2级减速机课程设计说明书.docx

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1、机械设计基础课程设计设计题目：二级减速器系别：机械与运载学院班级：1H211学号：1U2U36姓名：XXX指导老师：吴敬2012年6月目录错误!未定义书签。1.课程设计的目的、内容及任务错误!未定义书签。2 .传动系统的总体设计错误!未定义书签。2.1 传动装置设计方案错误!未定义书签。2.2 选择电动机错误!未定义书签。2.3 安排传动比错误!未定义书签。2.4 确定传动方案错误!未定义书签。2.5 传动装置的运动和动力参数计算错误!未定义书签。3 .减速器传动零件的设计计算错误!未定义书签。4 .减速器轴的设计计算错误!未定义书签。5 .减速器滚动轴承的选择及校核错误!未定义书签。6 .键

2、连接的选择错误!未定义书签。7 .联轴器的选择错误!未定义书签。8 .减速器箱体及附件设计错误!未定义书签。9 .减速器润滑方式及密封种类的选择错误!未定义书签。10 .课程设计小结错误!未定义书签。参考文献错误!未定义书签。1 .课程设计的目的、内容及任务1.1 课程设计的目的（1）通过机械设计课程的设计，综合运用机械设计课程和其他有关先修课程的理论，结合生产实际学问，培育分析和解决一般工程实际问题的实力。并使所学学问得到进一步巩固、深化和扩展。（2）学习机械设计的一般方法。驾驭通用机械零件、机械传动装置或简洁机械的设计原理和过程。（3）进行机械设计基本技能的训练。如计算、绘图、熟识和运用设

3、计资料（手册、图册、标准和规范等）以及运用阅历数据，进行阅历估算和数据处理等。1.2内容（1）确定传动装置的总体设计方案；（2）选择电动机；（3）计算传动装置的运动和动力参数；（4）传动零件、轴的设计计算；（5）轴承、联轴器、润滑、密封和连接件的选择及校核计算；（6）箱体结构及其附件的设计；（7）绘制装配工作图及零件工作图；（8）编写设计计算说明书。1.3主要任务（I）减速器装配图1张（Al图纸）；（2）零件工作图2张（A2图纸，轴及齿轮）；（3）设计计算说明书1份。2.传动系统的总体设计1 .1传动装置设计方案二级圆柱齿轮减速器（1）工作条件：运用年限8年，工作为二班工作制，载荷平稳，环境清

4、洁，生产小批量。（2）原始数据：滚筒圆周力F=2400N;带速V=1.2ms;滚筒直径D=280mni；滚筒长度1.60011u11o2 .2选择电动机1）电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是：平稳、清洁、小批量生产。所以选用三相异步电动机，封闭式结构电压380v.Y系列的电动机。2）选择电动机功率：滚筒所需有效功率：Pw=FV1000=3kw.传动装置总效率：n=n2n承n联？n滚按表2-3取：齿轮啮合效率：n齿=0.98（齿轮精度7级）滚动轴承效率：n承=0.99连轴器效率：n联二0.99滚筒效率：Q滚=0.96则传动效率：n=n齿211承F联？11浓二o.85所需电动机功率：P1

5、1=P11=6.92kw查表2-1可选Y系列三相异步电动机Y132S2-2.额定功率为Po=7.5kw;或是选Y系列三相异步电动机Y132M-4.额定功率Po=7.5kw；或是选选Y系列三相异步电动机Y160M-6.额定功率Po=7.5kwo3）确定电动机转数滚筒转速：Nw=60v11D=60xl.2/11x.28=81.9rminoF=2400NV=l.2msD=280mm1.=600mm=0.85.Pm=6.92kwNw=88.19rmin现以同步转速为：3000rmin1500rmin1000rmino三种方案进行比较、由表2T查得电动机数据，计算出总的传动比，列下表：案号电动机型号额定

6、功率kw同步转速/(rmin)满载转速/(rmin)总传动比1Y132S2-27.53000290032.882Y132M-47.51500144016.333Y160M-67.5100097011.00比较以上方案，选择方案2,电动机型号为Y132M-4,额定功率为7.5KW,同步转速为1500rmin,满载转速为1440rmin02.3安排传动比选定电动机的满载转速n=14407min.总传动比ia=n0nw=17.58安排传动比：J=i1i2il=(1.31.4)i2i=J(1.314总一级传动比：i=4.78二级传动比：i2=3.672.4确定传动方案因为齿轮传动比在36范围内，两个齿

