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1、摆臂式垃圾车设计院系名称：汽车工程系专业班级：学生姓名：指导教师：职称：对于垃圾处理的过程，最主要的就是要解决垃圾处理的过程中的效率问题。而垃圾处理的机构如果选择的是摆臂式垃圾车，那么这个垃圾车的工作方式就是把放在地上的垃圾箱包括垃圾箱里面所装的垃圾一起能够装到车上，然后把车开到总的垃圾站还能够把垃圾箱卸下来。这样就能够大大的减少人所工作的劳动力。并且这样的回收垃圾的方式也是目前世界上所用的最多的回收方式。并且还经过了很长时间的改进，能够实现一辆车上装载多个垃圾箱，这样就能够大大的降低运送时候所需要的成本等许多的问题。而这个垃圾车在急性装卸垃圾的时候，最主要的动力源就是汽车发动机,然后整个过程
2、是通过液压机构来实现传动的。并且垃圾箱的结构强度高并且重量却很轻，还不会产生二次污染的材料制成。本次课题就是对摆臂垃圾车进行具体的结构设计以及说明，最开始本说明书就是介绍了相关的垃圾车在国内外目前所发展的状况，然后在根据具体的结构进行结构尺寸的设计，包括了车厢结构，举升结构以及垃圾箱的结构还有翻转架的结构。多这些结构进行设计计算，并且还要和已经生产出来的结构进行对比分析，并且还要确定本次设计的垃圾车所具有的实用性。关键词：自卸功能；举升机构；一车多箱；液压机构；翻转架ABSTRACTFortheprocessofgarbagetreatment,themostimportantthingist
3、osolvetheefficiencyproblemintheprocessofgarbagetreatment.Ifthegarbagedisposalagencychoosestheswingarmtypegarbagetruck,thenthegarbagetrucksworkingwayistoputthegarbageontheground,includingthegarbageinsidethegarbagecanbeloadedintothecar,andthenthecartothegeneralgarbagestationcanalsounloadthegarbagecan.
4、Thiscangreatlyreducethenumberofpeopleworkinginthelaborforce.Andthiskindofrecyclingmethodisalsothemostusedintheworld.Inaddition,ithasbeenimprovedforalongtimetobeabletoloadmultiplebinsononevehicle,whichcangreatlyreducethecostoftransportationandmanyotherproblems.Andthisgarbagetruckintheacuteloadingandu
5、nloadingofgarbage,themostimportantsourceofpoweristhecarengine,andthenthewholeprocessisthroughthehydraulicmechanismtoachievetransmission.Andthestructuralstrengthofthebinishighandtheweightisverylight,willnotproducesecondarypollutionofthematerialmade.Thistopicisforgarbagetruckswingarmforconcretestructu
