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1、授课方案授课教师课程名称汽车总装技术单元7授课时间年月日年月日年月日第周第周第周星期星期星期第节笫节笫节班班班授课章节任务一汽车装配线主要设备教学目标知识目标：掌握汽车装配城定义，汽乍输送设得类型和输送系统的基本要求、功能能力目标：能正确操作汽车总装帖送设备素质目标：培养善于思考、善于总结、认我严谨的态度重点难点取点：汽车总袋输送谀备类型难点：总装输送系统的荏本要求与功能教学地点普通教室口一体化教空13多媒体教军团实训室口实验室口企业现场口其他教学方法及手段常规教学口启发式教学J现场教学口案例教学口问题教学J项目敕学J多媒体教学口演示教学口其他教学过程设计一、复习二、导入三、帕四、提问五、布置
2、作业六、总结教学后记教案用纸No授课内容任务一汽车装配线主要设备【复习】1 .汽车端灯螺栓、线束、卡箍等装配作业？2 .游标卡尺、百分表等工具的操作使用？【导入】案例分析：奥迪A6新车V62.81.电控发动机怠速时有轻微抖动,加速退援.四尾气分析仪的检测结果：CO的质量分数约为0.3%4）.S%,HC的质量分数为200x1065x06,且在此范国内波动。【讲授新课】汽车的总装是车身（或车架）在流动的过程中.通过招数千种急成部件按照规定的工艺流程和工艺要求安装到乍加或车架）上完成的，下火或乍架）的流动需要借用为汽车总装专门鼠讯的输送设备。一、汽车装配线；气车装配爱是指通过输送装置把j气车零韶牛及
3、总成在多工位生产虹按装配顺序逐个工位移动，以使每个工位按纲工艺规程完成规定的装配工,最后形成整车的流水式痢雎.二、汽车总装输送设备的分类汽车总装将送设备主要由空中悬挂输送设备、地面1送设饴和升降设备等组成，如图4-97所示。空中悬拄输送设法：空中积放式输送系统、空中摩擦输送系统、电动单轨输送小车系统EMS等；地面怆送设备：自导向输送小车AGv系统、滑板输送系统、板魅输送系统、沿横输送系统、地面摩擦输送系统等.1 .积放式输送系统积放式输送系统（图4-98）是过去我常用的一种总装输送系统，现阶段在许多公司仍在采用，其特点是技术成熟、设备投资较低，但由于枳放式怆送系统采用的是魅传动.因此噪声大、润
4、滑点多、维修保养不太方便02 .空中摩擦输送系统空中堆捺输送系统是一种具有卬际先进水平的新型输送方式，如图4-99所示。室中摩擦输送系统改变了传统依毒道传动的方式，利用动力装盥（.摩擦轮）与工件承教介质（吊具、台板）问的摩擦力完成工件的输送，其特点是映声小、能耗低、节前环保、维妒简单、柔性大、扩能方便，但技术难度和初期投资较大.3 .滑就输送系统滑腕输送系统是由多个标准单元（滑辍、浪床,旋咕滚床、移行机、升降机、双链输送机、单边输送机、电控系统等模块殂合成的祖合式输送系统，如图4/00所示,输送物科的执体依靠托潦或链条的摩擦力实现演进、后退，系统采用P1.C及现场总线控制,变频调速.具有组织生
5、产，自动獭送.积放储存,自动认址、移行、分岔、合流、转向、升降,m自诊断,远程隘控等功能.沿横猫送系统具有机动灵活运行平稳、结构紧耀、接近性好等特点。4 .滑板输送系统滑板输送系统按承我能力可分为轻型、虫型和特虫三个系列，分别用于小、中、弟型车的输送：按板变窄的不同可分为宽滑板蝌送系统和窄滑板输送系统（图4-101和图4-102）.滑板输送系统屈直线始送设备,占地面积少.运行安全、使用可靠,是汽车部装和总装常用的给送设备.5板琏输送系统按板宽窄的不同，板链输送系统可分为宽板流输送系统和窄板融输送系统，如图4/03所示，其中窄板链又有单板链输送系统和双板铳之分，如图4404和图4-105所示.板
