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1、2、链式移载机书目1平安1.1 概览1.2 相关信息1.3 平安标识说明1.4 用户职责1.5 平安防护1.6 系统状态1.7 链式移载机电源切断2 概述2.1 概览2.2 功能2.3 运行条件2.4 设计2.5 链式移载机设计2.6 功能选择2.7 应用举例3 安装3.1 概览3.2 链式移载机安装3.3 电机连接3.4 传感器安装4 运行打算4.1 概览4.2 功能测试4.3 链式移载机运行打算5 运行操作5.1 概览5.2 故障解除6 维护保养6.1 概览6.2 检查与维护6.3 链条涨紧6.4 链条更换6.5 修理7 备用件与易损件7.1 概览7.2 备用件与易损件7.3 备用件定购8
2、 技术数据8.1 概览8.2 一般数据8.3 升降驱动8.4 链式移载机图纸1平安1.1 概览介绍本节包括链式移载机平安操作的全部信息，在作业前细致阅读本节内容。主题包括本节划分以下几个内容项主题页12相关信息1.3平安标识说明1.4用户职责1.5平安防护1.6系统状态1.7链式移载机电源切断1.2 相关信息信息内容本文档向你供应有关链式移载机的全部信息。包含在本文档的全部信息是我们的基本阅历和我们的最新学问。通用信息画那些在文档中加重黑色显示的表示通用信息。插图与图纸文档中所含的插图和图纸不必与交货范围或任何备件交货相一样，插图和图纸不按比例。1.3 平安标识说明图形,文字代码和文本在本文档
3、中,全部的平安说明通过文本图形来标识，由图形和文字代码组成并附带说明。依据危害程度进行分类。平安说明总在任何操作信息之前，分类平安信息标识分以下三种：A危险假如忽视该方框中的信息，会干脆危及您和其他人的生命平安，并使设备受到损坏和毁坏。A警告假如忽视该方框中的信息，会间接使您和其他人的生命平安受到损害，并使备受到损坏。A注意假如忽视该方框中的信息，会引起中等和轻度损害，并使设备受到损坏和毁坏。举例A1.危险高压危急电器安装须有经过训练和有资质人员担当。在链式移载机有损害区域工作时必需做好以下事项：步骤事项1切断输送线电源。2完成须要的工作。3假如你在链式移载机上工作时拆除了爱护装置，当工作结束
4、时必需立刻全部装回爱护装置。1.4 用户职责正确运用链式移载机的正确运用就意味着必需按合同或从前约定的要求在输送线上进行单元货物的输送。用户能作的变更输送量须得到供应商的预先认可。错误运用以下是举例是不正确的运用： 偏离上述要求的运用。 安装不合理。 不遵守平安说明。 没有刚好解除故障,平安降低。 限制和不运用设备供应牢靠的平安功能。 采纳不合适的备件和附件。 未经许可变更链式移载机可能使平安降低。 没有在正确的要求下操作链式移载机。对于以上不正确操作引起的的损害，制造商将不担当任何责任。1.5 平安防护存在危急链式移载机虽然有了肯定的平安规范和标准，尽管如此，还是不能解除危急的存在。以下潜在
5、危急可能在链式移载机的操作运行中会发生： 运行的链条 链轮齿 运动的单元载荷 升降运行像位于通道口旁边的输送线的局部可能引起危急，在功能检测和打算运行前对平安爱护装置进行检查，以解除和限制危急的存在。本文档资料没有对相关的爱护装置进行描述，比如格状围网、护栏和用户安装的类似东西。爱护装置链式移载机带有平安防护，这些平安防护只有在维护修理时才可被拆除。链式移载机只有在以下零件固定在位时才能进行操作： 输送链条平安防护 升降位边侧防护当防护装置被拆除时不得进行操作.1.6 系统状态定义以下系统状态的定义，并说明当系统处于这种状态时在危急区域是否可以工作.限制系统状态系统状态描述自动模式正常自动模式