7、轮的传动比就在936之间，因此滚筒电动机的转速比也为936,所以选择方案2。选定电动机型号为Y132M-4,额定功率为7.5KW,同步转速为1500rmin,满载转速为1440rmin,由手册P12表2-2查得电动机中心高H=132nm,外伸轴DE-3811un80mnio2.5传动装置的运动和动力参数计算1)0轴：即电动机轴。Po=PZW=3.5kw.i总=17.58i1=4.78i2=3.67电动机型号Y132M-4nl=1440rminno=1440rmin.n=1440rmin.n301.25rmin=9.55xPn=2321ONmmn3=82.08rmin2)I轴：即减速器高速轴。1

8、14=82.08rminP=P0x联=3.5x0.99=3.46kw.m=No=1440rmin.T=9.55xl06Pn=22940N三3)11轴：即减速器的中间轴。P=3.5kwP2=PiTj宙,R=3.46x0.98x0.99=3.32kwP1=3.46kw.P2=3.32kwn2=ni,=301.25rminP3=3.18kwP4=3.1IkwT2=9.55x106Pn=105240N三4)In轴：即减速器的低速轴P3=P2i承=3.32x0.99x0.98=3.18kw113=n2i2=82.08rminT3=9.55x106Pn=369990N三.To=23210Nmm4)IV轴：

9、即传动滚筒轴T=22940NmmP4=P3,l联二3.18x0.99x0.99=3.1IkWT2=105240NmmTj=369990Nran.114=r13=82.08rminT4=361840Nran.T4=9.55x106Pn=361840N三.表1：各轴运动和动力参数轴序号功率转速转矩传动形式传动比效率kwr/minKNmm03.5144023.21联轴器10.99一，一CM齿轮传4.780.98I3.46144022.94动CcCC八C1.齿轮传3.670.98II3.32301.25105.24动联轴器10.99III3.1882.08369.99E滚筒-0.96IV3.1182.

10、08361.843.减速器传动零件的设计计算3.1第一对啮合齿轮计算：传递功率P=3.46kw.小齿轮转速n=1440rmin.传动比i=4.78.两班制，运用年限为8年，th=38400.1）选择齿轮材料及精度等级：考虑此对齿轮传递功率不大，故大小齿轮都选用软齿面，小齿轮40Cr.调质、齿面硬度240260HBS;大齿轮选用45钢。调质。齿面硬度为170-2IOHBSo因是减速器用的齿轮.即选7级精度。要求齿面粗超度RaW1.63.2Um.2）按齿面接触疲惫强度设计：因两齿轮均为钢制齿轮，所以得：d76.433产（+?丫乙Er确定有关参数如下：zl=24z2=115il=4.78（1）齿数Z

11、和齿宽系数edu=4.79取小齿轮齿数z=24.则大齿轮齿数z2=i1z=4.78x24=114.9a=l圆整Z2=115实际传动比io=l15/24=4.79传动比误差(4.7-4.73)/7卜6%m2=560MPa计算应力循环次数NN=60mrth=3.32x109N2=N1.i=7.O6xlO8.由图11.28查得接触疲惫的寿命系数：Zni=1.0Zn2=1.04.通用齿轮和一般工业齿数，按一般牢靠度要求选取平安系数S=1.0o所以计算两轮的许用接触力应力ohi=HimiZniSh=690MPa2=Him2Zn2SH=582.4Mpa故得d.76.433+?=34.45mm计算模数m=d

12、z=l.43mm.由表6T取标注模数m=l.5mm.3)胶合齿根弯曲疲惫强度.由式(11.25)得p=2KTYFYsbm2zIofJ确定有关系数和参数(1)分度圆直径d=mz=1.5x24=36mmd2=mz2=1.5x115=172.5mm(2)齿宽,1=-=0.4a=m2(z+Z2)=104.25mma取b2=41.7mmb=46mm(3)齿形系数Yf和应力修正系数YS依据齿数z=24Z2=115,由表11.12查得Yfi=2.6Ysi=I.595；Yf2=2.16Ys2=1.82.(4)许用弯曲应力of由式得：of=OFlimYWSF由图11.26查得：OFIiml=240MPaOFli

