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1、ICS29.200CCSK46三B中华人民共和国国家标准GB/T435342023高压直流输电用电压源换流器交流侧阻抗设计及测试方法DesignandtestingmethodsforACsideimpedanceofvoltagesourceconverterbasedhighvoltagedirectcurrent(VSC-HVDC)transmission2024-07-01实施2023-12-28发布国家市场监督管理总局呜*国家标准化管理委员会发布目次前言III1范围12规范性引用文件13术语和定义14阻抗影响因素24.1 概述24.2 电压源换流器一次系统34.3 电压源换流器控制系
2、统34.4 电压源换流器控制链路延时35阻抗设计要求45.1 交流电网和电压源换流器阻抗比的设计要求45.2 电压源换流器交流侧阻抗设计要求56延时测试条件及测试方法56.1 通则56.2 控制链路延时测试条件及测试方法66.3 分系统链路延时测试条件及测试方法77阻抗测试条件及测试方法107.1 测试条件107.2 测试方法10附录A(资料性)柔性直流输电系统电气振荡12附录B(资料性)正向过零点15参考文献16本文件按照GBT1.12020标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国电器
3、工业协会提出。本文件由全国高压直流输电设备标准化技术委员会(SACC333)归口。本文件起草单位:南方电网科学研究院有限责任公司、西安高压电器研究院股份有限公司、中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院、国网智能电网研究院有限公司、北京四方继保自动化股份有限公司、荣信汇科电气股份有限公司、广东电网有限责任公司电力科学研究院、中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司、中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局、国网经济技术研究院有限公司、国网浙江省电力有限公司电力科学研究院、上海交通大学、中国三峡建工(集团)有限公司、许继集团有限公司、西安许继电力电子技术有限公司、南京南瑞继保电气有限公
4、司、中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局、清华四川能源互联网研究院、特变电工西安柔性输配电有限公司、中国南方电网深圳供电局有限公司、国网江苏省电力有限公司电力科学研究院、中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局、北京交通大学、云南电网有限责任公司、云南电网有限责任公司电力科学研究院、中国南方电网有限责任公司超高压输电公司、新疆维吾尔自治区产品质量监督检验研究院、广东电网有限责任公司东莞供电局、国网安徽省电力有限公司电力科学研究院。本文件主要起草人:许树楷、周会高、邹常跃、张择宁、黄超、冯俊杰、高阳、张效宇、许电凡、翁海清、李歆蔚、陈怡静、刘劲松、严喜林、季-鸣、许烽、赵晓斌、傅闯、
5、薛英林、吕敬、杨张斌、赵洋洋、刘启建、汪楠楠、马燕君、代书龙、施健、王小岭、鞠乘镐、张钧阳、樊丽娟、张长虹、杨晓辉、徐阳、刘金、王磊、杨远航、彭俊臻、邢超、陈名、田岷、周月宾、李搬、陈威、胡迪。高压直流输电用电压源换流器交流侧阻抗设计及测试方法1范围本文件规定了高压直流输电用电压源换流器交流侧阻抗设计要求,描述了高压直流输电用电压源换流器交流侧阻抗影响因素、延时测试条件及测试方法和阻抗测试条件及测试方法。本文件适用于采用模块化多电平电压源换流器的高压直流输电系统。注:本文件主要考虑的阻抗频率范围为百赫兹至数千赫兹,用于电压源换流器与交流系统出现该频率范围内的电气振荡分析。柔性直流输电系统电气振