6、随着物料流淌各执行件有序执行限制系统的吩咐.自动模式切断各执行件不受系统限制.脱开平安的操作是不行靠的.故障系统或系统部分脱离运行,当故障复位时系统自动模式接着.手动操作由操作者设置或缓动操作,一般状况下通过P1.C来限制操作.急停（若按急停操作停止）若有急停则按规定相关的设备出于平安状态.断开电源装置:断开电源后全部的执行件都已平安,传感器可能还有电.系统：断开电源后全部系统是平安的.工作实施以下是在定义的系统状态时是否允许工作.系统状态危急区工作是否允许自动模式不自动模式切断不故障不手动操作（限制选择）不急停（若按急停操作停止）是,解除故障断开电源是1.7切断链式移载机电源在危急区域工作之
7、前,确保移载机已切断电源.过程步骤行动1切断电源在进行任何维护、检查、修理或解除故障前先切断各个输送线的电源，以爱护输送线被无意或未经许可而通电。2电源切断后，可以在移载机的危急区域进行工作。3工作完成后装回你可能拆下的爱护装置。2概述2.1 概览介绍本节主要介绍链式移载机的功能、结构和运用。主题包括本节分以下几个内容项主题页2.2功能2.3操作条件2.4设计2.5链式移载机设计2.6功能选择2.7运用举例2.8电器配置2.2 功能描述链式移载机主要是由升降系统和链式输送机组成。链式移载机是安装位置是滚筒输送机里面，静止状态低于滚筒输送机60mm,链式移载机顶上升度80mm。链式移载机作用是将
8、货物顶起离开链式输送机20mm,依据要求把货物平移到指定的方向的滚筒输送机或者先顶升接收滚筒输送机过来的货物，货物到位后落下货物放在滚筒输送机。向滚筒输送机两边运输。链式移载机原理是曲轴旋转顶起货物原理。结构链式移载机主要由上部的输送链式输送机和下部的升降驱动装置组合而成，下图是组合在一起的链式移载机。链式输送机升降驱动装置组合连接链式移载机的组合只需将组装好的输送机导向轮对准底座上的导向支座，使曲臂上的轴承与链式机架下的升降板贴合就可，当曲臂转动时，在导向的作用下，链式机就做垂直升降运动。2.3 运行条件输送线依据单元载荷在输送机间的方向转换要求，可以将单元载荷从滚筒输送机上移载到滚筒输送机
9、，移载机在此过程起过渡转换的作用。传感器单元载荷通过传感器的遮挡来记录信息。单元载荷单元载荷在这里一般就是指托盘。托盘必需满意以下一些基本特征：接触底面必需平整、稳固和抗变形。底部必需没有凸出部分，如： 铁钉 螺钉 大的木板碎片 托盘必需有抗冲击实力。 托盘上的载荷应通过下例方法加固： 用带捆扎 用收缩膜缠绕 容器式封板 其它平安载荷方式单元载荷重量链式移载机的设计载荷为负载达到300kg,当选择驱动时应考虑任何过载的产生，如长时间阻挡和反转运行。链式输送机驱动可参见滚筒输送机输送驱动部分有关电机驱动表。升降驱动可参见升降驱动部分有关电机驱动表。停止精度下例因素影响单元载荷在滚筒输送机上的停止
10、精度： 载荷重量 最轻载荷与最重载荷的区分 单元载荷与链式机接触运行面的特性：木质接触面 钢质接触面 接触面尺寸 接触面的粗糙度电机是否有刹车输送速度在有定位精度要求的地方须要采纳带刹车的多极电机或变频器限制。选择依据：当速度达到0.3ms且单元载荷不需在移载机上定位时，采纳一个单速电机就已足够。当速度大于03ms且定位要求较高时，建议采纳一个多极电机。一般用在移载机、外形检测、升降机。参见输送机驱动部分有关电机驱动表。运行温度链式移载机设计运行温度范围是0。C到+40。在低于0。C的条件下运行时，单个载荷和总载荷应最大可能减小。在这种状况，应与制造商设计部门联系。2.4设计部件在标准设计中，
11、链式移载机由以下两个大部件组成:链式输送组件升降驱动装置链式输送组件采纳多链条式链条机,两端为固定式改向链轮。中间内置式驱动,电机安装在输送机近中间位置的同一内框中，驱动轴与一端固定式改向链轮连接，它包括一个减速电机、驱动轴组件、传动链轮组和电机座及链条张紧装置。驱动轴上链轮传动4条C08B-2双排链，螺杆式调整涨紧轮对输送链条进行张紧。序号部件名称1马达2U型连接板23输送动力轴组件4U型连接板15侧板6U型连接板37下连接板组件8张紧链轮组件9侧板动力组件10导向轮组件11光电感应条12输送链13动力链升降驱动装置带高度调整脚的焊接式底框，底座式减速电机置于底框中间，两根轴分别由两侧轴承座