13、m2=190MPa由图11.27查得：Yni=IYn2=Inim=690MPaHim2=560MPaZni=1.OZn2=1.04m=l.5mmi=36mmd2=172.5mmb2=41.7mmb=46mmYfi=2.6Ysi=1.595Yr=2.16Ys2=1.82OFlimI=240MPaOFlim2=190MPaYni=IYn2=1SF=I.3按一般牢靠度选取平安系数Sf=1.3计算两轮的许用弯曲应力a=104.25mmofI=OFiimiYNiZSF=I84.6MpaV=5.88msof2=OFlim2YnSf=146.15Mpa将求得的各参数代入式(11.25)a=20oofI=2K

14、TiYfIYsbm2z=155Mpapof2=2KTiYF2Ys2bm2z2=28Mpap2故齿轮齿根弯曲疲惫强度足够。4)计算齿轮传动的中心距aa=m(z+z2)2=104.25mm5)计算齿轮的圆周速度VV=11dm6OxlOOO=5.88ms.由表11.21可知，可选用7级或8级精度的齿轮，因该对齿轮为机床用。所以选用7级精度合适。6)计算齿轮各部分尺寸=20基圆直径db=dcosa=33.84mmdb2=d2cosa=162.15mm齿顶高ha=ha*m=1.5mm齿根高hr=(ha*+c*)m=1.875mm全齿高h=(2hi+c*)m=2.813mm齿顶圆直径daI=dI+2ha=

15、39mmda2=d2+2ha=175.5mm齿根圆直径dn=d-2hi=32.25mmdf2=d2-2hf=168.75mm表2：小齿轮参数序号名称单位代号参数1齿数Zl262模数mmm1.53齿顶圆直径mmdal394齿根圆直径mmdn32.55分度圆直径mmdi366齿宽mmbi46表3：大齿轮参数序号名称单位代号参数1齿数Z211f.1-115C模数mmT1.m1.Q齿顶圆直径mmda2175.54齿根圆直径mmdf2168.75匚分度圆直径mmd2172.55r齿宽mmb21fl641.73.2其次对啮合齿轮计算：P=320kw传递功率P=3.320kw.小齿轮转速n=301.25rm

16、in.传动比i=3.67.两班n=3O1.25rmin制，运用年限为8年，th=38400.3)选择齿轮材料及精度等级：考虑此对齿轮传递功率不大，故大小齿轮都选用软齿面，小齿轮4OCr.调质、齿面硬度240260HBS;大齿轮选用45钢。调质。齿面硬度为17010HBSo因是减速器用的齿轮.即选7级精度。要求齿面粗超度Ra1.6-3.2Um.4)按齿面接触疲惫强度设计：因两齿轮均为钢制齿轮，所以得：d276.433但3zl-30匕力z2=lll确定有关参数如下i1=3.67(5)齿数Z和齿宽系数2du=3.70取小齿轮齿数z=30.则大齿轮齿数Z2=i1zi=3.67x35=110.1d=l.

17、0圆整Z2=U1实际传动比io=l11/30=3.70传动比误差(3.47-3.48)/47=29%5%.可用Tl=224430Nm齿数比U=io=3.48由表I1.19取*=1.0(6)转矩TIT=9.55x106Pn=224430N-mm.(7)载荷系数K由表I1.lO取K=1.O许用接触应力oh11=OHlimZWSH由表11.25查得OHnm尸700MPaaHlim2=550MPa计算应力循环次数NN=60nrth=7.06x108N2=N1.i2=2.O3xlO8.由图11.28查得接触疲惫的寿命系数：Zni=1.06Zn2=1.12.通用齿轮和一般工业齿数，按一般牢靠度要求选取平安

18、系数S=1.0o所以计算两轮的许用接触力应力n=HimiZniSh=742MPa2=Him2Zn2SH=616Mpa故得d.76.433+?=58.611mm计算模数m=dz=l.92mm.由表6T取标注模数m=2mm.3)胶合齿根弯曲疲惫强度.由式(11.25)得p=2KTYFYsbm2zIofJ确定有关系数和参数(1)分度圆直径d1=mzI=2x30=60mmd2=mz2=2x111=222mm(2)齿宽a=2=0.4a=m2(z+Z2)=141mmaK=UOnim=700MPaGHlim2=550MPaZni=1.06Zn2=1.12m-211u11d=60mmd2=222mmb2=69

