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1、P1.C原理及应用课程设计任务书P1.CA组一、五层电梯P1.C梯形图程序限制要求：1 .解读程序，写出各限制段的说明2 .输入程序，并完成电梯模型与P1.C的接线3 .对P1.C母子机完成配置4 .运行程序并调试5 .画出电梯运行程序的框图，并对程序输入过程作必要的说明，对调试过程作小结二、全自动洗衣机梯形图限制程序的设计与调试1 .限制要求：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水2 2）2s后起先洗涤（3）洗涤时，正转30s,停2s,然后反转30s,停2s（4）如此循环5次，总共320s后起先排水，排空后脱水30s（5）起先清洗，重复（2）（5）,清洗两遍（6）清
2、洗完成，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点：输出点：启动10001低水位检测10009启动洗衣机OooOl停止10002手动排水100lo进水阀00002高水位10003手动脱水10011正转00003中水位10004反转00004低水位10005排水00005排空检测100O6脱水00006高水位检测10007中水位检测10008报警000072 .若要求启动开关分为标准洗和温柔洗，试变更有关输入点，并在程序中加入温柔洗功能（温柔洗过程自定）3 .I/O编址4 .编程并调试三、自行设计课题要求：设计十字路口交通灯限制课题及程序（1）视察桂林
3、路漕宝路口交通灯（包括左转弯灯和行人灯）的工作时序（2）设计课题：课题名称、限制要求、时序图、I/O编址（3）编程并调试（4） I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1.课题名称及要求2 .程序（包括注释）、框图、时序图、I/O接线图等3 .有关的说明及调试小结等4 .课程设计的心得P1.C原理及应用课程设计任务书P1.CB组一、 饮料灌装生产流水线P1.C梯形图限制程序设计与调试1 .限制要求：（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必需自动启动，并保持到又检测到一个
4、瓶子或停止开关动作（2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s,灌装设备起先工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪耀（3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必需记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶（4）可以手动对计数器清零（复位）2 .编程并调试3 .画出I/O端子接线图二、 12层电梯楼层定位及十进制数显示梯形图限制程序设计与调试1 .限制要求：（1）依据各楼层行程开关的状态，确定轿厢所在楼层（2）用两个七段1.ED数码管作两位十进制层楼位置显示（注：若输出点不够，可借助两点内部继电器）
5、（3）以00作修理显示并可手动关闭显示2 .编程、调试3 .七段码编码示意图、真值表、I/O端子接线图三、 物业供水系统水泵梯形图限制程序设计与调试某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关Kl,K2和K3。Kl接通,表示水压偏低；K2接通，表示水压正常；K3接通，表示水压偏高。1 .限制要求：（1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵工作，要求先工作的水泵先切断；当用水量多时，压力降低，Kl接通，此时可延时30s后增设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通，表示供水正常，可维持水泵运行数量。工作时，要求水泵数量最少为1台，最多
6、不得超出4台。（2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。（3）手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具有过载爱护，可随时对单台水泵进行断电限制（注：若输入点不够，可削减一个过载爱护输入）。（4）设置“自动/手动”切换开关（ON手动，OFF自动），另设自动运行限制开关（ON自动运行，OFF自动运行停止）。2 .画出运行框图，I/O编址，编程并调试3 .画出I/O端子接线图。四、 自行设计课题要求：设计汽车自动清洗装置的P1.C梯形图限制课题及程序(1)了解汽车自动清洗过程(2)设计课题：课题名称、限制要求、工作框图或时序图、I/O编址(3)编程并调试(4) I/O端子
7、接线图五、完成课程设计说明书1 .课题名称及要求2 .程序(包括注释)、框图、I/O接线图3 .有关的说明及调试小结等4 .课程设计的心得P1.C原理及应用课程设计任务书P1.CC组一、十字路口交通信号灯P1.C限制系统设计与调试1 .限制要求：（1）系统工作受开关限制,起动开关ON则系统工作；起动开关OFF则系统停止工作。（2）限制对象有八个：东西方向红灯两个，东西方向黄灯两个，南北方向红灯两个,南北方向黄灯两个,南北方向绿灯两个,东西方向左转弯绿灯两个,南北方向左转弯绿灯两个。东西方向绿灯两个，（3）限制规律：D高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按
8、提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮0.4s,暗0.6S的规律反复循环。2）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序安排按时序图一运行（见附图）。2 .编程并调试各时段工作状态由开关限制切换各时段由时钟限制自动切换（选）3 .I/O端子接线图时序图一高峰时段7：00/8：1516：30、Z19：30正常时段/22：00晚间时段6：30/0123456789101112131415161718192021222324小时时序图二00004R-EW30000051.-EW00007Y-EW00008R-SN00002G-SN00003Y-SN00006G
