厚度45mm,轮辐厚度16mm；3) 正面设计有可更换的数控加工耗材安装板，直径37mm,厚度8mm,塑料材质；4) 零件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和二维码标签位置Q工作台Xl1) 铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；2) 台面长680mm,宽68Omm,厚20mm；3) 底部柜体长600mm,宽600mm,高700mm；4)底部柜体四角安装有脚轮，轮片直径50mm,轮片宽度25mm,可调高度Iomm；5)工作台面合理
43、布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；6)底部柜体上端和下端四周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；7)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。4加工单元数控机床Xl1) 典型三轴立式铳床结构，加工台面不动，主轴可实现XYZ三轴加工运动；2) 主轴为风冷电主轴，转速24000rmin,额定功率0.8kW,轴端连接为ERll,可夹持3mm直径刀柄的刀具；3) X轴有效行程240mm,最大运行速度30mms,3Nm高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；4) Y轴有效行程250mm,最大运行速度30mms,3
44、Nm高性能伺服电机驱动，通过同1台步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；5) Z轴有效行程180mm,最大运行速度30mms,3Nm高性能伺服电机驱动，带抱闸，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；6) 夹具采用气动驱动夹紧，缸径32mm,夹具可有气动驱动前后两端定位，方便上下料；7) 数控机床配有安全护栏，铝合金框架透明隔断，正面、背面均配有安全门，由气动驱动实现开启关闭。模拟刀库义11) 模拟刀库采用虚拟化设计，由显示屏显示当前使用刀具信息和刀库工作状态；2) 显示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800X480,背光
45、平均无故障时间20000小时，可用内存IOMB,支持ProfiNet通讯；3) 侧面配装有数控机床工作指示灯，可指示当前工作状态。数控系统Xl1) 数控系统性能为PPU24X；2) 10.4英寸TFT彩色显示屏；3) P1.C控制基于SIMATICS7-200；4) 最大加工通道/方式组数为1,CNC用户内存5MB；5) 具备铳削工艺；6) 进给轴具备加加速度平滑控制、前馈控制、驱动系统动态伺服控制功能；7) 插补轴数最大4轴，支持直线插补、圆弧插补、螺旋插补、样条插补、精优曲面功能、程序段预读功能、压缩器功能；8) 具备刀具管理功能，刀具数最大256,刀刃数最512,支持刀具质量、刀具寿命检测功能，带替换刀具管理功能；9) 具备OPCUA通讯接口，可将数控系统中的运行数据传输到MES软件中；10)提供手轮对各轴手动操作。远程IO模块Xl1) 支持ProfiNet总线通讯；2) 支持适配IO模块数量最多32个；3) 传输距离最大100米(站站距离)，总线速率最大100Mbps；4) 附带数字量输入模块1个，单模块8通道，输入信号类型PNP,输入电流典型值3mA,隔离耐压500V,隔离方式光耦隔离；5) 附带数字量输出模块1个，单模块8通道，输出信号类型源