6、链怆送系统同样属于直然输送设备.在各类汽车制造厂都得到了较广泛的应用.6 .电动单轨除送小车系统电动单轨输送小车系统（EleClriCMonorailTransportTrolleySystem.EMS）是物料报运设的的最新产品.在对速度和智能要求成为主要指标的特别环境下日益流行.EMS从其运行的轨道上取电，可满足物料在水平、垂直方向的自由箱送.在各种使用场合均已证明EMS具有雄修简单,生产效率高等特点，其在同步和非同步的制造和装配线上得到了较广泛的应Hl.如图4IO6所示.7 .自导向输送小车缓冲区中的车位数越多,两条线的相互影响越小,但车位数太多会降低总袋车间的空间利用率,所以缓冲区应设置
7、合适的车位数.（3）维修区。在装饰一线常设置23个维修区.维修区一又称车辆样产调整IX,当生产部门带鬟从戏外存入车身而不是从油漆到达战排入车身时，可以将车纳从该区域导入装饰一畿，维修区二的主要功能是招生产线空滑战导出或导入装饰一线.维修区-:的主要功能是将已进入内饰现但有问题的车身（统零件或装配不当的车身）导出到该区域进行线外维修,维修完成后的车身再导回奘饰一线.维修区的设国可使装饰一城更具柔性化功能，8 .车身合装战输送系统车身合装的主要作业内容是动力总成、汽车底做各系统（动力总成和底盆一起又移为机械部分）与车身的合袋.为了便于袋ft!,车身合袋常采用悬挂输送系统,如图4-111所示.9 .
8、装饰二线输送系统车身合装完成后，余卜的装配内容主要是乍身底部管路连接、放热器风图机组、灯形信号装置、前/后保险杠、液加注等，装饰：税输送系统应该是经过定矩离的空中悬挂输送后再转入胞面输送，如图4/12所示.（1）空中连续输送线.车身合装线和装饰二线的前半部分均采用空中悬挂谕送线,尽管车身合装与装饰二线属于两个不同的奘配工段,但对于空中输送设备却采用的是同一套系统。由于装配二战的装配内容非常多，为了使装配工艺的布局趋于合理，空中输送规常需要多次折回，如图4-113所示,（2）在两个操作区（装配线）间的快速输送线.为了保证汽车总装戏工之操作的连续性.在两个操作区（装配线）间常采用快速输送线,如图4
9、-114所示.两个操作区（装配线）间的快速愉送还可以保证各装出线之间的动态变化及储存一定数城的乍牙以应对生产期间出现的突发事件（如停战等）,为此，悬挂车身的吊具应能在快速输送雄的木然的停止器处积放,（3）空中输送线向地面线的转挂,空中蝌送规向地面线的转挂的目的在于将在装配筏上移动的已完成车轮装配的车身从空中输送线的吊具上放到地面的双板链（或单板tfi送系统.以便完成后续的袋配、检查等操作.如图4-115所示.10 机械分装输送系统在过去，机械分装就送系统大多采刖宽板链怆送系统或地面摩擦输送系统.宽板混输送系统（Jfe而摩擦输送系统）连续运行,在运行过程中操作工将装配件装配到宽板锌输送系统（地面
10、摩擦输送系统）上的机械托盘上，装配完成后，连同机械托盘一起通过移行小车输送到合装处的垂a举升机上，带机械托做的汽车机械部分与悬挂的车身同步向前移动，在移动的过程中完成车身的合装.当机械部件与车身合袋拧紧后，在同定工位把机械托盘从车辆/吊具总成上分开.再把空的机械托盘期新撕环到机械分装规第一工位,如图4-116所示.11 车门分装输送系统前面述及，为了确保车身各部涂装颜色的一段性，在涂装工艺中，需将车门安装到车身上一起涂装，然而，在汽车总装工艺中，车门的存在不仅会影响仪表板、座椅等件的安装，而且由于在总装车间生产的车型较多，税边用于存放零件的面枳已愈来愈不能满足零件供应的要求.如不拆下车l存整个