9、-EW000011.SNSEC时序图三00004R-EWHOOOol1.SN00002G-SN00003Y-SN00008R-SN000051.-EW00006G-EW00007Y-EWSEC102030405060708090二、五层电梯P1.C梯形图程序限制要求：1 .解读程序，写出各限制段的说明，指出在程序中实现“置消防”功能的相关指令和控制节点2 .输入程序，并完成电梯模型与P1.C的接线3 .对P1.C母子机完成配置4 .运行程序并调试5 .画出电梯运行程序的框图，并对程序输入过程作必要的说明，对调试过程作小结三、饮料灌装生产流水线P1.C梯形图限制程序设计与调试1 .限制要求：系统
10、通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后,传送带驱动电机必需自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s,灌装设备起先工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪耀。用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必需记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。（4）可以手动对计数器清零（复位）2 .编程并调试3 .画出I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1 .课题名称及要
11、求2 .程序（包括注释）、框图、I/O接线图3 .有关的说明及调试小结等4 .课程设计的心得P1.C原理及应用课程设计任务书P1.CD组一、车库车辆出入库管理P1.C梯形图限制程序设计与调试1 .限制要求：（1）入库车辆前进时，经过1#传感器-2#传感器后，计数器A加1,后退时经过2#传感器-1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作（2）出库车辆前进时，经过2#传感器-1#传感器后，计数器B减1,后退时经过1#传感器-2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s钟（4
12、）仓库启用时，先对全部用到的存储单元清零，并应有仓库空显示（5）若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。（6）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避开误计数。2 .I/O编址3 .编程并调试4 .I/O端子接线图二、三相六拍步进电动机限制程序的设计与调试1 .限制要求：（1）三相步进电动机有三个绕组：A、B、C正转通电依次为：AfABfBfBCfCfCA反转通电依次为：AfCAfCfBCfBfAB（2）用5个开关限制其工作# 1开关限制其运行（启/停）。# 2号开关限制其低速运行（转过一个步距角需0.5s）。# 3号开关限制其中速运行（转过
13、一个步距角需0ls）。# 4号开关限制其低速运行（转过一个步距角需0.03s）o# 5号开关限制其转向（ON为正转，OFF为反转）。2 .I/O编址3 .编程并调试4 .I/O端子接线图三、自行设计“全自动洗衣机P1.C限制”课题要求：1 .课题名称2 .限制要求（应有水位选择及标准洗或温柔洗选择）3 .工作框图4 .I/O设置5 .编程并调试四、完成课程设计说明书1 .课题名称及要求2 .程序（包括注释）、框图、I/O接线图3 .有关的说明及调试小结等4 .课程设计的心得P1.C原理及应用课程设计任务书P1.CE组一、自动门限制装置P1.C梯形图限制程序的设计与调试1 .自动门限制装置的硬件
14、组成：自动门限制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KMl（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体时为ON,否则OFF。2 .限制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关Kl或K2时，开门执行机构KMl动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开
15、关K2或Kl时，应马上停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或Kl时，必需重新起先等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员平安通过。（5）开门与关门不行同时进行3 .I/O编址4 .编程并调试5 .I/O端子接线图二、车库车辆出入库管理P1.C梯形图限制程序设计与调试1 .限制要求：（1）入库车辆前进时，经过1#传感器-2#传感器后，计数器A加1,后退时经过2#传感器-1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作（2）出库车辆前进时，经过2#传感器-1#传感器后，计数器B减
16、1,后退时经过1#传感器-2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s钟（4）仓库启用时，先对全部用到的存储单元清零，并应有仓库空显示（5）若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。（6）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避开误计数。2 .I/O编址3 .编程并调试4 .I/O端子接线图三、自行设计“自动售货机P1.C限制”课题要求：（输入/出点限制在16入/12出）1 .课题名称2 .限制要求（应设有找币功能）3 .工作框图4 .I/O设置5 .编程并调试四、坐标
17、式机械手的P1.C梯形图限制程序设计与调试1 .坐标式机械手动作原理图2 .限制要求：将物体从位置A搬至位置B（1）动作依次：机械手从原点位置起始下移到A处下限位从A处夹紧物体后上升至上限位一右移至右限位一机械手下降至B处下限位f将物体放置在B处后上升至上限位一左移至左限位（原点）为一个循环。（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关限制；机械手设立起动和停止开关。（3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。（4）机械手的夹紧和放松动作均应有IS延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有O.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。（5）若机械手停止时不在原点位置，可通