12、和底框连接，两根轴通过传动链条分别和电机连接。每根轴和两端装有滚针轴承曲臂组成顶升结构，升降框架四角受力匀称，升降平稳。图5序号零部件1驱动架底座2导向轮座A3顶升轴组件A4链条5马达6顶升轴组件B7升降检测传感器装置8地脚杯9导向轮座B顶升轴组件A序号零部件1驱动轴A2驱动链轮A3立式轴承座4曲臂5滚针轴承6平键17平键2顶升轴组件B序号零部件1驱动轴B2平键3曲臂4滚针轴承5立式轴承座6驱动链轮B7涨紧套2.5移载机设计主要性能及其参数输送速度20mmin最大承载300KG顶升时间3.Isec驱动方式链条驱动输送有效宽度1200mm升降高度80mm驱动电机品牌SEW外形尺寸偏差1mm对角线
13、偏差1.5mm链式输送驱动电机链式输送驱动的耍求基本同链式输送机，可参见滚筒输送机手册。升降驱动电机设计共同点： 电机采纳卧式安装方式，带刹车。 电机可正反转运行。 依据载荷范围不同，分别选用不同的减速电机。 电机限制须接快速制动方式。总高度链式移载机适应两种标准总高度H：总高度H调整范围800mm740-820mm通过调整脚可以使高度在某一范围内调整。长度升降链式输送机的长度通常指导轨两端换向轮间的距离。2.6 功能选择选择依据链式移载机的选用设计及电器配置取决于在输送系统中的运用。移载机在输送系统中的集成依靠于系统布局。运行模式链式移载机作用是将货物顶起离开滚筒输送机20mm,依据要求把货
14、物平移到指定的方向的滚筒输送机或者先顶升接收滚筒输送机过来的货物，货物到位后落下货物放在滚筒输送机。向滚筒输送机左右两边运输。传感器需求和系统限制当系统中移载机的机械部分选型确定后，就要按下表确定限制元件：依据移载机变量输送定位从滚筒输送机到移载机，需两个传感器，用于限制链条机的减速和停止。从移载机到滚筒输送机，需两个传感器，用于限制移载链式输送机的减速和停止。升降定位两个传感器2.7 电器配置电器配置范围电器配置由以下部分组成： 升降驱动电机 链式输送电机 光电传感器（不含在供货范围） 电缆（不含在供货范围）光电传感器作为单元载荷平安牢靠运行时监视与推断的必需元件。由一对接近开关限制升降定位
15、，由一对光电传感器限制单元载荷在移载链式输送机上的减速和定位。输送机驱动两种不同的电机： 单速三相电机 变速三相电机选择三相电机刹车特性及单元载荷在短道机上的定位要求，选择依据单元载荷通过光电感应触发停止的距离。选择留意： 当速度达到0.3ms且不须要在移载链式输送机上定位时，采纳一个单速电机就已足够。 当速度大于0.3ms且须要在链式输送机上精确定位时，建议采纳一个多极电机。3安装3.1概览介绍在本节中，描述了链式移载机安装的全部步骤。安装由有资格的专业人员担当，我们建议由我方经过培训和有相当阅历的服务工程师参加。目标团队以下工作项由机械工程师策划： 安装链式机以下工作项由专职电工完成： 电
16、机连接 光电安装主题包括主题页3.2移载机安装3.3电机连接3.4光电安装3.2移载机安装系统状态：断开主电源打算 清理安装场地，清扫安装地面。 打算测量仪器和地面画线工具。 为了移载机安装到位，须要一台载荷100Okg的叉车或吊车。A危险“留意悬吊载荷”吊车须由专职人员进行操作。过程过程如下:步骤作业1依据系统布局图在地面上画出输送线安装定位基准线。2采纳吊车移动输送机时，用吊带连接输送机两侧，确保没有部件受损。采纳叉车时应在输送机下面叉取，确保没有部件受损。3移载机在制造工厂已组装好，整机运抵现场。4将移载机放置在画好定位墨线的位置处，按布局图进行定位。5横向：移载机中心与边侧对接滚筒输送
