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1、ES变频器调试指导性说明*ES变版器是由艾默生CT公E生产的种高性能驱动潺,适用于同步电机及异步电机,有齿轮也引机及无齿轮发引机.在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该建动器优化的速僮限制方式,增加了敏捷的S曲规设计计算功能，防止电悌在起伸过程中的冲击，埴加了电悌的舒适悠；精确的距面取冽模式，实现干脆停推，依据运行距离自动计总运行速度，效率更高,平层更准，调试更加智能化。其次，.的零向眼和转矩补偿功能,增加J电梯起动瞬间的动态响应性,使启动不会出现倒溜.提高了电梯的启动性能和舒适感：优化的运行曲线功能,简化了电梯的限制，通过给定一样的减速距离自动计。速度曲线，自动区分单、多层运行。配线说典
2、1.l.1.2,1.3.受基器的进段输入U.V.W.我叛器的输出DC2.BR接制动电限3,5,6,模拟Jt1122,24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）支相器滨行信号输入25,（数字软入软出2）多段逑126,（故字输入输出3）多膜逮227,（速字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（敏字输入6）多段速331,（平安禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变软器故障输出*号B正线说男I （B-3b）,2（B+4a）.3（A+2a）,4（A-5b）,5DATA6b）.6DATAla）,II fC1.K2b）.12（C1.K5a）,13（+5Vlb）.14（OV4b）V：上述所配发为
3、AD58螭码器,其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个行脚定义,括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编反器插头翊子定义.=.健盘黑作说典伸过包括：导航键.一个模亢纯M、三个跟制键（含红色复位键）四维导航优用于限制参数构雉并更改参数值.模式健用于切换各种显示模式，如视察叁数，编楫叁数、状态.假设选用械盆模式，可用三个限制键限制变密器。红色停顿键可以用于变疑器复位.假如你第一次运用受频界时（单独受频器时,当支拓器已安笠柜内且到现场后.请不要随意按此操作）.交权器复原出厂值方法：方法是0.00=12331欧疥标准）.然后按红色复位”变更限制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色
4、复位健，然后0.48从OPEN1.P更改到SERV0.修复位镀（红色）显示全部菜单方法：0.49=1.2,按M键.将0.00=1000.按红色复位键保存变更模式并复原出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255,按红色复位健保存四,自学习步及自学习前打算工作：1. 使主机脱/负载。2. 通过空接段揩的方法，使交菽器输出接触器和抱用部开，同步主机保证封星用接线已经断开，（假如满港检修条件，可以不用短接线路，千的按检修上行或下行信号限粗鞋会输出变频信辅出接触器，方向及使能信号.抱同信号）3. 设定多效048=SERO（闭环伺JR）限制模式。4. 确定在变版器的扩展模块槽2上插入施码器分领卡Un