18、过手动开关分别限制机械手的上升和左移，使之回到原点。（6）要求循环120次后自动停止工作并警铃报警。3. I/O编址并画出工作框图4. 编程并调试5. I/O端子接线图五、完成课程设计说明书1 .课题名称及要求2 .程序（包括注释）、框图、I/O接线图3 .有关的说明及调试小结等4 .课程设计的心得P1.C原理及应用课程设计任务书P1.CF组一、饮料灌装生产流水线P1.C梯脑图限制程序设计与调试1.限制要求：（I）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦起动，则传送带的驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必需自动启动，并保持到
19、又检测到一个瓶子或停止开关动作。（I）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s,灌装设备起先工作，灌装过程为5s；灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警（报警方式为红灯以0.3s时间间隔闪耀（2）每灌装完一瓶须进行称重比较：若大于或等于700克为正品，并计数1次，计满24瓶为一箱，并令蜂鸣器报警一次（鸣响1s）；若小于700克则为次品，同时也计数一次，计满24瓶为一箱，并令蜂鸣器报警一次（鸣响2s）。瓶装饮料的重量以模拟量的形式自模拟量通道A/D1输入（重量kg与模拟量电压输入及数字量的对应值可自己设定）。（4）可以手动对计数器及定时器清零（复位）二、自动门限制装置P1.C梯形图限制程序的设
20、计与调试1 .自动门限制装置的硬件组成：自动门限制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KMl（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON,否则为OFFo2 .限制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关Kl或K2时，开门执行机构KMl动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员
21、由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或Kl时，应马上停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或Kl时，必需重新起先等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员平安通过。（5）开门与关门不行同时进行3 .I/O编址4 .编程并调试5 .I/O端子接线图并设计直流电动机正反转电枢电路与电源的连接线路（选）o三、自行设计课题要求：设计十字路口交通灯限制课题及程序1 .视察中山西路漕溪路口交通灯（包括左转弯灯和行人灯）的工作时序2 .设计课题：课题名称、限制要求、时序图、I/O编址3 .编程并调试4 .I/O端子接线图四、完成课程设
22、计说明书1 .课题名称及要求2 .程序（包括注释）、框图、I/O接线图3 .有关的说明及调试小结等4 .课程设计的心得P1.C原理及应用课程设计任务书P1.CG组一、自行设计“自动售货机P1.C限制”课题要求：（输入/出点限制在16入/12出）1 .课题名称2 .限制要求（要求至少两种以上币值，并应设有找币功能）3 .工作框图4 .I/O设置5 .编程并调试二、坐标式机械手的P1.C梯形图限制程序设计与调试1 .坐标式机械手动作原理图2 .限制要求：将物体从位置A搬至位置B（1）动作依次：机械手从原点位置起始下移到A处下限位一从A处夹紧物体后上升至上限位一右移至右限位一机械手下降至B处下限位f
23、将物体放置在B处后上升至上限位f左移至左限位（原点）为一个循环。（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关限制；机械手设立起动和停止开关。（3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。（4）机械手的夹紧和放松动作均应有1.5s的时间延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过两个手动开关分别限制机械手的上升和左移，使之回到原点。（6）要求循环100次后自动停止工作并警铃报警。3 .I/O编址并画出工作框图4 .编程并调试5 .I/O端子接线图三、自行设计课题要求：设计十字路口交通灯限制课题
24、及程序1 .视察桂林路漕宝路口交通灯（包括左转弯灯和行人灯）的工作时序2 .设计课题：课题名称、限制要求、时序图、I/O编址3 .编程并调试4 .I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1 .课题名称及要求2 .程序(包括注释)、框图、时序图、I/O接线图等3 .有关的说明及调试小结等4 .课程设计的心得P1.C原理及应用课程设计任务书P1.CH组、饮料灌装生产流水线P1.C梯形图限制程序设计与调试1 .限制要求：(1)系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必需自动启动，并保
25、持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。（2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s,灌装设备起先工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪耀。（3）另用两个传感器检测空瓶和满瓶，并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，即起先记录空瓶数和满瓶数，空瓶和满瓶分别以24瓶为一箱记录箱数，计数周期为8小时。（4）若系统正常工作，8小时到，空瓶箱数和满瓶箱数分别送至其他4x寄存器存储，同时计数器和定时器自动清零；若系统中途手动停机，则全部计数器、定时器保持，重新起动时接着计数（5）可以手动对各计数器和定时器清零（复位）2 .画出工作框图、编程并调试3 .