19、.7mmb=75mmYfi=2.47Ysi=1.65取b2=69.7mmb=75mm(3)齿形系数Yf和应力修正系数YS依据齿数z=35Z2=122,由表11.12查得Yfi=2.47Ys=1.65；Yf2=2.16Ys2=1.82.(5)许用弯曲应力of由式得：of=OFlimYWSF由图11.26查得：Fiimi=252MPaOFIim2=190MPa由图11.27查得：Yni=IYn2=1按一般牢靠度选取平安系数Sf=1.3计算两轮的许用弯曲应力of=pimYniZSf=I93.8Mpaof2=OFIim2Ynz/Sf=146.15Mpa将求得的各参数代入式(11.25)11=2KTYf

20、iYsbm2z=l92.7MpapIof2=2KT1YF2Ys2bm2z2=588Mpap2故齿轮齿根弯曲疲惫强度足够。4)计算齿轮传动的中心距aa=m(z+z2)2=14Imm5)计算齿轮的圆周速度VV=11dn60xl000=1.22ms.由表11.21可知，可选用7级或8级精度的齿轮，因该对齿轮为机床用。所以选用7级精度合适。6)计算齿轮各部分尺寸a=20基圆直径db=dcosa=56.4mmdb2=d2cosa=208.68mm齿顶高ha=ha*m=2mm齿根高hr=(ha*+c*)m=2.5mm全齿高h=(2ha*+c*)m=4.5mm齿顶圆直径da1=dI+2ha=64mmda2=

21、d2+2ha=226mmYr=2.16Ys2=182nimi=252MPaOFlim2=190MPaYni=IYN2=1Sf=1.3a=141mmV=1.22msa=20齿根圆直径d11=d-2h=55mmdf2=d2-2hf=217mm表4：小齿轮参数序号名称单位代号参数1齿数Zi302模数mmm23齿顶圆直径mmda644齿根圆直径mmd11555分度圆直径mmd606齿宽mmb75表5：大齿轮参数序号名称单位代号参数1齿数Z2l1l1 一Illo模数mmq2 m2Q齿顶圆直径mmda22264齿根圆直径mmd11217U分度圆直径mmd22225r齿宽mmb2rnr7669.7B=69.

22、7mm4.减速器轴的设计计算n=82.08rmin4.1低速轴的计算Z2=Illm=2mmP=6.985kw已知输出轴的传递的功率P=3.11kw,转速n=82.08rmin,从动轮齿数Z2=Ill,模数m=2mm,轮毂宽度B=69.7mm,选用轻系列圆锥滚子轴承。(1)选择轴的材料并确定许用应力选用45钢正火处理。由表16.1查得强度极限Ob=637MPa。由表16.3查得其许用应力为-lb=55Mpa(2)确定输出端直径.按钮转强度估算轴输出端直径C=I18-107由表10-2取C=II8107,则d=50mmd=C/pln=(45.8-50.66)mm考虑到有键槽，将直径增大3%5%,则

23、d=(45.8-50.66)xl+(3%5%)=47.1753.17mm在外伸端上安装链轮，这样确定的直径为链轮孔直径为50mmo和协作部分长为65mmO由设计手册标准表得轴的输出端直径为d=50mm.(3)轴的结构设计轴上零件的定位、固定和装配二级减速器中，可将齿轮支配在箱体中心，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴间定位，右面用套筒轴向固定，轴向固定靠d=50mm1.=66mm平键和过度协作。两轴承分别以轴肩和套筒定位，轴向则采纳d2=55mm过度协作或过盈协作固定。链轮以轴肩轴向定位，右面用轴端挡圈轴向固定，平键联接作轴向固定。做成阶梯型，左轴承从左面装入，齿轮、套筒、右轴承和链轮依次从右面

24、装到轴上。确定轴各段直径和长度I段外伸端直径d=50mmo其长度1.=66mm.(加工键槽，键槽的长度比相应的轮毂宽度小约35mm)查相关手册。11段直径d2=55mm初选30211圆锥滚子轴承，其内径为45mm,宽度为21mm.1.2=6Omm考虑齿轮端面和箱体内壁、轴承端面与箱体内壁应有肯定距离。通过密封盖轴段长应依据密封盖的宽度，并考虑链轮和箱体外壁应有肯定距离而定，为此取该段长为60mm,1.2=6OmmoIn段直径d3=60mmo长度1.3=78mm.IV段直径d4=65mm.长度1.4=17mm（为保证齿轮端面与箱体内壁不相碰，齿轮端面与箱体内壁间应留有肯定的间距，应取间距为15m