6、redesignandillustration,startedthismanualisthegarbagetruckisintroducedinthecurrentdevelopmentsituationathomeandabroad,andthenaccordingtothespecificstructureofthedesignofthestructuresize,includingtheinteriorstructure,liftingstructureandthestructureofbinsandthestructureofframe.Manyofthesestructuresare
7、designedandcalculated,andhavetoproduceacomparativeanalysisofthestructure,andalsotodeterminethepracticalityofthedesignofthegarbagetruck.Keywords:DumpFunction;1.iftingMechanism;TruckloadwithManyTrunks;HydraulicMechanism;FlipFrame摘要1ABSTRACTII1.1 课题的提出11.2 我国专用汽车现阶段发展概况11.3 我国专用车未来发展趋势21.4 摆臂车国内外研究现状21
8、.5 课题研究的目的和意义21.5 .1课题的目的21.6 .2课题研究的意义2第2章摆臂式垃圾车主要性能参数的选择42.1摆臂式垃圾车总体尺寸42.2质量参数的确定4第3章摆臂式垃圾车液压系统设计6第4章垃圾箱的设计84.1专用汽车垃圾箱的设计原理84.2垃圾箱主要尺寸参数设计计算94.2.1垃圾箱主要尺寸设计94.2.2垃圾箱的强度刚度校核91轴承的分类比较161.1轴承的选择161.1.1滚动轴承的类型名称、代号、简图、性能特点161.1.2轴承选用原则191.2滚动轴承的寿命计算：19总结21致谢22参考文献23第1章绪论1.1 课题的提出目前在对垃圾进行回收的过程中，采用的最多的方式
9、就是使用摆臂式垃圾车进行回收，这个垃圾车的结构不仅能够在一辆车上面装载多个垃圾箱，并且整个装置在进行垃圾箱装载的过程中与汽车行驶过程的动力源是相同的，都是通过发动机来供给动力。而一车多箱的结构能够大大的降低整个汽车记忆整个系统在进行工作过程中的能源成本以及空间的布置。并且汽车的装载装置是以汽车的电动机为动力源，然后是通过液压机股以及电控制来实现传动的。并且垃圾箱的结构强度高并且重量却很轻，还不会产生二次污染的材料制成。图1.1摆臂式垃圾车整车工况图1.2 我国专用汽车现阶段发展概况而我们国家的汽车的发展相对于发达国家来说是比较晚的，我们国家把汽车改装然后用到专门的行业进行工作，大约是在上世纪的
10、五六十年代，并且最主要的目的也是为了应用才进行的改装。但是当时也只是少部分这样进行设置，大部分的全面推广还是要到上世纪八十年代才开始，而落后了发达国家大约三十年的时间。而最近我们国家的发展势头很猛，经过了这么多年的发展，我们国家在专用汽车所具有的企业已经是有很多很多，专用汽车数量也是非常多，与之前相比也是进步非常大，可见我们国家对于专业汽车的领域也是很重视的。1.3 我国专用车未来发展趋势1、品种多样化根据同的行业所需要使用的目的是不一样的，所以我们国家对于专业汽车设计改进时候的品种还有对于汽车的底盘进行专门的设计改装的时候要根据不同的行业来进行相应的设计。而在过几年之后，汽车所设计出来的新的
11、技术新的结构主要就会应用到城市的建设与服务还有对于高等级公路上面进行运输管理，所以专用汽车也要随之变化，根据汽车的改变来改变专用汽车的结构，实现整个市场多元化的结果。2、材质轻量化在我们国家对于材料的使用也是并没有那么的完善，在专用汽车领域所应用到的轻型材料的使用也是比较落后的。有关于铝合金及不锈钢材料的罐体、还有厢体在垃圾车上面的应用才刚刚起步。所以我们国家的有关部门需要积极地进行协调管理，并且要积极地去促进我们国家有关轻型材料的进口，从而推动我国专用汽车领域向更好的方向发展。1.4 摆臂车国内外研究现状我们国家目前所使用的摆臂垃圾车的许多方面的性能和发达国家之间都是存在这很大的差距的。不仅