6、荡的振荡频率范围、分析方法、电压源换流器交流侧阻抗理论建模、电压源换流器交流侧阻抗测试注意事项及振荡抑制方法见附录A。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T152892013数字存储示波器通用规范GB/T341182017高压直流系统用电压源换流器术语GB/T406012021电力系统实时数字仿真技术要求GB/T408652021柔性直流输电术语3术语和定义GB/T152892013、GB/T34118-2017GB/T406
7、012021,GB/T408652021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3. 1电压源换流器voltagesourceCOnVerter;VSC一种交流/直流换流器,由一个集中的直流电容器或换流器各桥臂内的多个分散式直流电容器提供平滑的直流电压。来源:GB/T341182017,5.3,有修改3.2换流器单元converterunit由交流侧公共连接点与直流侧公共连接点之间的所有设备组成的不可分割的运行单元。注:主要包括一个或多个电压源换流器单元、一台或多台联接变压器、换流器控制单元、阀基控制设备、基本保护和开关装置以及用于换流的辅助设备(如有)。来源:GB/T341182017,7.5
8、,有修改3.3换流器控制convertercontrol用于单个换流器单元的控制、监测和保护的控制系统。来源:GB/T341182017,12.8,有修改3.4子模块SUb-module;SM模块化多电平换流器标准组件,其中每个开关单元仅由一个IGBT-二极管对组成。来源:GB/T341182017,7.13,有修改3.5阀基控制设备ValVebasecontroller;VBC连接极控制层和子模块控制器,与两个系统进行信号交互,对电压源换流器阀进行触发控制和保护的电子设备。来源:GB/T408652021,7.223.6子模块控制器sub-modulecontroller;SMC连接VBC并
9、与其进行信号交互,对子模块进行控制和保护的电子设备。来源:GB/T408652021,7.233.7脉冲分配板pulsedistributionboard阀基控制设备中直接与子模块相连的控制板。3.8硬件在环试验hardwareinthelooptesting;HI1.实时数字仿真器和实际物理模型通过实时仿真接口连接,构成数字仿真模型与实际物理模型的闭环系统并实时交互运行的过程。来源:GB/T406012021,3.53.9换流器交流侧阻抗ACsideimpedanceofconverterZvsc将换流器单元视为含源一端口,当该端口内部电源置零后,在稳态工作点下交流侧端口某一频率小信号电压与
10、该频率流入该端口小信号电流的比值。3.10控制链路延时controldelay从事件发生到控制系统完成对该变化事件做出响应的时间差。3.11采样率samplingrate单位时间内对信号进行采样的次数(Sa/s或SPS)0注:为区分实时采样和等效采样,通常将基于实时采样的采样率称为实时采样率,基于等效采样的采样率称为等效采样率。来源:GB/T152892013,3.4.3,有修改4阻抗影响因素1.1.1.1电压源换流器交流侧阻抗影响因素主要包括:电压源换流器一次系统、电压源换流器控制系统、电压源换流器控制链路延时等。1.1.1.2 流器一次系统影响电压源换流器交流侧阻抗的一次系统主要设备包括:
11、联接变压器、桥臂电抗器、换流阀及其连接,如图1所示,其中Z、为交流电网阻抗。图1影响电压源换流器交流IN阻抗的一次系统主要设备示意图1.1.1.3 流器控制系统影响电压源换流器交流侧阻抗的控制系统的环节包括:采样、信号处理、功率/电压控制、电流控制等。1.1.1.4 流器控制链路延时4.4.1 控制链路延时组成4.4.1.1 控制链路延时组成部分如图2所示,电压源换流器控制链路延时包括:一次传感器延时to;一模数转换单元延时h;一一换流器控制单元延时t3;一一阀基控制设备延时ts;一一子模块控制器延时t7;一零阶保持器等效单元延时各单元间的通信延时tZ、t4、tS等。图2控制链路延时组成示意图
