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1、一、填空题1 .控制系统正常工作的首要条件是_稳定性_。2 .脉冲响应函数是g（t）=2-3e-5t,系统的传递函数为-Q3 .响应曲线达到过调量的最大值所需的时间，称为峰值时间tpo4 .对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是_T,T越大，快速性越差5 .惯性环节的奈氏图是一个什么形状半圆弧o二、选择题1.热处理加热炉的炉温控制系统属于：AA.恒值控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D,以上都不是2.适合应用传递函数描述的系统是（C）。A、单输入，单输出的定常系统:B、单输入，单输出的线性时变系统;C、单输入，单输出的线性定常系统;D、非线性系统。3.脉冲响应函数是g_2_3e_5
2、t,系统的传递函数为：A23=一23A.B.-5- -（S+5）-S-+（s_5）C.23D.3-（S+5）右+屋5）4 .实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在（C）A.闭环零点B.开环零点C.分离点D.虚根5 .在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度）要（八）A、小B、大C、相等D、不确定6 .一阶系统的动态性能指标主要是（C）A.调节时间B.超调量C.上升时间D.峰值时间7 .控制系统的型别按系统开环传递函数中的（B）个数对系统进行分类。A.惯性环节B.积分环节C.比例环节D.微分
3、环节8 .对于I型系统，（八）输入信号稳态误差为零。A、单位阶跃B、加速度函数（C）正弦函数（D）单位斜坡9 .在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（C）随系统参数变化（如放大系数）而在S平面上移动的轨迹（根轨迹）。A.开环极点B,开环零点C.闭环极点D.闭环零点10.开环传递函数为G（三）k（0.5s+1）（0.5s+2）,其根轨迹的起点为C=s(0.5S+3)A.0,-3B.-1,-2C.0,-6D.-2,-411.当时比例微分环节的相位是：ATA.90COB.90C.45OD.45三、简答题1 .自动控制的定义是？再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化2
4、 .闭环主导极点的定义？离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。3 .线性系统稳定的充要条件是？系统特征方程式的根全部具有负实部4 .频率特性的定义？用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随从0变到时的轨迹，来分析系统的性能的方法四、分析计算题1 .（10分）已知系统结构如图1所示，化简结构图求传递函数C（三）R（三）f图12 .控制系统如图2所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s、超调量为20%,求Ka值。(InO.2=1.6,lg2=0.3)图23 .已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gk(三)=20(S+10)(0.2s+1)试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为rJ+10t+2t2时系统的稳态误差。4 .（10分）负反馈控制系统的开环传递函数为G(三)H(三)=ks(s1)(0.5s1)试绘制系统的根轨迹草图，并求根轨迹与虚轴交点及系统稳定的k的取值范围。