26、画出I/O端子接线图二、自动门限制装置P1.C梯形图限制程序的设计与调试1 .自动门限制装置的硬件组成：自动门限制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KMl（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON,否则为OFFo2 .限制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关Kl或K2时，开门执行机构KMl动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关
27、门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或Kl时，应马上停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或Kl时，必需重新起先等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员平安通过。（5）开门与关门不行同时进行3 .I/O编址4 .编程并调试5 .I/O端子接线图并设计直流电动机正反转电枢电路与电源的连接线路（选）o三、花式喷水池装置P1.C限制梯形图的设计与调试a）花式喷水池喷嘴布局示意图选择开关单步/连续O启动O停止b）花式喷水池控制开关面板图1 .花式喷水池示意图图a）
28、中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形态喷水管，1为外环形态喷水管。图b）中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”=单步，“0”=连续，其他为单一功能开关。2 .限制要求：（1）限制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即起先工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来确定。（2） “单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。（3）方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，14号喷水管的工作方式选择如下：a）选择开关在位置“1”一一按下启动按钮后，4号喷水，延时2s,3号喷水，再
29、延时2s,2号喷水，再延时2s,1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。b）选择开关在位置“2”一一按下启动按钮后，1号喷水，延时2s,2号喷水，再延时2s,3号喷水，再延时2s,4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。c）选择开关在位置“3”一一按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷；交替运行5次后，再14号全部喷水30s为一个循环。d）选择开关在位置“4”一一按下启动按钮后，喷水池14号水管的工作依次为：1-2-3-4按依次延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s,由4f3f2-l反序分别延时2s喷水，然后
30、再一起喷水30s为一个循环。（4）不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池马上停止工作，全部存储器复位。3 .I/O编址4 .编程并调试5 .I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1 .课题名称及要求2 .程序（包括注释）、框图、时序图、I/O接线图等3 .有关的说明及调试小结等4 .课程设计的心得P1.C原理及应用课程设计任务书P1.CI组一、自行设计“全自动洗衣机P1.C限制”课题要求：1 .课题名称2 .限制要求（应有水位选择、标准洗或温柔洗选择及暂停功能）3 .工作框图4 .I/O设置5 .编程并调试二、饮料灌装生产流水线P1.C梯形图限制程序设计与调试1 .限制要求：（1）系统通过开
31、关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并始终保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必需自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。（2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s,灌装设备起先工作，灌装过程为5s钟，灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪耀。（3）另用两个传感器检测空瓶和满瓶，并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，即起先记录空瓶数和满瓶数，空瓶和满瓶分别以24瓶为一箱记录箱数，计数周期为8小时。（4）若系统正常工作，8小时到，空瓶箱数和满瓶箱数分别送至其他4x寄存器存储，同时
32、计数器和定时器自动清零；若系统中途手动停机，则全部计数器、定时器保持，重新起动时接着计数（5）可以手动对各计数器和定时器清零（复位）2 .画出工作框图、编程并调试3 .画出I/O端子接线图三、花式喷水池装置P1.C限制梯形图的设计与调试a）花式喷水池喷嘴布局示意图O启动O停止选择开关单步/连续b）花式喷水池控制开关面板图1 .花式喷水池示意图图a）中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形态喷水管，1为外环形态喷水管。图b）中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”=单步，“0”=连续，其他为单一功能开关。2 .限制要求：（1）限制器电源开关接通后，按下启动