12、仅是因为我们国家的加工工艺方面做的不是很好，还因为我们国家的起步是比较晚的，在最近的十几年才开始进行专门的研究。所以就需要引进国外的产品，然后不断地学习他们的现金的加工的技术以及结构，从而实现我们国家在这个方面的进步。1.5 课题研究的目的和意义1.5.1 课题的目的本次课题就是要对于大量的垃圾进行有效的处理，把垃圾以更加快捷简便的方式运送到垃圾站来集中进行处理。集中到一起之后还要进行分类，筛选。而处理大量垃圾目前最有效也是使用做广泛的方法就是使用摆臂式垃圾车进行集中运送。滨区给这个汽车不仅效率非常高，而且也不会产生二次污染。1.5.2 课题研究的意义本次课题所设计的摆臂式垃圾车就是能够把垃圾
13、箱自己就能够实现装载和卸下的过程，整个汽车在进行装卸的过程都是连杆再起的作用。并且使用摆臂式垃圾车不仅效率是非常高的，所以它的应用范围是很广的，能够装卸非常多的种类的东西，包括装卸货物，等。在进行垃圾的运送处理的过程就是把垃圾箱装到车上，然后运送到垃圾中转到站，然后进行集中的处理。并且在垃圾回收站对垃圾进行卸载的过程中，不需要把垃圾箱办下来，而是直接从车上就能够实现对垃圾的倾倒。整个摆臂式垃圾车不仅操作很简单，并且它的工作效率非常高，而且车厢的密封很好，由于是一车多箱,所以所运送的垃圾数量也是非常多的，所以就非常适合对于垃圾的集中处理时候进行应用。第2章摆臂式垃圾车主要性能参数的选择2.1摆臂
14、式垃圾车总体尺寸表2.1整车总体尺寸外形尺寸（长X宽X高）531018902140轴距3000mm轮距（前/后）13801458(mm)前悬1032mm后悬1403mm接近角O19离去角15最小离地间隙185mm2.2质量参数的确定1、厂定最大装载质量11查阅相关的资料，然后依据本次所需要设计的汽车车重是要小于3.5吨的，所以最终取得最大装载质量就是200Okg。2、整备质量m0整备质量就是在汽车装载好所有需要的部件并且加油加水都满的时候汽车的质量。也就是要把改装汽车的所有的结构的质量都要算上。对于整备质量进行一定的估算，参照所查阅的资料，最终取得整备质量为3490kg。3、汽车总质量r11a
15、汽车总质量就是不仅是汽车上所装载的零件了，还要把货物装满，并且车上的司机以及其他座位都要坐上人之后的整辆汽车的质量。计算它的方法可以通过下面的公式来进行：ma=m0+me+P式中：m0自卸车整备质量，kgme厂定最大装载质量，kgP一乘员质量（每人按65kg）ma取5685kg4、质量利用系数九%是厂定最大装载质量与其整备质量之比(2.1)mc2(X)0八一nr=0.57Gm03490在进行数据计算之后，所算出来的九越大，就说明这辆汽车制作过程中的材料所使用的就少，也就是说材料利用率高。所以nc就能够很好地反映出来汽车设计制造水平。一般3吨以下轻型自卸车之也约为05-l0。第3章摆臂式垃圾车液
16、压系统设计1 .液压缸的确定11n2液压缸选型主要依据所需最大作用力五maxP-7(5.1)4F-D(5.2)11P式中：一系统效率=0.8P-液压系统额定工作压力如表5.1,液压设备常用工作压力中初选P=IOMPa表5.1液压设备常用工作压力设备类型机床农业机械工程机械液压机、重型机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力0.8-2.03-52-88-1010-1620-32其中，液压缸最大作用力na=G=mmaxg=30009.8=294007V(4FDl68.42mmN11P表5-2为GB2348-80规定液压缸内径系列表5.2液压缸内径mm81012162025324050608010012