12、4.4.1.2 一次传感器延时t0一次传感器延时指传感器将高电压/大电流转换为低电压/小电流的时间。4.4.1.3 模数转换单元延时k模数转换单元延时指从模数转换单元接收到一次传感器低电压/小电流输出信号到发出给换流器控制单元数字信号的时间差。4.4.1.4 换流器控制单元延时t3换流器控制单元延时指从换流器控制单元接收到模数转换单元数字信号到发出给阀基控制设备数字信号的时间差。4.4.1.5 阀基控制设备延时ts阀基控制设备延时指从阀基控制设备接收到换流器控制单元数字信号到发出给子模块控制器数字信号的时间差。4.4.1.6 子模块控制器延时t7子模块控制器延时为子模块控制器接收到阀基控制设备
13、数字信号到全控开关黑件动作的时间差,包含防止子模块上下管同时导通的死区时间。4.4.1.7 模块间的通信延时tz、t4.t6通信延时包括模数转换单元与换流器控制单元间的通信延时tz、换流器控制单元与阀基控制设备间的通信延时h、阀基控制设备与子模块控制器间的通信延时W等。4.4.1.8 零阶保持器等效单元延时ts零阶保持器等效单元延时是电压源换流器将离散控制信号转换成连续电气量的等效时间,约为控制周期的一半。4.4.2控制链路延时要求电压源换流器控制链路延时宜不大于200PSo5阻抗设计要求5.1 交流电网和电压源换流器阻抗比的设计要求5.1.1 交流电网阻抗交流电网阻抗是评估谐振风险的输入条件
14、,交流电网阻抗数据要求如下:a)所提供的交流电网阻抗数据应从电压源换流器并网点往交流电网侧看入,如图3的Z、所示;b)提供的交流电网阻抗数据频率范围宜至少覆盖200HZ5000Hz,步长应不大于5Hz,提供的阻抗数据应包括每个频率点的阻抗幅值和阻抗相位,数据以列表的形式呈现。注:交流电网阻抗考虑的运行方式一般包括全接线以及部分线路退出的运行方式。交流侧图3电压源换流器接入交流电网示意图5.1.2 阻抗比设计要求电压源换流器接入交流电网的谐振风险可通过Z、/Zvsx(简称阻抗比)评估,阻抗比的设计要求如下:a)阻抗比应满足奈奎斯特稳定判据,频率范围宜至少覆盖200HZ5000Hz;b)当阻抗比不
15、满足奈奎斯特稳定判据时,应采取措施改变Z、或Zvx。5.2 电压源换流器交流值|阻抗设计要求电压源换流器交流侧阻抗ZVX设计要求如下。a)电压源换流器交流侧阻抗设计保证柔性直流输电系统不与交流电网发生振荡。注:电压源换流器交流侧阻抗在200Hz、5000HZ范围内理想相位为-90。90。b)工程设计阶段提供电压源换流器交流侧阻抗数据,提供的阻抗数据应包括正序阻抗和负序阻抗,频率范围宜至少覆盖200HZ5000Hz,步长应不大于5Hz;提供的阻抗数据应包括每个频率点的阻抗幅值和阻抗相位,数据以列表的形式呈现。c)控制链路延时是影响电压源换流器交流侧阻抗的重要因素,提供交流侧阻抗测试结果时同时提供
16、控制链路延时测试结果,在具备测试条件之前可先提供控制链路延时的估计值。d)提供电压源换流器交流侧阻抗数据时,宜考虑所有可能采用的控制策略,例如定直流电压控制、定功率控制等控制方式。e)电压源换流器交流侧阻抗至少经过理论计算、电磁暂态仿真、硬件在环试验三者中的两者相互校验。D电压源换流器交流侧阻抗若因控制策略或控制参数改变而发生变化,重新计算阻抗数据。g)根据各种运行方式下交流电网阻抗数据,评估柔性直流输电系统接入交流电网的谐振风险。若存在谐振风险,应采取措施保证柔性直流输电系统接入交流电网时不发生谐振。采取措施后,应更新电压源换流器交流侧阻抗数据。6延时测试条件及测试方法6.1通则延时测试通则
17、如下:a)在柔性直流工程功能验证试验阶段应对控制装置的延时(ht,之和)进行测试,测试条件及方法按照6.2实施;注:功能验证试验通过进行闭环仿典试验对成套直流控制保护设备的总体功能进行检查、优化和验证。包括验证控制保护软件设计的正确性,检查各控制保护设备之间相互配合的正确性,检验各种运行方式下控制保护的功能与交直流一次系统之间相互作用的正确性,验证顺序控制逻辑的正确性以及冗余控制保护系统切换和辅助电源掉电对输电过程的影响。b) 电压源换流器应对各分系统延时进行测试,包括一次传感心和模数转换单元、换流器控制单元以及阀基控制设备和子模块控制器,测试条件及方法按照6.3实施:c) 链路延时测试的输入