17、机中心重合，移载机链式输送机两从动轮组件与链式输送机导轨侧边间隔通常35mmo纵向：移载机中心与链条机中心重合。6将每个调整脚底板用M12膨胀螺丝与地面固定。7移栽机的最终高度要在通电时升降自动定位时调整！移载链条辐道在最高位时，调整移载机底脚水平调整螺栓，使输送机水平初步达到高度要求H。对齐输送线纵向定位和输送方向的定位。用水平尺先检查横向输送机间的接口，紧固调整脚的锁紧螺栓。地脚螺栓3.3电机连接系统状态:断开主电源Ak危险压危急电器安装须由受过培训的专职电工进行操作。接线盒连接电机单速电机接线：电机接线板端子电源引线U11.1-380VW2U2V2III9-QAVII100oIVIW11
18、.UOOUV1.3-380VIIU1V1W1IIII1.11.21.3双速电机接线:电机接线板端子电源引线2U2V2W1U1V1.1-380V,低速1.2-380V,低速II100OIII1W1.3-380V,低速1U1V1WIII1.11.21.32U2V1.1-380V,高速1.2-380V,高速IIIoooIII1U1V1WF.0102W1.3-380V,高速过程过程如下:步骤作业1打开接线盒封盖。2视察嵌入件和编码的位置。3依据电源线的序列将电线与接线端子连接。4调整电线松紧。5手动操作检查电机旋转方向。4运行打算4. 1概览介绍在本节中，描述了链式移载机运行打算的全部工作。运行打算工
19、作须由有资格的特地人员担当，我们建议由我方经过培训和有相当阅历的服务工程师参加。机械和电器部分下面两部分内容分别由机械和电器工程师要做的事:主题页4.2功能测试4.3移载机运行打算4.2 功能测试条件在进行功能测试之前，必需完成以下工作： 机械部分安装 电器部分安装与连接。 平安与监控系统已安装并已具有全部功能。进行功能测试功能测试指移载机在没有载荷运行时检查全部的工作依次。过程如下：步骤作业1光电调整在基本位置2拿走设备旁边的工具、材料和其它东西3接通电源4检查以下部分功能：限制系统光电传感器急停操作运行方向5检查异样声响4.3 链式移载机运行打算条件打算运行须要功能测试已胜利完成。全部的平
20、安爱护装置已到位并满意功能。打算运行随着功能测试，链式移载机按以下进行带负载运行:步骤作业1系统带负载运行2监视载荷单元的运行状态3检查限制系统的光电和时序4依据须要光电传感器进行调整5运行5. 1概览主题包括以下内容为您供应如何解除小故障的信息。主题页5.2解除故障5.2解除故障A警告在解除故障作业前要留意平安信息和预防意外事务的说明。以下工作应由受过培训的专业人员来担当，移载机须防备电源被无意接通。在手动操作运行时，必需确保没有人处于移载机的危急区域。假如你拆下了链式机的任何爱护装置工作完成后必需立刻将它们全部装回。系统状态断开电源过程故障解除过程如下:步骤作业1断开连接输送线和链式输送机
21、电源并防备无意和未经许可接通电源。2确定故障源。3假如须要移走单元载荷。4解除故障。5重新装上爱护装置。6做功能测试。7运行打算。可能发生的故障故障故障缘由移载机不能启动 马达电源故障 限制系统故障 传感器有灰尘或反射板没对准 辐子传动链条断开在停止点输送不停止或接着输送 限制系统故障 光电感应受到外来光源触发 传感器机能马达刹车机能升降时不能停止负荷超载电机刹车故障定位传感器检测位不对额外噪音马达或齿轮箱有缺陷链条与异物有刮擦轴承有缺陷6维护6. 1概览介绍本节描述链式移载机的维护。主题包括本节分为以下几个内容项:主题页6.2检查与维护6.3链条涨紧6.4链条更换6.5修理7. 2检查与维护
22、A警告在起先维护作业前要留意平安信息和预防意外事务的说明。以下工作应由受过培训的专业人员来担当，移载机须防备电源被无意接通。在手动操作运行时，必需确保没有人处于移载机的危急区域。假如你拆下了移载机的任何爱护装置工作完成后必需立刻将它们全部装回。过程过程如下:步骤作业1断开连接输送线和移载机电源并防备无意和未经许可接通电源。2依据检查与维护安排进行必要的检查与维护工作。3重新装上爱护装置。4做功能测试。5运行打算。检查与维护周期下表的维护时间间隔适用于2班制运行，对于3班制运行或更灰尘的环境时必需修改时间。部件功能/维护工作/备注每月3个月6个月系统状态链条打开链条，链条涂少许油脂X断开电源检查