5、iversalEncoderPIUS）,变频器的扩展模块樽见说明书。设定叁数16.17=05. 在连接编码器前最好检衣一下参数3.36（爻箱器供应应爆码器的电源电压）,出厂缺省值3.36=5Vo筋防该叁数修改后损坏编码器。6. 赛接编码器.把编码器的接口连到变频器的15什编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定.7. 把学数调到3.02菜单（速度反应），人为的正、反转动主机同时赛控一下菜单界面,是否有正.反速度反应.假谀没有的状况下请校修编码器的接段是否正确.8. 按下表依次输入叁数开场自学习1 .在确认完第一步并没有故障前提下,开场打算进展因学习。2 .确认以下问题a未蛤出变器使
6、能信号（端子31）：b再次破认维码器与数：蜡码器类型3.38依据实际状况设定：编码器电压3.36依据实际情设定：编码器等装取冲散3.34依据宾际状况设定：C再次确认电机铭牌期定值：电机段定电流5.07依据实际状;兄设定：电机领定电压5.09依据实际状况设定：电机极致5.11依据实际状况设定。d设置电机的定转速5.08依据实际状况设定.1, 开场进展自学习：设定0.40=2：$:叛器使能信号即端子22与31接通（假如满京,修条件，干脆按检修上行或下行）显示器下排交警闪翅UAUT0”*TnE”,同时火强界执行自通谐.（3）等待变频器显示“Stop”，井等待电机停桢粒动.0.40=02, 自学习后编
7、码舞的相便角自动保存在靠数中，检测到主机的定子电阻和电机电感自:：存在5.17和5.24多数中.登否学数3. 自学习胜利后。4. 断电道舞上电，再次做原点自学习.为续做三次；,检查每次3.25自学习错果偏里不超过0.1,而且4,13与4.14结果不能为0.且不能为出厂值.假如不满意条件请检查编码器接线和参政设置,谁能编码器接线错误可以通过案控3.29数据在断电前后政摺是否保持一样,假如不一样,那么接段有问题.检在接线,检查海码器两端醉蔽星是否连接,而且支制器珀屏蔽层必需接到OV5. 假如自学习结果满港以上条件后，就可以检修空我下（钢丝的先不挂），益出速度指令行速度反应是否植定,将速度可以调整到
8、额定速度.看是否正常。6. 空栽运行正常后,断电等待几分钟再次上电,再次核修运行.保侬速度正常，可以恁挂轿箱。上轿箱后请检修运行，假如运行速度不稳定或不运行请增大叁家18,27及18.28直到稳定为止.7. 快车舒适感调试主要涉及叁数五.参数说则ES变频15的参数是采纳数字幅号来定义的，在操作上有些不大便利，需记住相关的定义意义，详细定义如下：#0快遑/简易编程常用根本参数设置.#1须率/速度给定设置，#2箝坡参蚊设置.#3速度反应及转速限制与数设#4转矩及电流限制.#5电机限制参数#6定序器刚好钟参数#7模人输出#8开关量输入输出#9保存#10状态及故障#11变频器一般参数设置#12保存#1
9、3保存#14保存#15.,#16可选模块参数设置#17保存#18电梯专用参数1#19电梯专用参政2#20电梯专用参钛3#21例存六段车口故步衰1.4I电枪交道电前.必书对电气局部进展检查并留意以下事项：(1)应比照运用说明书和电气原理图，核查各局部的连接是否正确.(2)检查强电局部和弱电局都是否有关联.用万用表欧姆档检叠不同电压回路之间电阻.对地电Ia应为8,(3)请细致松登米制柜电源进线与电机连段是否正确,防止上电后烧毁交撅器，(4)检查送转编吗器与变算器的逐线是否正琉、编码器与曳引机柚的连接同轴度、布线是否合理.(5)也查限制柜光体,电动机壳体、轿席接地姣.厅门接地线是否牢靠平安接地，确保
10、人身平安.(6)喜次碇认主控电脑板的电荒接发端子J4接我和接插住置是否正瑜，防止因倒置而损伤电脑板，(7)检查现场总透浅电压：三相线电压应为3807%VAC.相间偏差应小于15VAa等相与N浅间的电压应为2207%VAC.(8)玻认进城规格及总开关容量符合设计要求。2,遗电后检会(1)令上总电源开关,假设相序继电器KXX有绿灯显示,那么表示相位正项。否那么.应关伟总电源，调换愿意两相进度相位.重复上逑检查.(2)检查限制柜中的交届界TCI各谛子电压，其值应在各端子间标注值7%范围内，假设超过范围，检查缘由并改正错误。辩于WO-IOl之间电压应为1107%VAC:端子P110NIIo之间电压应为