11、总装生产线的装配过程中,小干不杵地开关车门平均每辆车至少要多消耗SOmin的工时.为了提高总装的生产效率，在进行总装前需拆KVf.为此,车门分装输送系统应包括战卜的车门与车身的同步输送、车门分装过程中的输送、将分装好的车门输送到与车身合装的安装点等内容。对于近些年建设的汽车总奘厂，车门的输送大多采用统一的空中悬挂连续输送方式,如图4-H8图5-121所示：对于早期的汽车总装厂.车门分装过程中的物送也有果用地面连输送方式的.【提问】1 .汽车装配城的概念？2 .概述汽车总装物送设符组成？【布置作业】简述汽车总装物送设备类型、特点及应用？【总结】授课方案授课教如课程名称汽车总装技术单元授课时间年月
12、日年月日年月H第周第同第周星期星期星期第节第节笫节班班班授课章节任务二汽车检测线主要设备教学目标知识目标：掌握室内台架检测内容和用设备：掌握室外道路检测内容、设备及两整方法能力目标：会用检测设备进行汽车逐项检测素质目标：培养善于思考、善于总结、认出严谨的态度重点难点小点：室内台架检测设备和内容难点：室外道路检测设备、内容及修整教学地点普通教室口一体化教室0多媒体教室13实训室口实验室口企业现场口其他教学方法及手段常规教学口启发式教学J现场教学口案例教学口问题教学J项目教学J多媒体教学口演示教学口其他教学过程设计一、复习二、导入三、济投新课四、提向五、布作业教学后记教案用纸No授课内容备注任务二
13、汽车检测线主要设备就是用来测就这些参数的设备,从而验证转向系统的零件状态及装配状态.图4126所示为四轮定位仪.2 .便清试验台经分析，汽车转向轮的前束值与外忸角对其蒯滑的影响比较大.转向轮有了前束后，在潦动过程中力图向内收拢，只是由于转向桥不可能缩短,因此，在实际滚动过程中才不至于真正向内滚拢.但由此而形成的这种内向力势必成为加剧轮胎磨损的陷患，汽车前束与车轮外Mi角匹配不当时，在行驶过程中,车轮与地面之间产生相互作用,使车处于边滚边滑状态.称为侧沿.GB7258-2012规定：对前轴采用非独立悬架的汽车.，其转向轮的横向滑移量，用（M/台检测时，侧滑葩值应在5三km之间，规定侧滑政方向为外
14、正内负，3 .轴（轮）篁仪轴里也叫轴荷，是指汽车某一轴的质限.汽车各轴的轴）曲之和，就是汽车的总型,在制造厂，轴重的测量并不是一个单独的检测项目.测量轴重的目的是配合汽车制动性能的检测。轴重仪的整个承重台面为一刚性连接解体，左右车轮停在（或低速通过）同一台面上直接测取轴H1.轴球仪主要由框架和承立台面及电子仪去组成.承审台面四角分别固定四只压力应变传感器.当传懑器感受到压力时，电班应变片的班值发生变化,从而能妙输出一个与所受压力成正比的电乐信号.图I132所示为轴重仪.图4133所示为数值地示仪.4 .汽车灯光检测仪（前照灯）前照灯的发光强度和光束照射方向被国家列为汽车运行安全检测的必检项日，
15、其详细要求可参考GB7258-2012E机动车运行安全技术条件3,因为场地及节拍的限制，整车厂不会按照国标描述的那样，人工观察依测和冏整前照灯,而是用一个体枳较小的光接收箱在较近的距离上置于被刈前照灯的正前方，代马暗房和大屏幕.光接收箱的曲面是一面聚光透镜.其后面是一块测砧屏特和光学传感器，前照灯发出的光束经透镜公聚后投射到测量屏缶上，呆现按比例缩小的光现。然后,利用光学传感器测缴光斑的照度和其在测巾屏幕的位n.经过数据处理换饵得到前照灯的发光强度和光束照射位置,如图4-134所示.5 .汽车制动试验台汽车制动性是指汽车行段时能在短距禹内停车且维持行驶方向不变和在坡道上长时间保持停驻的能力.汽