17、5160200250320400选取D=100mm选定液压缸为车辆用双作用单活塞杆型号DG-J100C-EI1.-E表5.3Dg-J100C-EI1.-E液压缸缸径mm活塞面积推力N拉力N最大行程mm无杆侧有杆侧10078.5453.911100007670020002 .液压泵选定液压泵工作压力计算4axWAMPaax-油缸最大作用力A-油缸截面面积(m2)Fmax=APS=0.00785X106P=6.28MPa选择型号为CBF-E25齿轮液压泵表5.4CBF-E25齿轮液压泵公称排量1./min压力MPa转数r/min容积效率%总效率%驱动功率KW重量Kg25162500928419.5
18、4.0第4章垃圾箱的设计4.1专用汽车垃圾箱的设计原理下面的图片就是在摆臂式垃圾车上所装载的垃圾箱的结构图，滨区给垃圾箱的具体结构尺寸的大小是要根据汽车的类型以及汽车所能够承受的载荷的大小来确定的。在垃圾箱所收到的载荷比较大的地方就可以添加上腹板来提高整个的垃圾箱的所能够承受的弯曲以及扭转的力以及力矩的大小。而垃圾箱也要防止因为结构设计所带来的集中应力的影响，所以对于垃圾箱的结构设计也要经过认真的研究分析。图4.1垃圾箱结构设计思路：本课题研究的垃圾箱的主题分为左右两箱，垃圾箱中间舍友一隔板，隔板把整体分为两箱，左右两箱均可分装可回收和不可回收的垃圾，中间的隔板是可以左右调控的，以满足两边箱子
19、不同的装载量。隔板的左右移动是由两根横穿隔板固定在两边箱体上的螺杆控制的，这个部分的设计相似与蜗轮螺杆机构的设计原理，设计了两个带有内螺纹的螺纹套用螺丝固定在隔板上面，这两个螺纹套与的内螺纹与螺杆的外螺纹相互配合，螺杆两端通过轴承、轴承座固定在箱体上面，两个螺杆的一端分别安装了一个手轮，通过人为转动手轮就可以调节隔板的左右移动。这样中间隔板就实现了可调的设计思路。垃圾箱后面设计销轴（垃圾箱采用活销轴，拆开销轴后,由曲臂带着环链可将垃圾箱整体调运到地面，带上销轴后，则垃圾箱绕销轴转动，可倾倒垃圾箱里的垃圾。）为了能够顺利的全部把垃圾倾倒出去，垃圾箱后面设计成20度角度。这样防败垃圾的完全倒出。曲
20、臂的升降是由固定在垃圾车底盘的两个气缸控制的。当油缸完全收缩时候，垃圾箱可平稳的安放在底盘上面，当气缸开始升放时候，曲臂升起，带动固定在箱体上面的链条拉动垃圾箱前段升起，倒出垃圾。这种设计的垃圾车主要可适用于城市中各地垃圾的回收，给人们的生活环境带来了很好的改善作用，是我们环境建设和城市建设不可或缺的设备之一。4.2垃圾箱主要尺寸参数设计计算4.2.1垃圾箱主要尺寸设计垃圾箱在实际的应用当中要能够承受足够的力，也要能够让汽车能够承受足够的力。并且垃圾箱的尺寸要和汽车的尺寸进行对应，所以，具体的尺寸大小就是下面介绍的：垃圾箱长度：350Omm（从车厢到驾驶室方向22Omm）;垃圾箱宽度：92Om
21、m;垃圾箱高度：200mm4.2.2垃圾箱的强度刚度校核1、额定装载时整车重心作用点的求解设定摆臂车在额定装载质量下，其前后轴承受的载荷相同，即有:1.1.30009.8八八a,Fi=F2=147007V由图，可以列出：(531O-1200)+/1000=2X=2X求得：5110E=2FXX=2555mm图4.2主车架额定装载运输重心作用简图2、垃圾箱剪力及弯矩的求解一945-F2_1000_BFOA3500F1OC图4.3垃圾箱额定装载受力简图将此时受力的垃圾箱看为简支梁（见下图6T0）,以便进行强度刚度及弯曲变形的校核。由图6-10,可以列方程组：图4.4垃圾箱等效简支梁简图GAC=FoO
22、C+FBCGAO=FcOC+FlBO可求得：GAC-片BCOC294002555-1000Z=17262N3500即分大小为17262N,方向与设定的方向相同。可求得：T-GXAo-FlXBO_29400x945-14700x2500C-OC-3500即耳大小为2562N,方向与设定的方向相反。由以上，可画出实际的垃圾箱等效梁示意图6.11。图4.5垃圾箱实际等效梁简图列出弯曲剪力及弯矩方程：OA段：弓(Xl)=K=I7262N(OX945)M(Xl)=乙X=7262X(0X945)AB段：Fq(X2)=F0-G=17262一3(XX)X9.8=-12138N(945X25(X)M(X2)=F