11、1107%VDC;婚子200201之间电压应为2207%VAU(3)稳认平安，门锁回路，上、下限位巳通。3,按介效衰设量交领暑介数调试时,请依据后面的茅数表设置叁数.4,一号号粕位*自学习(1) 参他设量好了以后，迸入#0菜单.(2) 然后给定变频器的运行.方向,使能任号：上到0.40爻为0片.SiF爻然器的运行.方向.使能信号。(3) 进入0.00参数，设置1000,并按一下红色复位t保存参欺.5,慢车运行在编码器的相位角学习完了以后,最终点动运行.检登运行方向和实际方向是否一样，假设不一样，应对调一下变叛器的正，反转的线.VJtt慢车运行中，出现速度不正常，应细致检查，确认相位自学习是否胜
12、利，参数是否保存。否那么,应当重学.变频器故障说明在调试过程力中，假期发生故障，请参照以下变频器故隔代码进展告处.故障诊断检Hl到瞬时，出过流:峰值,出电海大于225定电流加/减率过低假设白调谐中发生此种状况,瓶么由PR5.15降低升压.检杳输出电缆线路是否短路检查电机绝缘是否完好检查反应装就线路检自反应装祝机械祸合性检查反应信号有无*音电机电选长度是否合尺寸要求？降低速度坏增益参数PR3.10.PR3.11及PR3.12值（仅适用于闭环矢量及伺机服模式）相位测量测试是否完成？（仅证用于伺服模式）降低电流环增益参数PR4.13及PR4.14值（仅适用于闭环矢量何服模式dESt两个或更多“敦被写
13、人民一目标数设定Prxx.=12001检查菜单中全部可宽高参数是否更制EEFEEOPROM数据被破坏变频器模式变为开环且小行通讯通过变频器RS185通讯端口上远程键盘超时惟仃加教缺省参数并保存方可解决此故障Encl一码故障:码Q电海过坡检查第码器电源线路及电源要求圾大电流=200m15V或是300mA8V及5VEnc2码Q故障:防钱检查编码渊的配线检查电缆连贯性检杳反应信号迎战是否正确检杳编码器电源设置是否正确更换反应装置Enc3码Q故障:运行中UVl相位检查编码器信号有无啾白检查编码器是否屏蔽检查第科循机械安奘是否完好理复相位测显测试Enc4码器故障:反应Ei讯失败确认编码器电源无误确认波特
14、率正确检性编码器配规更换反应装置Enc69码校验和或OiC错误更换反应装置对于SSl编码器,检查配线及娟码器电就设置Enc7码叁初始化失败球启变频器检查编码器配线检吝编码器电源设汽是否正确更换反应装置Enc8码器加电时所需自动配失败更改Pr341设定值为0,手动输入变频器场码器转数（Pr3.33）及悠游等效线数（Pr334）EnclO码外故障:因修码相角(Pr325或Prt.43)IH检杳编码器接城执行自动调整测出娟码潺相角或向Pr3.25（或PrO.43）手动黜入相比在动态应用中会出现假故障,可通过将Pr3.08的速度阀值设定为0以匕止该故障,在设定邮速网值时应留意该伯不能设定的太大,因为这
15、意味希可能侦测不出编码甥故障.Encll码号故障:因选用SinCO8储码器时Sin和Cos信号受到干扰这故障通常是Sin和Cos信号有噪声检告编码加被电缭检杳Sin和CoS有无干扰Encl2码故障:HlPERFACB码Sh在自赘定中留叁类型不确定检查阑码器类型检查编眄器配线手动输入参数Encl3码Q故障:EWATMB-自蔓定读取码叁敷位不是非果方更换不同类型编码器EncH码号故障:ENDAT码叁-码外自整定程中,从码器读取一内的码卷位章的通讯位效过大更换不同类型编码涔编眄出悟Encl5码叁故障:自整定中读取码髭每转达线敷数据值小于2成大于50000维码器线数设定不正确或超出范围Pr5.36=0