16、车制动性是汽车的重要性能之一,它的好坏巴接关系到交通安全。因此，汽车的制动性能检测也是国家强制汽车下绫的道路测试与其他目的的道路测试的根本区别是必须在极短的时间内（510三in）完成名目繁多的测试.正因为如此,汽车下线道路测试不可能提供将车栽式的汽车道路性能试的仪器设需安装到车上和从车上卸F的时间所以到目前为止，汽车下线的道路测斯除少数项目（如汽车行驶电偏）采用固定式设备（固定安装在试车道上）进行测试外，绝大多数项目仍采用最原始的人工主观评价方法进行测试.图4T4I图4-144所示为汽车道跖测试的部分内容.三、汽车返修调整返修是任何一个汽车制造公司不可避免的项Hi要工作，不但是汽车总装与部件分
17、装为返修,而且汽车的涂装与焊装也椰有返他.不过在此需特别指出的是,汽车制造工艺过程中任何一个制造环节的返修怖是针对微小问卷的维修,凡是较大的质量问遨其处理方法是直接报废.对于汽车总装的返修主要是装配调整的问题,如位置误差、小件漏装、泓盖件间隙不均匀、紧固件拧紧力矩偏差、内外饰件表面破损等。当然，尽管都是一些小何咫，但任何一家有影响的汽车公司都视其为零容忍，只有这样,才能有效保证汽车产M鲂方.正因为如此,在汽车总装厂均专门设置有足修面积的返修区,如图4T45所示.如果在汽车出厂前的下注检脸中发现有任何质盘何胞,均将其开到返蟋区由专门的返修工对其进行维修.返修后的车辆需电新上线检测合格后方可出厂.
18、图4-145返修区的设置【提问】1 .概述四轮定位仪检测内容？2 .概述侧滑产生原因及侧滑试验台工作原理？【布置作业】1 .简述汽车灯光检测、制动检测和和行骁性能测试内容？2 .简述室外道路检测设爵和内容？【总结】授课方案授课教师课程名称汽车总装技术单元授课时间年月H年月日年月日第周第同第周星期星期星期第节笫节第节班班班授课章节任务三汽车装配工装夹具教学目标知识目标：掌握J：奘夹具定义、定位原理及方式：了解J1.装夹具组成、六点定位原理能力目标：能正确在J1.袋夹具袋泡汽车零部件素质目标：培养善于思考、善于总结、认真严谨的态度重点难点的点：工装夹具定位限理及方式难点：工装夹具组成、六点定位原理
19、教学地点普通教空口一体化教室（3多媒体教室团实训室口实验室口企业现场口其他教学方法及手段常规教学口启发式教学J现场教学口案例教学口问题教学J项目教学J多媒体教学口演示教学口其他教学过程设计一、复习二、导入三、fH三i*四、提向五、布作业六、总结教学后记教案用纸授课内容备注任务三汽车装配工装夹具【复习】I.概述四轮定位仪检测内容？2.概述恻滑产生原因及侧滑试验6工作原理？【导入】图4I46所示，汽车车门分袋时，夹持车门的装置是什么？为什么要引用该套装置？图4T46汽车车门工装夹具【讲授新课】一、工装夹具的定义工装夹具是指在生产过程中，应用于生产活动中除基本生产设得外的一切在产品刎造过程中所使用的
20、工具或装?，是为了更好地保证产品桢1.提高操作便利性而制作、使用的辅助用具.工装夹具可简单地分为两类：定位工装：定位工装指对装配起定位辅助作用,为更好地保证产品质愤而制作、使用的工装夹具。工装夹具尺寸变化、变形、磨损等会对车的质量造成严重影响，非定位工装：非定位工装是为降低劳动强度、提高工作效率、保证作业安全而制作使用的工装夹具.工装夹具尺寸变化、变形、磨损等，基本不会对车的质显造成影响.二、工装夹具的定位原理和方式在定位前，零件的位置是不限定的，零件可以自由运动。零件位置的这种不礴定性，叫作自由度。六点定位原则在空间直角坐标系分为以下6个方面：沿三坐标轴的移动自由度和绕三坐标轴的转动自由度，
21、即每个零件有6个自由度,如图4-147所示.图4-147日由度1）零件以平面定位。零件以平面作为定位菸准，是生产中常见的定位方式。在分析和设计定位时，应根据携准平面与定位元件工作表面接触面枳的大小、长短或接触形式，确定定位元件所相当的支承点数目及所限制零件的自用度.当接触面积较大时,相当于3个支承点.限制零件的3个自由度。2零件以圆柱销定位。当定位销百.径D在310mm时，为埴加刚度，避免销子因撞击而折断，或热处理时淬裂，通常把定位销根部加工成圆角R网时，在夹具体上应有沉孔，使定位销阴角部分沉入孔内而不松响定位.当使用_1.袋进行大批量装限时,为了便于更换定位箱,可设计有衬的结构.为了便于零件