23、0X-G(X-945)=27783000-12138XBe段：Fq(X3)=F0-G+F1=2562N(2500X模数m和压力角a螺杆与蜗轮啮合时，螺杆的轴向模数mxl、压力角Xl应与蜗轮的端面模数、压力角相等，即mxl=mt2=ml=at2=a=20=Y:为螺杆的螺旋角，Y：螺杆的导程角。WmmammZlqWma?mtnm出nunZ】q用找mm3I181UjOOO186363124,610.0002500125201160003125112I17,778444522.4117.92035g80124610,00051201.62012412J0051J14)1175008%028117571
24、.68109012469.0009000222412461120039.6160116.00016000RJ117.7501421251121241750025281246l!J00175200I16.0003125045118.00028116140!248750358031535J伙112703522I15,62564000%117,7785%2016038.00064000440伙IOWO60315I15.750126071117.75011362520038.00012500055012MIOWO1250400116000250000901181X)02250圆柱螺杆的基本尺寸和参数2
25、、螺杆导程角pxl：为螺杆轴向齿距，pxl=冗m(mm)；Y为导程角()。导程角越大，传动效率越高，丫=3.555。传动效率高时，常取Y=1530,采用多头螺杆。若要求传动时反向自锁时，取Y3o40/O1 .3螺杆传动的失效形式、材料和精度4 .3.1螺杆传动的失效形式及设计准则1、失效形式主要失效形式有：齿面疲劳点蚀、胶合、磨损及轮齿折断。齿面间相对滑动速度vs：V1加PnVj=COSYcos(7.3)4. 3.2螺杆传动的精度等级GB1008988对普通圆柱螺杆传动规定了12个精度等级1级精度最高，其余等级依次降低，12级为最低，69级精度应用最多，6级精度传动一般用于中等精度的机床传动机
26、构，蜗轮圆周速度v25ms,7级精度用于中等精度的运输机或高速传递动力场合,蜗轮圆周速度v27.5ms,8级精度一般用于一般的动力传动中，蜗轮圆周速度v2V3ms,9级精度一般用于不重要的低速传动机构或手动机构，蜗轮圆周速度v2V1.5ms4.4 螺杆传动的强度计算4.5 .1螺杆传动的受力分析螺杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似，轮齿在受到法向载荷Fn的情况下，可分解出径向载荷Fr、周向载荷Ft、轴向载荷Fao在不计摩擦力时，有以下关系：图7-8螺杆传动的受力分析4.4.2螺杆传动的强度计算1、蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗轮齿面接触疲劳强度的校核公式为：(7.4)适用于钢制螺杆对青铜或铸铁蜗轮
27、（齿圈）配对蜗轮轮齿面接触疲劳强度的设计公式为：24Gj(7.5)4.4轴承选型1轴承的分类比较轴承是当代机械设备中一种重要的零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦力，并保证其回转精度。按照轴承工作的摩擦性质，又可以分为滑动轴承和滚动轴承两大类。因此滚动轴承与滑动轴承相比较，它的优点主要有以下几点：(1)在一般工作条件下，摩擦阻力小，功率低，消耗小，机械的效率高，更容易启动；(2)尺寸标准，具有互换性，方便安装拆卸，便于更换与维修；(3)结构标准，重量小，轴向尺寸设计合理；(4)精度高，负载大，磨损小，使用寿命长；(5)部分轴承具有自动调心的功能；(6)适用于大批量的生产