25、m,为保证轴承安装在箱体轴承座孔中，并考虑轴承的润滑，取轴承端面距箱体内壁的距离为5mm,所以轴长取为17mm）.V段直径d5=60mm,长度1.5=6lmm（长度应略短于齿轮轮毂宽）。VI段直径d6=55mm,长度1.6=40mm（加工键槽，键槽的长度比相应的轮毂宽度小约35mm）,查相关手册。4.2中间轴的计算已知输出轴的传递的功率P=7.20kw,转速n=306.38rmin,从动轮齿数Z2=122,模数m=2mm,选用轻系列圆锥滚子轴承。（4）选择轴的材料并确定许用应力选用45钢正火处理。由表16.1查得强度极限b=637Mpao由表16.3查得其许用应力为-lb=55MPa（5）确定

26、输出端直径.按钮转强度估算轴输出端直径由表10-2取C=118107,则d=Cp7i=（30.6-33.8）mm考虑到有键槽，将直径增大3%5%,则d二（30.633.8）xl+（3%5%）=31.5235.49mm由设计手册取标准值d=35mmo（6）轴的结构设计轴上零件的定位、固定和装配dj=60mm1.a=78mmch=65mm1.i=17mmd5=6Omm1.5=6lmmd6=55mm1.6=40mmP=7.20kwn=306.38rminZ2=122m=2mmd=35mm1.=66mm二级减速器中，可将齿轮支配在箱体中心，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴间定位，右面用套筒轴向固定，轴

27、向固定靠平键和过度协作。两轴承分别以轴肩和套筒定位，轴向则采纳过度协作或过盈协作固定。确定轴各段直径和长度I段外伸端直径d=35mmo初选30207圆锥滚子轴承，其内径为35mm,宽度为17mm。其长度1.=66mm0H段直径d2=74mm。1.2=67.5mmoIn段直径d3=63mm0长度1.3=13mm.IV段直径d4=60mm.长度1.4=45mm(为保证齿轮端面与箱体内壁不相碰，齿轮端面与箱体内壁间应留有肯定的间距，应取间距为15mm,为保证轴承安装在箱体轴承座孔中，并考虑轴承的润滑)V段直径d5=35mm,长度1.s=34mmo(查相关手册)4.3高速轴计算：选定电动机型号为Y13

28、2M-4,额定功率P.=7.5kw,满载转速nl=1440rmin,轴dli=38mm,轴伸长E=80mm.减速器传递功率P=7.425,转速n产1440rmin,主动齿轮齿数z=26.模数m=1.5mm选择圆锥滚子轴承，轮毂B=50mmI初步估定减速器高速轴外伸段轴径d=(0.81.0)d电=30.438mm11选择联轴器，确定减速器外伸段轴径依据传动装置的工作条件选用T1.型弹性套住销联轴器(GB/T4323-2002).计算转矩.Tc为Tc=KT=1.5x49.74=74.61NmT联轴器所传递的名义转矩T=9550XPn=49.24NmTc=74.61Nm。许用转速ln=33OOrmi

29、nno=1440rmin0轴孔直径dmin=30mm.dmax=40mm。取减速器d=30mm。取选联轴器轴孑1.dI=d电二38mm.d2=d=30mm.所以T1.6联轴器满意。此段轴的直径和联轴器相等，选T1.6型弹性套住销联轴器，其轴孔直径为30mm.和协作部分长度为60mm.故轴端输出直径d=30mm.2）轴的结构设计轴上零件的定位、固定和装配二级减速器中，可将齿轮支配在箱体中心，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴间定位，右面用套筒轴向固定，轴向固定靠平键和过度协作。两轴承分别以轴肩和套筒定位，轴向则采纳过度协作或过盈协作固定。链轮以轴肩轴向定位，右面用轴端挡圈轴向固定，平键联接作轴向固