22、顺利奘戮到工件上，定位销的头部应设计彳f15。倒角.三、工装夹具的组成 1）定位件，起定位作用的元件或部件，包括各种定位销、定位面、定位键等。 2）支承件.包括规制板、角座等，用于不同而度和角度的支承. 3）导向件.用于引导方向,确定零件相对位徨的部件，包括各种导套、导向支承等. 4）夹紧装置。起夹紧作用的一代元件或部件.将零件夹紧在工装夹A-E.保证零件定位后的正确位置在外力作用下不发生位移。 5）定心装置，可同时起定位和夹紧作用的一些元件或部件， 6）夹具本体.用来连接工袋夹具上各种元件和装置成为一个夹具整体的部件. 7）动力装置.在非手动工装夹具中,动力装置是产生动力的部分.如气缸、电磁
23、装置等， 8）紧固件.包括各种蝶桂、螺母、螺钉、垫Ia等，外形与普通螺栓、螭母相同，区别在于这些紧固件具有加工要求高、强度高、使用寿命长及体枳小等特点.四、夹具的工艺要求1 .夹具制造的一般要求保证产品的形状和尺寸精度符合图样和技术要求，必须使被装配的零件获得正确的位置和可察的夹紧，并在安装紧固过程中能防止零件（K移.夹具结构应开敞.方便工人进行装配或紧固作业.应使装配作在最有利的状态下进行,如符合人机工程学原理等.夹具有足够的刚度,且尽量做到用量轻，凡是受力的各种器件，都应该有足筋的演度和刚度。工装夹具应可靠定位，且定位夹紧应迅速，取下工装夹具时应方便，应尽吊使用标准化夹具元件，易磨损件便于
24、更换。对于与汽车外观件接触的部分要做好防磨损保护.口尽信不使用磁性元件,防止吸附铁居造成汽车外伤.2 .工装夹具的过定位与欠定位I）夹具的定位.任何刚体在空间都有6个自由度，零件定位是为了确定零件在夹具中的位诙，也就是消除（或限制）零件相对夹具的6个自由度，消除（或限制）自由度的方法，便是定位的方法，2）夹具六点袋置.夹具的定位般是利用适当的点、税、面的接触来达到的,即通过夹具定位件I：的点、纹、面与零件接触来达到,三点的平面为基准面,称为首要基准，两点所在的平面为导向面,称为导向基准.一点所在的平面称为定程基戕。3过定位现象。夹具在对零件进行定位时，如果支撑点超过六个或物体某一自由度出现Hi
25、复定位，这种现象称为过定位，过定位会造成定位浪费.也容易导致工件变形,是不允许的.4欠定位.夹具上所采用的定位支撑点的数目,少干按加工要求所必须限制的自由度的数目.称为欠定位.欠定位是约束不足不能保证袋配精度，也是不允许的.3 .夹具的六点定位法则按照运动学的概念.刚体（零件）在空间对于三个互相垂直的坐标平面来说都有六个自由度，即沿Ox、Oy、Oz三条轴现的移动及烧一条轴线的转动.要使工件在空间的位置完全确定下来,必须消除这六个自由度.以六个支持点限制零件六个自由度的方法,称为“六点定位法则”.I）完全定位法。设计定位方法时，将零件的六个自由度全都限制的定位方法，称为完全定位法.图4-148所示为工件的完全定位.2）不完全定位法.如果被奘配的位置仅由一个或两个几何参数所决定，则工件只要一个或两个基准面来定位就好了.这样的定位方法称不完全定位法.完全定位法与不完全定位法是由工序的技术要求所确定的，不能理斛为不完全定位比完全定位差.图4-149所示为J1.件的不完全定位.【提问】1 .概述四轮定位仪检测内容？2 .概述他滑产生原因及侧滑试验台工作原理？【布置作业】1.简述汽车灯光检测制动检测和和行驶性能测试内容？3 .简述室外道路检测设备和内容？【总结】