33、按钮，喷水装置即起先工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来确定。（2） “单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。（3）方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，14号喷水管的工作方式选择如下：a）选择开关在位置“1”一一按下启动按钮后，4号喷水，延时2s,3号喷水，再延时2s,2号喷水，再延时2s,1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。b）选择开关在位置“2”一一按下启动按钮后，1号喷水，延时2s,2号喷水，再延时2s,3号喷水，再延时2s,4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。c）选择开关在位置“3”一一按
34、下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷；交替运行5次后，再14号全部喷水30s为一个循环。d）选择开关在位置“4”一一按下启动按钮后，喷水池14号水管的工作依次为：l-2-3f4按依次延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s,由4f3f2-H反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一个循环。（4）不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池马上停止工作，全部存储器复位。3 .I/O编址4 .编程并调试5 .I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1 .课题名称及要求2 .程序（包括注释）、框图、时序图、I/O接线图
35、等3 .有关的说明及调试小结等4 .课程设计的心得P1.C原理及应用课程设计任务书P1.CJ组一、三相六拍步进电动机限制程序的设计与调试1 .限制要求：（1）三相步进电动机有三个绕组：A、B、C正转通电依次为：AfABfBfBCfCfCA反转通电依次为：AfCAfCfBCfBfAB（2）用5个开关限制其工作# 1开关限制其运行（启/停）。# 2号开关限制其低速运行（转过一个步距角需0.5s）。# 3号开关限制其中速运行（转过一个步距角需0ls）。# 4号开关限制其低速运行（转过一个步距角需0.03s）o# 5号开关限制其转向（ON为正转，OFF为反转）。2 .I/O编址3 .编程并调试4 .I
36、/O端子接线图二、自行设计“自动售货机P1.C限制”课题要求：（输入/出点限制在16入/12出）1 .课题名称2 .限制要求（要求至少两种以上币值，并应设有找币功能）3 .工作框图4 .I/O设置5 .编程并调试三、大、小球分拣传送机械P1.C限制梯形图的设计与调试1.大、小球分拣传送机械示意图（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。（2）有起动按钮和停止按钮限制运行，设停止时机械臂必需已回到原点。（3）起动后，机械臂动作依次为：下降一吸球一上升（至上限）一右行（至右限）一下降f释放f上升（至上限）一左行返回（至原点）。（4）机械臂右行时有小球右限（1.S4）和大球右限（
37、1.S5）之分；下降时，当电磁铁压着大球时，下限开关1.S2断开（=0”）；压着小球时，下限开关1.S2接通（=，）o3. I/O编址及工作框图4. 编程并调试5. I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1 .课题名称及要求2 .程序（包括注释）、框图（或时序图）、I/O接线图等3 .有关的说明及调试小结等4 .课程设计的心得P1.C原理及应用课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）P1.CA组、MODICONP1.C梯形图限制程序的移植要求：1. 将教材中“十字路口交通灯限制程序”改成FX2NP1.C的梯形图，并设置开关增加夜间黄灯常闪功能（要求与白天工作限制开关互锁），给出I/O编址并借
38、助于试验箱的发光二极管（1.ED）进行调试。2. 将教材P173175所示例4“多路定时器程序”改成FXznP1.C的梯形图，给出I/O编址并借助于试验箱的发光二极管（1.ED）进行调试。可用一个定时器结合FXznP1.C的比较指令实现时段限制功能，也可全部用定时器实现。二、P1.CIl型教学试验箱程序的开发要求：1 .开发试验九、试验十一的梯形图程序2 .写出I/O编址3 .写出梯形图程序及语句表程序并调试三、坐标式机械手的P1.C梯形图限制程序设计与调试1 .坐标式机械手动作原理图2 .限制要求：将物体从位置A搬至位置B（1）动作依次：机械手从原点位置起始下移到A处下限位f从A处夹紧物体后
39、上升至上限位一右移至右限位一机械手下降至B处下限位一将物体放置在B处后上升至上限位f左移至左限位（原点）为一个循环。（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关限制；机械手设立起动和停止开关。（3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。（4）机械手的夹紧和放松动作均应有IS延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有O.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别限制机械手的上升和左移，使之回到原点。（6）要求循环120次后自动停止工作并警铃报警。3 .I/O编址并画出工作框图4 .编程并调试5 .I/O端子接线图四、完成课