18、量根据工程需要确定,一般包括电压和电流量。6.2控制链路延时涌试条件及测试方法6. 2.1测试条件电压源换流器控制链路延时测试所用的示波器采样率宜不低于1GSa/so7. 2.2测试方法在柔性直流工程功能性能试验阶段应对控制系统的延时进行测试,电压源换流器控制链路延时测试方案原理如图4所示。测试系统或(g蜘一踹也乐电流采样信号.实时仿真装五电晒道1功率放大装置(如有)控制单元鑫示波器J,ArY筹数换元模特单a)物理装置连接原理图过零点捉取n法工程算法子模块开关-控制奘置延时,即信号源过零点与子模块开关开通脉冲信号时间差Jb)信号流示意图图4控制链路延时漏试原理图具体测试步骤如下。a) 对功率放
19、大装置、采样板、示波器等设备进行零点漂移(零漂)校正。b) 在实时仿真模型中,给定理想基波电压Ua(或基波电流Iam)信号,经过功率放大器输出交流电压基准信号Uke(或电流Ia2)。c)功率放大器输出的基准信号分别发送至示波器通道1和模数转换单元,模数转换单元接收到基准信号进行处理后得到的电压Ua(或电流Ia)发送至换流器控制装置。d)换流器控制装置接收到模数转换单元发送的电压Uh(或电流Iaha),执行完整的换流器控制算法之后,当电压U(或电流Iaka)正向过零时输出标志信号Pl。正向过零点判据见附录B。e)阀基控制设备执行完整的阀基控制算法,当接收到换流器控制装置输出的标志信号Pl时,脉冲
20、分配板输出全控开关器件开通信号P2,将P2输入子模块控制器,经驱动板生成相应的驱动信号P3,并接入示波器通道2。D测量示波器中电压U(或电流I)基准信号正向过零点与驱动信号P3上升沿的时间差At,即为控制装置延时的测量值。如图5所示为电压Um(或电流Iag)基准信号与驱动信号,基准信号过零点与驱动信号上升沿的时间差即为电压(或电流)通道的控制装置延时测量值。10050BSO02-O.OlO0.010.020.03时间/sE加U虻地113CI2010010-2004O.FilWA,一控M装置的过时i三2015105O150-500SO100时间/Us(以0.02S为起始零时刻)图5控制装置延时测
21、示意图g)重复步骤a)e),测试次数应不小于20次,选取最小延时:确定为控制装置的延时。h)功能性能试验系统所测控制装置的延时atmn加上一次传感器延时S、零阶保持器等效单元延时tg后得到控制链路延时。6.3分系统推路延时测试条件及测试方法6.3.1 通则为明确电压源换流器控制链路延时的组成,应对各分系统延时进行测试,包括次传感器和模数转换单元、换流器控制单元、阀基控制设备和子模块控制器。6.3.2 一次传感器和模数转换单元延时刑试条件及测试方法6.3.21 三我一次传感器和模数转换单元延时测试时,输入的工频或阶跃电压、电流不小于0.1标幺值。6.3.2.2测试方法图6为柔性直流输电系统-次传
22、感器和模数转换单元延时测试示意图。同电气量输入次传感器与标准互感器进行测量,在校验仪中对模数转换单元和标准互感器的输出信号相位进行比较,计算得到一次传感器和模数转换单元的延时,即为图2中的S与。两个延时之和。图6漏装置延时刑试示意图测试方法如下:a)采用0.1标幺值工频电压或电流作为一次传感器输入,测量一次传感器和模数转换单元的稳态延时;b)采用不低于0.1标幺值的阶跃电压或电流作为一次传感器输入,根据信号达到90%变化量所需时间,测量一次传感器和模数转换单元的上升时间。一次电流或电压的上升阶跃也可由下降阶跃代替。一次传感器和模数转换单元延时测试采用以上两种方法,选用其中较大值作为测试结果。1
23、.3.3 换流器控制单元延时测试条件及测试方法1.3.3.1 板M换流器控制单元延时测试条件如下:a)示波器采样率宜不低于1GSa/s;b)测试信号转换板具备光协议信号转电信号功能,可将正弦信号转换为方波信号,光电转换时间宜不大于100nso1.3.3.2 测试方法换流器控制单元被测链路应包括换流器控制单元延时t3、换流器控制单元与阀基控制设备间通信延时t4,测试方法如图7所示,测试步骤如下:a)模数转换单元输出正弦信号S。的光协议信号,经分光器分别传输到换流器控制单元和测试信号转换板:b)换流器控制单元接收到分光器1信号,执行完整的换流器控制算法之后,将调制正弦信号S,发送到分光器2,经分光