16、或Pr21.21=0娟码器出借Encl6.码暑故障:ENMT-通讯检每周期码叁线超225更换不同类型编码器端码器出错EncH码件旋转SINCOS暑在自整定中骁得每转线数不是2的媾方更换不民类型编码器端码器出出ENP.Er所选也。应装中电子艳牌数据借误更换反应装置EtMHi31,入外部故障检查端31信号确认PrI0.32或PrlO.38（=6）不由串行通讯限制HFOl数据处理KK：bU地址储谡硬件故隔联系变班器供应商HF02数据处理错误:DliAC地址错辑硬件故障联系变频器供应商HF03数据处理传接:尊法指令该件故障联系变频耦供应商顼件故障联系变软搭供应商现件故隔联系变频涔供应商硬件故障联系变软
17、涔供应商HF07数据处理情误:1MUl无效怏件故障联系变频器供应商HF08数处理管震:四SUM溃埋件故障联系变频涔供应商HF09数据处理的谀:堆溢出现件故隔联系变扬涔供应商HFlO数据处理健谈:路由Ht媒现件故坦联系变软器供应商HFIl数据处理传的EEPRotf不能访问硬件故障联系变频涔供应商Enc9号故障:所选位置反应由可逸模块搦槽中逸界,读插槽未插有速度/位反应可选模块检查参数3.26设定值（如启动协助电机那么检查参数21.21设定值）.Enc9号故障:所选位置反应由可逸模块插棺中选界,读插槽未插存检老参数3.26设定值（如启动协助电机那么检克参数21.21设定值）.速度/位反应可选模块H
18、F12堆秋溢出硬件故嫄联系变翔器供应商HF21功率级次则:无法很别帧尺寸硬件故障联系变颇器供应商HF22功率皴板别:多模块尺寸不仄配硬件故障联系变频器供应商HF24功率级识别:无法识别物*硬件故障联系变痂器供应商HF25电流反应偏降低减速度：降低制动电阻器侑（保持在电波侑之上）；检ft额定沟通电源水平检查是否丰在可导致直流母线电压上升的电源干扰电源超调（电源从直流变产生的陷波中究区后）检杳电机绝缘性.变频器电压额定值峰值电压最大连续电压水平400830810O-SPd电机转it超出过速网值电机转速超出过速网值转速超过1.2*Prl.06或Prl.07（开环模式）降低速度环P增益（Pr3.10）
19、发降低速度超调（仅限闭环模式Pad轲叁承受t盘速度给定值安装键盘并友位更改速度给定做选择涔并由另个源选择透样速度给定值Ph检窝到沟通电压入软相或较大电海不平IS确认三个相位正常旦平衡抽杳输入电压水平是否正确（前载时）说明：负效水平须介于琳100%之间,变版器缺相爱护,并在故障前试图停顿电机.PS内部电费故障撤除全部可选模块并复位现件故障一向变痂涔供应商联系tunE自觉谓尚未完全即停顿自调谐过程中变颜器故障自调谐过程中按下红色停顿城自调谐程序中已培动平安禁用信号（湍子31）tunEl自调谱过程中未交更位反应/IR性制量自0谓失Jft输认电机可自由转动即已解除制动确认编码器与电机耦合tunE2自调
20、谐过程中位攻方向有误检查包机电缆配税无误检自反应装以配代无误而换随意两个电机的相位（仅在闭环矢量模式中）tunE3自调谐过程中受IR卷风号通讯侑号连接有误梭杳电机电缆迎战无误检查反应装置U、V及W通讯信号戏路无误tunE4在调谐过程中受演叁网叁U通讯信号无效检自反应装议U相位通讯线路连货性替换阑码器tunE5自调谐过程中交i（暑码暑V通讯信号无效检修反应装那V相位通讯戏跖连贸性替换编码器tunE6自调谐过程中交4（号码号W通讯信号无效检包反应装评W相位通讯我路连贯性替换嫡码器tunE7电机锻数设定不当检杳反应装汽每转线数检杳Pr5.11中极致设定正确Uflt多模块交IJU1.不明故障检查电源模块间全部互联电缆确认电规路径避开电噪声就W已法宣源母战欠压值检查沟通电源电压水平变版褓电压额定Gi（Vac）400.欠乐阈值（VdC）350