40、程设计说明书1 .课题名称及要求2 .程序（包括注释）、框图、I/O接线图3 .试验箱程序开发思路、运行状况及调试小结等4 .课程设计的心得P1.C原理及应用课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）P1.CB组一、皮带运输机传输系统梯形图限制程序设计与调试1 .限制要求：（I）皮带运输机传输系统由四台电动机Ml,M2,M3,M4带动起动时M4M3M2Ml（分别间隔5s）停止时MlM2aM3M4（分别间隔5s）（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机马上停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和Ml马上停止，经5s延时后，M3停,再经过5s,M4停（3）设置
41、故障调试开关2 .I/O编址3 .编程并调试4 .I/O端子接线图二、P1.CIl型教学试验箱程序的开发要求：1 .开发试验八、试验九、试验十的梯形图程序2 .写出I/O编址3 .写出梯形图程序及语句表程序并调试三、自动门限制装置P1.C梯形图限制程序的设计与调试1 .自动门限制装置的硬件组成：自动门限制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KMl（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON,否则为OFFo2 .限制要求：（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K
42、l或K2时，开门执行机构KMl动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或Kl时，应马上停止关门，并自动进入开门程序。（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或Kl时，必需重新起先等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员平安通过。（5）开门与关门不行同时进行3 .I/O编址4 .编程并调试5 .I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1
43、 .课题名称及要求2 .程序（包括注释）、框图或时序图、I/O接线图等3 .三菱P1.C与MoDlCoNP1.C相关指令的比较、运行状况及调试小结等4 .课程设计的心得P1.C原理及应用课程设计任务书MITSUBISHI(三)P1.CC组一、MODICONP1.C梯形图限制程序的移植要求：1 .将教材中第四章第四节的“开关量限制的典型实例”中的例2：“十字路口交通信号灯限制”程序改成FXznP1.C的梯形图，并设置开关增加夜间黄灯常闪功能(要求与白天工作限制开关互锁)，给出I/O编址，借助于试验箱的发光二极管(1.ED)进行调试。2 .写出移植过程中相关指令比照表，并指出两种机型相关指令在应用
44、时的区分3 .写出调试运行状况二、花式喷水池装置P1.C限制梯形图的设计与调试a）花式喷水池喷嘴布局示意图选择开关单步/连续电源1 .花式喷水池示意图b）花式喷水池控制开关面板图图a中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形态喷水管，1为外环形态喷水管。图b中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”二单步，“0”=连续，其他为单一功能开关。2 .限制要求：（1）水池限制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即起先工作。按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来确定。（2） “单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连
45、续位置时，喷水池反复循环运行。（3）方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，14号喷水管的工作方式选择如下：a）选择开关在位置“1”一一按下启动按钮后，4号喷水，延时2s,3号喷水，再延时2s,2号喷水，再延时2s,1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。b）选择开关在位置“2”一一按下启动按钮后，1号喷水，延时2s,2号喷水，再延时2s,3号喷水，再延时2s,4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。c）选择开关在位置“3”一一按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4号同时喷水，1、3号停止喷；交替运行5次后，再14号全部喷水30s为一个循环。d）选择开关在位置“4”一一按下启动按钮
46、后，喷水池14号水管的工作依次为：l-2f3f4按依次延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s,由4-3f2-1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水30s为一个循环。（4）不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池马上停止工作，全部存储器复位。3 .I/O编址4 .编程并调试5 .I/O端子接线图三、八层电梯楼层定位及显示的梯形图限制程序设计与调试1 .限制要求：（1）依据各楼层行程开关的状态，确定轿厢所在楼层（2）用九段1.ED数码管作十进制层楼位置显示，如下图所示:2 .九段码编码示意图、真值表、I/O编址3 .编程并调试4 .I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1 .课题名称及要求2 .程序（包括注释）