30、定。做成阶梯型，左轴承从左面装入，齿轮、套筒、右轴承和链轮依次从右面装到轴上。确定轴各段直径和长度I段直径d=30mmo初选30206圆锥滚子轴承，其内径为30mm,宽度为16mm.考虑齿轮端面和箱体内壁、轴承端面与箱体内壁应有肯定距离，通过密封盖轴段长应依据密封盖的宽度，并考虑链轮和箱体外壁应有肯定距离而定，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II长1.=56mmII段直径d2=32mmo1.z=100mm.IH段直径d3=42mmo长度1.3=50mm.IV段直径ch=30mm.长度1.4=32mm5减速器滚动轴承的选择及校核d=30mm1.=56mmd2=32mm1.i=100mmdj

31、=42mm1.4=32mmch=30mm1.j=50mm高速轴1 )选择30206型深沟球轴承，其内径为30mm,宽度为16mm.C=4.12xlO4N2 )1.h=16670n(CP)c=3P=fpFRfp=1.3Fr=2686.3NP=fpF=3492.21.h=16670n(CP)=19010.71h故该对轴承满意预期寿命要求中间轴1) )选择30207型深沟球轴承，其内径为35mm,宽度为17mm.C=5.15xlO4N2) 1.h=16670n(CP)=3P=fpFRfp=1.3Fr=1558.6NP=fPFR=2026.121.h=16670n(CP)=878663.36h故该对轴

32、承满意预期寿命要求低速轴1)选择30211型深沟球轴承，其内径为55mm,宽度为21mm.C=8.65x104N3) 1.h=16670n(CP)二3P=fpFfp=1.5Fr=6821.58NP=fPFR=8868.051.h=16670n(CP)c=177706.09h故该对轴承满意预期寿命要求6 .键连接的选择校核低速轴上的键一、Ch平键类型和尺寸选择(1)选用A型平键，依据轴径d1.60mm,轮毂宽度为62.8mm,查课本P121得：键的截而尺寸为b=18mm,h=llmm,1.=60mmo此键的标记为：键1860GB1096-2003(2)校核挤压强度依据课本P122(8.1)式得p

33、=4Tdhlpl=1.-b=60-18=48mmT=755540Nmm.由表8.2查得挤压应力p=(100-120)MPa则p=4Tdhl=95.4MPap故挤压强度足够二、d3平键类型和尺寸选择(1)选用A型平键，依据轴径d=50mm查课本P121得：键的截面尺寸为b=14mm.h=9mm.1.=70mmo此键的标记为：键1470GB1096-2003(2)校核挤压强度依据课本P122(8.1)式得p=4Tdhlpl=1.-b=70-14=36mmT=N-m.由表8.2查得挤压应力p=(100-120)MPa则p=4Tdhl=99.94MPap故挤压强度足够。校核中间轴上的键一、A平键类型和

34、尺寸选择(1)选用A型平键，依据轴径d1=60mm,轮毂宽度为45mm查课本P121得：键的截面尺寸为b=18mm.h=11mm.1.=50mmo此键的标记为：键1050GB1096-2003(2)校核挤压强度依据课本P122(8.1)式得p=4TdhlpJl=1.-b=5O-18=32mmT=224430N.mm.由表8.2查得挤压应力回二(125-150)MPa则p=4Tdhl=42.5MPap故挤压强度足够由于中间轴是齿轮轴所以只需一个平键。校核高速轴上的键一、4平键类型和尺寸选择(1)选用A型平键，依据轴径d尸32mm,轮毂宽度为50mm查课本P121得：键的截面尺寸为b=10mm.h

35、=8mm.1.=50mmo此键的标记为：键1050GB1096-2003(2)校核挤压强度依据课本P122(8.1)式得p=4Tdhlpl=1.-b=50-10=40mmT=49240N.mm.由表8.2查得挤压应力p=(100-120)MPa则p=4Tdhl=19.23MPap故挤压强度足够由于高速轴是齿轮轴所以只需一个平键。7 .联轴器的选择1、确定输出轴链轮按扭转强度估算轴输出端直径，由课本P314表16.2取C=(118-107),则d(118-107)6.985/88.29mm=(45.8-50.66)mm考虑有键槽，将直径增大5%,则d=(45.850.66)xl+(3%5%)=4