24、器2分别传输到阀基控制设备和测试信号转换板;c)测试信号转换板将分光器输入的光协议信号转换为电平信号D。、D,接入示波器;d)计算D。和D。两个信号的时间差,即为换流器控制单元被测链路延时。图7换流器单元延时测试示意图1.3.4 阀基控制设备及子模块控制器延时测试条件及方法6. 3.4.1测试条件阀基控制设备及子模块控制器链路延时测试条件如下:a)示波器采样率宜不低于1GSa/s;b)测试信号转换板具备光协议信号转电信号功能,可将正弦信号转换为方波信号,光电转换时间宜不大于100nso7. 3.4.2测试方法阀基控制设备及子模块控制器链路延时测试方法如图8所示,测试步骤如下:a)修改换流器控制
25、单元程序,使阀基控制设备将换流器控制单元下发的周期性变化控制信号P转化为被测子模块全控开关器件周期性开通关断,P4的变化周期宜不小于tstz三个延时之和的10倍;b)换流器控制单元下发给阀基控制设备的控制信号P,经分光器3分别传输到阀基控制设备和测试信号转换板;7.1 阀基控制设备执行完整的工程算法,形成下发给子模块控制器的光协议信号Ps,光协议信号P3经分光器4分别传输到子模块控制器和测试信号转换板;d)子模块控制器执行完整的工程算法,形成全控开关器件开通关断脉冲指令,经驱动板形成全控开关器件的驱动脉冲P。;e)测试信号转换板分别将分光器3、分光器4输入的光协议信号转换为电平信号D.、D4;
26、D示波器同时接入信号D.、D4、P6,计算信号A和B的时间差,即为延时ts与延时ts之和;计算信号B和P。全控开关器件开通的时间差,即为子模块控制器延时图8阀基控制设备及子模块控制器链路延时测试示意图7阻抗测试条件及测试方法7.2 测试条件对电压源换流器交流侧阻抗进行测试时,测试条件要求如下。a)对电压源换流器交流侧正序和负序阻抗进行测试。测试电压源换流器正序交流侧阻抗时,宜在电网电压中叠加正序谐波电压或电流源;测试电压源换流器负序交流侧阻抗时,宜在电网电压中登加负序谐波电压或电流源。注:为叙述方便,本文件的谐波同时包含谐波和间潞Eb)测试频率间隔不大于5Hz,换流器并网点电压、电流采样时间窗
27、大于0.2s.c)对于电压源换流器电磁暂态仿真步长宜不大于20Us;硬件在环试验中,系统主接线仿真步长宜不大于50s,换流阀仿真步长宜不大于5So7.3 测试方法7.2. 1通则电压源换流器交流侧阻抗测试方法包括:谐波电压注入法和谐波电流注入法。在柔性直流工程设计阶段应基于电磁暂态仿真或硬件在环试验对电压源换流器交流侧阻抗进行测试。1.1 .2谐波电压注入法基于谐波电压注入法的电压源换流器交流阻抗测试原理如图9所示,测试步骤如下。a)选取合适的交流电网模型。当电压源换流器接入交流大电网时,交流电网模型宜采用理想电压源;当电压源换流器接入无源系统时,交流电网可采用阻感负载模型。b)从联接变压器网
28、侧向换流器注入谐波电压源。c)采集电压源换流器联接变压器网侧端口的相电压和电流信号,并进行正负序分离和傅里叶分解处理。d)针对注入的谐波频率,将电压幅值除以电流幅值获得阻抗幅值,将电压相位减去电流相位获得阻抗相位。e)改变注入的谐波电压频率,重复b)d)直至完成所要求频率范围的阻抗测试。图9基于谐波电压注入法的电压源换流器交流侧阻抗测试原理7.23 加秘造法基于谐波电流注入法的电压源换流器交流阻抗测试原理如图10所示,测试步骤如下。a)选取合适的交流电网模型。当电压源换流器接入交流大电网时,交流电网可采用理想电压源串联电抗模型;当电压源换流器接入无源系统时,交流电网宜采用阻感负载或空载模型。b
29、)从联接变压器网侧向换流器注入谐波电流源。c)采集电压源换流器联接变压器网侧端口的相电压、流入电压源换流器的电流,并进行正负序分离和傅里叶分解处理。d)针对注入的谐波频率,将电压幅值除以电流幅值获得阻抗幅值,将电压相位减去电流相位获得阻抗相位。e)改变注入的谐波电流频率,重复b)d)直至完成所要求频率范围的阻抗测试。直流同图10基于谐波电流注入法的电压源换流器交流例阻抗溜试原理附录A(资料性)柔性流输电系统电气振荡A.1电气振荡频率范围柔性直流输电系统与交流系统(例如交流电网或新能源发电系统)间可能发生电气振荡现象,振荡频率覆盖数赫兹到数千赫兹范围。在100Hz以下,电压源换流器存在较强的频率