28、，质量好，生产效益高；(7)只需要少量的润滑剂就可以正常工作，运行时可以长时间的提供润滑剂；(8)可以承受径向负荷和一个方向的轴向负荷.滚动轴承存在的缺点：(1)噪音大；(2)生产成本高；(3)轴座的结构比较复杂；(4)径向尺寸比滑动轴承大。1.1 轴承的选择轴承的选择一般要选择性能好，能保证其质量问题，还要考虑到便于使用、安装和更换等。该设计的收获机结合资料可以计算出其主轴的转速为200rmin,速度较低；适合在中速、低载工作场合。因此加上它本身在中速、中载和一般工作条作下运转的机器中应用非常普遍，所以决定此次设计选用滚动轴承来带动该机器的工作。1.1.1 滚动轴承的类型名称、代号、简图、性
29、能特点表41滚动轴承的类型名称、代号、简图、性能特点:类型代号轴承名称、简图标准号尺寸系列代号轴承性能特点(6)GB29632331.(1)调心球轴承GB281(3)(9)推力调心滚子轴承(O)22(0)231322233031324041929394极限转速可以承受径向负荷和一个方向的轴向负荷主要承受径向载荷，同时可以承受较小的轴向载荷O主要承受径向载荷，同时可以承受任何一个方向的轴向载荷，有较高的径向载荷能力，特别适应于重载下工作，但不能承受纯轴向载荷。该轴承摩擦因数较低,转速较高，并具有调心能力，载荷容量大。允许角偏62.0.60.1.1.72.1.4.312.51.52.5GB5859
30、3(7)02230329133020312232主要适用于承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，此类轴承为分离型轴承，其圈内和圈外都可以分别安装。1.52.5中1.72，圆锥GB297衮子轴承4(O)深沟球轴承(2)2(2)3深沟球轴承结构简单，使用方便，是生产量大，应用范围最广的一类轴承，主要承受径向载荷。1.62.3中8、16,5(8)推力arB30111121314只能受单向轴向载荷，主要用于汽车的转向机构。1低1.1球车由承G6(O)*双列推力球车S由承222324能受双向轴向载荷。其他同推力轴承1低1.87(6)1112角接触球轴承它的极限转速较高，可以同时承受径向载荷和轴向载荷。
31、r1.4低3.8比0角接触球轴承GB2921023(0)2推力圆柱滚子轴它的极限转速低，能承受较大的单向轴向载荷。1.-08(9)推力圆柱滚子轴承GB4663(0)422(0)371.9低3.8N(2)圆柱滚子轴承GB283(O)2(0)3用以受较大的径向载荷，内外圈可以自由轴向移动，拆卸安装比较方便。1.3高22、4QJ(6)司四点接触球轴承GB294可承受径向载荷和双向轴向载荷，旋转精度较高1.41.8高1.1.2 轴承选用原则通过前面的计算分析可知，此次设计的收获机收获机的轴承选用滚动轴承，因此我们在选择滚动轴承的时候必须得了解它本身的性能特点以及工作寿命。所以在轴承选用上得注意以下几点
32、：(1)如果转速比较高、载荷量较小、旋转精度高的时候就应该选择用球轴承；如果转速比较低、载荷量较大或者能承受较大的单向轴向载荷时就应该选择滚子轴承。(2)如果轴承它的极限转速较高，可以同时承受径向载荷和轴向载荷时，一般选用角接触轴承或者圆锥滚子轴承；如果结构简单，使用方便且径向载荷较大，轴向载荷小,一般选用深沟球轴承等；(3)不管什么类型的轴承，在使用时一定要注意它的内、外圈间的倾斜角应控制在允许的范围之内。(4)如果用于承受以径向载荷为主的径向与轴向联合载荷，此类轴承为分离型轴承，其圈内和圈外都可以分别安装，因此选择圆锥滚子轴承。(5)在选择轴承时一定得注意它的性能。1.2 滚动轴承的寿命计
33、算：在一定载荷作用下，轴承出现点蚀前所经历的转数或小时数称为轴承寿命。因此轴承寿命与载荷的关系如图所示:从上图可知曲线方程为：产IIO=常数式中P-当量动载荷，N；1.10一一基本额定寿命，常以1。6厂为单位（当寿命一百万转时，l0=l）;寿命指数，球轴承=3,滚子轴承=10/3基本额定寿命（以小时为单位）：,1（）6（CY1667OrCYJo=77=h60/?P）nPJN为工作转速r/min通过上面计算对各个轴承的寿命进行计算：百武外卧,.由ZIO6（CY1667。/C橡胶轮轴的轴承：1.loh=-h1.h60P）nP）通过计算可知，橡胶轮轴的轴承符合使用要求；同理可以对其他轴承进行计算比较