23、辐子链条顺畅运行是否有跳齿现象X手动模式检查电机链条是否涨紧，如须要再作涨紧X断开电源链轮检查链论是否磨损，如须要就更换X断开电源耐磨条检查耐磨条是否磨损，如须要就更换断开电源轴承检查轴承是否卡阻损坏X断开电源连接螺栓检查有无松动并紧固，更换有缺陷和缺少的螺栓X断开电源光电开关检查镜头和反射板灰尘积累并用软布擦干净升降用接近开关有无松动并紧固取决于灰尘积累程度断开电源电机维护请查看SEW电机和减速器操作手册特殊提示A6.C01和A8.B01o6.3电机链条涨紧A警告在起先维护作业前要留意平安信息和预防意外事务的说明。以下工作应由受过培训的专业人员来担当，移载机须防备电源被无意接通。在手动操作运
24、行时，必需确保没有人处于移载机的危急区域。系统状态断开电源，移载机处于底位状态定期检查链条的涨紧状况，依据须要进行涨紧。移载机链条涨紧有两块，一块是升降驱动链条的涨紧，一块是链式输送电机链条的涨紧过程过程如下：步骤作业1断开连接输送线和移载机电源并防备无意和未经许可接通电源。除一个链节。6.4链条更换A警告在更换链条前要留意平安信息和预防意外事务的说明。以下工作应由受过培训的专业人员来担当，链式输送机须防备电源被无意接通。在手动操作运行时，必需确保没有人处于输送机的危急区域。系统状态断开电源假如你拆下了链式机的任何爱护装置工作完成后必需立刻将它们全部装回。链条安装形式过程过程如下：步骤作业断开
25、连接输送线和链式机电源并防备无意和未经许可接通电源。2松开涨紧螺栓使链条在松弛状态。3假如链条有严峻磨损而发生跳齿时，则取下链条连接锁片，将链条取出更换链条。4重新装上链条。5作功能测试。6运行打算。6. 5修理A警告在进行修理前要留意平安信息和预防意外事务的说明。以下工作应由受过培训的专业人员来担当，移载机须防备电源被无意接通。在手动操作运行时，必需确保没有人处于移载机的危急区域。假如你拆下了链式移栽机的任何爱护装置工作完成后必需立刻将它们全部装回。系统状态断开电源修理程序步骤行动1断开连接输送线和链式移载机电源并防备无意和未经许可接通电源。2进行修理工作。3重新装回爱护装置。4作功能测试。
26、5运行打算。修理工作范围须要更换的零部件： 光电传感器 光电反射板 在备用件和易损件表中列出的零部件特殊提示备用件和易损件的更换须要受过培训的特地人员来完成。7备用件和易损件7. 1概览介绍本节中列出了备用件和易损件清单，此外还供应了定购备用件的信息。主题包括本节分为以下几项内容：主题页7.2备用件和易损件7. 2备用件和易损件序号名称易损件(V)备用件(E)定货代号1精密滚子链链条16A-I链节J16A1V2电机链轮 17齿，孔径25mm 13齿，孔径35mm传动链轮 14齿，孔径30mm 14齿，孔径35mmV3曲臂滚针轴承VNATD254曲臂E5减速电机E规格见清单8技术数据8. 1概览
27、介绍本节中叙述了链式移载机最重要的技术数据。主题包括本节分为以下几个内容项:主题页8.2通用数据8.3移载机驱动移载机尺寸图11技术数据链式移载机宽度W(mm)1200mm高度H(mm)最低高度800,调整范围740-820长度1.(mm)由链条机两链条中心间距来确定升降行程80mm一般参数技术数据链式输送机放置室内温度范围0oC-+40oC相对湿度最大90%,无结露防护等级IP54输送速度(ms)单速0.20.30.4变极速度0.050/0.20.075/0.30.100/0.3升降速度(ms)0.088. 3输送机驱动选择须要的驱动基于以下规范来选择驱动:驱动位置 中间驱动 端部驱动,驱动布置 内置 外置范围轻型重型输送速度 0.2m/s 0.3m/s 0.4m/s 驱动形式 单速 双速（变极） 单元载荷总重G8.4移载机图纸移载机图纸