30、耦合效应,宜考虑频率耦合对电压源换流器阻抗特性的影响;在200Hz以上,通常可忽略频率耦合带来的影响。本文件考虑的阻抗频率范围为百赫兹至数千赫兹。A.2振荡分析方法基于阻抗的稳定性分析方法是分析电气振荡的有效工具之一,其通过构成系统的电源(交流电网或柔性直流)与负载(柔性直流或新能源发电系统)的阻抗比判断系统稳定性。根据该方法,电源或负载存在负阻尼(交流侧阻抗具有负实部)是发生振荡的必要条件。A.3电压源换流器交流侧阻抗理论建模以图AJ所示的控制结构为例,说明电压源换流器交流侧阻抗理论建模过程。调制执行标引符号说明:uA.ug、uc电压源换流器交流侧三相电压;UVigvic电压源换流器交流侧三
31、相电压;mu.电压源换流器交流侧电压相角;HtgV、电压源换流器交流侧正序电压d、q轴分量和负序电压d、q轴分量;imvipvivi-电压源换流器交流侧正序电压d、q轴分量和负序电压d、q轴分量;i留、i、i电压源换流器交流侧正序电压d、制分量参考值和负序电压d、制分量参考值;U电压源换流器调制波;G正负序提取环节传递函数,例如可选取为1/4工频周期延时滤波,G=0,5(l+e-T4),T为工频周期;G;电流内环控制器传递函数;K4电流内环解耦系数;G、G电压采样和电流采样环节传递函数;G4系统链路延时传递函数。图.l电压源换流器控制框图示例当针对百赫兹至数千赫兹的谐振问题对电压源换流器交流侧
32、阻抗进行理论建模时,宜考虑以下因素:a)控制系统:采样、正负序分解、坐标变换、正序电流控制环、负序电流控制环、电压前馈、dq轴解耦控制等;b)电压源换流器控制链路延时。般需要分别建立电压源换流器的正序和负序交流侧阻抗。在如图A.1所示的控制框图下,电压源换流器正序交流侧阻抗表达式见公式(A.1):+(G.1jKG-+,A,(aZr.(;(7式中:S一一拉普拉斯算子;1.一一电压源换流器交流侧等效电抗,可由联接变压器等效电抗1.r和桥臂电抗1.。表示,1.=1.r+1.0/2;G*、G不同的频率偏移,其中G+=G(s-jw)、G,=G(s+jw1),w1为工频角速度。A.4电压源换流器交流侧阻抗
33、测试注意事项采用谐波电压注入法或谐波电流注入法对电压源换流器交流侧阻抗测试注意事项包括:a)在交流电网中同时注入多个谐波电压或电流源时,每相每次同时注入不存在耦合关系的谐波电压源或电流源频率,频率间隔宜大于300Hz;b)谐波电压注入法中,谐波电压源的幅值宜大于并网点额定电压的1%,小于并网点额定电压的5%;c)谐波电流注入法中,交流电网等效电抗值宜大于电压源换流器交流侧等效电抗值,保证一定大小谐波电流流入换流器侧,注入谐波电流后在换流器并网点产生的谐波电压宜大于并网点额定电压的1%,小于并网点额定电压的5%;d)接入交流大电网的电压源换流器宜选取谐波电压注入法,接入无源系统的电压源换流器宜选
34、取谐波电流注入法。A.5振荡抑制方法通过减小或消除电压源换流器交流侧阻抗的负实部,能够降低或消除振荡风险。电压源换流器交流侧阻抗改善措施包括减小控制链路延时、优化电压前馈环节、调整内外环Pl控制器参数、加入附加阻尼控制等,通过在换流站内增加无源装置也能够抑制振荡,具体改善措施视工程情况而定。附录B(资料性)正向过零点8.1 正向过零点判据交流正弦信号正向过零点判据:上一控制周期采样信号小于零且当前控制周期采样信号大于零同时小于某一设定阈值。8.2 过零点判据设定阈值的影响由于控制的离散性,交流正弦信号正向过零点检测存在误差。判断过零点时所设定的阈值决定了该误差的大小,阈值设定过大会导致过零点检
35、测的误差过大,过小则难以捕获过零点。参考文献1 GB/T134982017高压直流输电术语2 GB/T20840.14-2022互感器第14部分:直流电流互感器的补充技术要求3 GB/T20840.15-2022互感器第15部分:直流电压互感器的补充技术要求4 GB/T305532014基于电压源换流器的高压直流输电5 GB/T34139-2017柔性直流输电换流器技术规范6 GB/T357032017柔性直流输电系统成套设计规范7 GB/T357452017柔性直流输电控制与保护设备技术要求8 GB/T37010-2018柔性直流输电换流阀技术规范9 D1./T21832020直流输电用直流电流互感器暂态试验导则10 D1./T2184-2020直流输电用直流电压互感器暂态试验导则