36、7.1753.17mm在该外伸段上安装链轮，这样确定的直径即为链轮轴孔直径为50mm,和协作部分长为65mm,故轴的输出段直径为d=50mmo1、确定输入轴联轴器依据传动装置的工作条件选用T1.型弹性套住销联轴器(GB/T4323-2002)此段轴的直径和长度应和联轴器相符，又因为考虑轴端直径d=(0.81.0)d电机二(0.81.0)38=30.438mm取减速器d=30mmo取选联轴器轴孔d=d电=38mm.d2=d=30mm.所以T1.6联轴器满意。此段轴的直径和联轴器相等。查手册PH5表10-48选取T1.6型弹性套柱销联轴器，其轴孔直径为30mm,和轴协作长度为60mm,故轴输出端直

37、径d=30mm8 .减速器箱体及附件设计1、减速器箱体箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。二级圆柱齿轮减速器是由灰铸铁铸造的。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用一般螺塞联接。轴承旁的联接螺塞应尽量靠近轴承座孔,而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时须要的扳手空间。为了保证箱体具有足够的刚度，在轴承座旁边加支承助。为了保证减速器安置在基座上的稳定性，并尽可能削减箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采纳完整的平面。参考机械设计课程设计2、减速器的附件(1)检查孔及其盖板为了检查传动零件

38、的啮合状况、接触斑点、侧隙系并向箱体内注入润滑油，应在箱体能干脆观查到齿轮啮合部位的位置设置检查孔，其大小应允许手伸入箱内，以便检查齿轮啮合状况。参考机械设计课程设计(2)通气器减速器工作时.，箱内温度上升，气体膨胀、压力增大，为使箱内受热膨胀的空气能自由地排出，以保证箱体内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面和轴伸或其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。参考机械设计课程设计(3)轴承盖和密封装置为了固定轴系部件的轴向位置并承受轴承载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。凸缘式轴承盖利用六角螺钉固定在箱体上。在轴伸处的轴承盖是透盖，透盖中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装

39、、调整轴承比较便利，与嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不够平整。机械设计课程设计（4）轴承挡油盘轴承干油（润滑脂）润滑时和稀油（润滑油）润滑时的挡油盘的功能和结构都是不同的。轴承稀油润滑时，挡油盘只安装在高速齿轮轴上,以防止齿轮齿侧喷出的热油进入轴承，影响轴承寿命。当齿根圆直径大于轴承座孔径时，不必安装挡油盘。机械设计课程设计（5）定位销为了精确地加工轴承座孔，并保证每次拆装后轴承座的上下半孔始终保持加工时的位置精度，应在精加工轴承座孔前，在上箱盖和下箱座的联接凸缘上配置定位销。参考机械设计课程设计（6）启箱螺钉为了加强密封效果，在装配时通常于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，往往

40、因胶结紧密使分开困难。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置,加工出1-2个螺孔，旋入圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。参考机械设计课程设计（7）油面指示器为了检查减速器内油池油面的高度，以保证油池内有适当的油量，一般在箱体便于视察，油面较稳定的部位，装设油面指示器。机械设计课程设计（8）放油螺栓换油时.，为了排成污油和清洗剂，应在箱体底部、油池的最低位置处开设放油孔，平常放油孔用带有细牙螺纹的螺塞堵住。放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。机械设计课程设计（9）起吊装置当减速器的质量超过25kg时，为了便于搬运，经常在箱体上设置起吊装置，如在箱体上铸出吊耳或吊钩等。参考机械设计

41、课程设计*5-1减速器铸造箱体的结构尺寸（单位mm）名称符号减速器及其形式关系机座壁厚O.025a+3mm-6.84mm,取IOmm机盖壁厚1O.02a+3-6.06mm8mm,取IOmm机座凸缘厚度b1.56=15mm机盖凸缘厚度bl1.56=15mm机座底凸缘厚度P2.5=25mm取30mm地脚螺钉直径dfO.036a+12=12.288mm取16mm地脚螺钉数目na300mm,n=4轴承旁连接螺栓直径dlO.75df=13.15mm取12mm机盖与机座连接螺栓直径d2(O.50.6)df=8.7610.52mm取IOmm连接螺栓d2的间距1150200mm取180mm轴承端盖螺钉直径d3(O.40.5)df=7.08.76mm取M8窥视孔盖螺钉直径d4(O.30.4)df=5.267.Olmm取M6定位销直径d(O.70.8)df=12.2714.02mm取M12df、d2、d3至外机壁距离cldl、d2至凸缘边缘距离c2轴承旁凸台半径RlRl=C2=20凸台高度h外机壁至轴承座端面距离