34、,经过计算，其他轴的轴承都基本符合使用要求，因此此次设计轴承的选用合格。总结对于垃圾处理的过程，最主要的就是要解决垃圾处理的过程中的效率问题。而垃圾处理的机构如果选择的是摆臂式垃圾车，那么这个垃圾车的工作方式就是把放在地上的垃圾箱包括垃圾箱里面所装的垃圾一起能够装到车上，然后把车开到总的垃圾站还能够把垃圾箱卸下来。这样就能够大大的减少人所工作的劳动力。并且这样的回收垃圾的方式也是目前世界上所用的最多的回收方式。并且还经过了很长时间的改进，能够实现一辆车上装载多个垃圾箱，这样就能够大大的降低运送时候所需要的成本等许多的问题。而这个垃圾车在急性装卸垃圾的时候，最主要的动力源就是汽车发动机,然后整个
35、过程是通过液压机构来实现传动的。并且垃圾箱的结构强度高并且重量却很轻，还不会产生二次污染的材料制成。本次课题就是对摆臂垃圾车进行具体的结构设计以及说明，最开始本说明书就是介绍了相关的垃圾车在国内外目前所发展的状况，然后在根据具体的结构进行结构尺寸的设计，包括了车厢结构，举升结构以及垃圾箱的结构还有翻转架的结构。超过三个月的毕业项目即将结束。看看沉重的毕业设计笔记和图纸，三个月的学习生活，感受。离别的情绪总是复杂的，离别的思想总是凌乱，但离别的声音是真诚的。在过去的四年里，我们从老师那里得到了足够的营养，从同学那里找到了纯洁的友谊，在我们的母校留下了美好的回忆，有着深深的依恋，我们即将离开。熟人
36、是命运，对于这种命运，不知道我们在前世经历了多少孤独的等待。四年的学习生活中，有太多人帮助我，在这一刻，我要向他们致以最诚挚的谢意。首先，我要感谢这个毕业设计的讲师。让我的大学学习生活有一个完美的结局。我很欣赏这位不道德的老师,也许只有这样的园丁才能为世界各地的学生创造美好时光。他的辅导知识，严谨而细致，并没有给我们带来一丝怀疑和困惑。同时，我们严格要求纠正我们的学习态度。我再一次非常感谢刘先生的灌输。其次，我要感谢大学里所有给我知识的老师。在你的指导下，我学到了丰富的专业知识，使我的知识储备得到了升华，灵魂得到了洗礼。你的无私奉献，让我们尽快成熟，你不知疲倦地滋养，铸就我们坚实的翅膀。当我们
37、在今年秋天收获希望时，我们已经逐渐意识到我们的复仇，并将你给予社会的一切归还。再次感谢与我一起完成设计的学生。随着你的笑声，这四个月并不那么无聊。我们和兄弟一样诚实，互相帮助。我想永远记得你。不确定我所有的兄弟。最后，我要感谢我的母校，感谢我的朋友们四年。四年如梦，醒来，我们将在地平线上旅行。想念学校的草地和树木，每天都想念平凡。四年的学习生活，苦甜，苦涩的味道，无论快乐时幸福，还是忧郁时迷失;无论学校是否迷茫，或毕业多愁善感，都会成为我心中永久的记忆。相信这种命运，也要珍惜它。再次感谢所有帮助过我的人，祝你永远幸福！愿母校有更美好的明天！参考文献叶传泽，舒广仁.环境卫生机械设备M.北京建设部
38、城市建设司,1988.2徐达,蒋崇贤.专用汽车结构与设计M.北京：北京理工大学出版社，1998,8.3冯晋祥.专用汽车设计M.北京：人民交通出版社，2007,1.4王柱江.自卸汽车最大举升角的确定J.专用汽车,1999,2.齐乐华.工程材料与机械制造基础M.北京：高等教育出版社,2006,4.蒋崇贤.专用汽车设计M.武汉：武汉工业大学出版社,2002,5.周敏.摆臂式垃圾车摆臂架装置结构设计要点U1.专用汽车,2007,12.网陈树勋.压缩垃圾车结构的载荷描述与优化设计J.2008,3.9陈树勋，王海波，应鸿烈.摆臂式压缩垃圾车车厢结构的有限元分析与优化设计J.装备制造技术,2008,4.10
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