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1、附件4HJ中华人民共和国国家环境保护标准HJ3-20重型车远程排放监控技术规范第3部分：车载终端技术要求及测量方法Technica1.specificationsofremoteemissionsupervisionsystemforheavy-dutyvehic1.esPART3:On-boardtermina1.technica1.requirementsandmeasurementmethods（征求意见稿）20口口-口口-口口发布20口口-口口-口口实施生态环境部发布前言ii1适用范用I2规范性引用文件I3术语和定义I4一般要求35功能要求36性能要求77测试方法78实施要求8附录A（
2、规范性附录）车或终玷试验方法9附录H（规愆性附录）Ig型车远程排放监控系统协议及定位测试11网录C（规范性附录）车找终相安全性测试13为货沏4中华人民共和国环境保护法和中华人民共和国大气污染防治法？，防治装用压燃式及气体燃料点燃式发动机的汽车排气对环境的污染，规范车辆远程排放监控技术，改善空气质t制定本标准.本标准分为五个部分： 第1部分：总则： 第2部分：平台技术要求： 第3部分：乍我终掂技术要求及测砧方法； 第4部分：通讯仍议及数据格式； 第5部分：监管技术规范。木部分为本标准的第3部分。本部分规定了虫型车远程排放监控系统车轨终端的技术娈求，包括功能要求、性能娈求、试骗方法、检验规则、标志
3、标识以及运输存储安奘要求，适用于安装应用在重型车上用于采集、存储和传输车辆OBD信刖和发动机排放数据的设备装置，本标准由生态环境部大气环境可、法规与标准司组织制订本标准起草单位：中国环境科学研窕院、中国汽车技术研究中心有限公司、智联万维（北京）脚络信息科技有限公M、唐山市环境赛控中心.本标准生态环境部20口年月日批准，本标准自20年月日实施.本标准由生态环境部解译.重型车远程排放监控技术规范第3部分：车载终端技术要求及测量方法1适用的围本标准规定了重型车远程持放监控系统车战终端的技术要求,包括功能要求、性能要求、试验方法、检验规则、标志标识以及运输存储安装要求.本标准适用于安装应用在重型车上用
4、于采集、存储和传给乍辆OBD信息和发动机排放数据的设法装置.2规范性引用文件本标准引用了下列文件或其中的条款。凡是未注明口期的引用文件，其最新版本适用于木标准.GB17691-2（X）5车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污杂物排放限值及测量方法（中国山、IV、V阶段）GB17691-2018重型柴油车污桀物排放限值及测磴方法（中国第六阶段GB门.2423.18环境试验第2部分：试验方法试验Kb:盐雾.交变（疑化钠溶液）GB.T4208外克防护等级（IP代码）GB,T28O46.I道路车辆电气及电子设符的环境条件和试脸第1部分：一般规定GB.T32960.2电动汽车远程眼务与管理系统技术
5、规范第2部分：下我终端GBjT32960.3电动汽车远程眼务与管理系统技术规范第3部分：通讯协议及数据格式IU.4垂型车远程排放监控技术规范第4部分：通讯协议及数据格式制订中ISO9001质所管埋体系ISO14001环境管理体系GM.F）W8安全芯片密码检测准则GM.F）009SM2密码宛法使用规范3术语和定义GB17691-2018确定的以及下列术语和定义适用于本标准.3.1数娓防篡改基础信息备案datatamper-proofbasicinformationfi1.ingscnicc用于完成安全信息、车或终端、车辆信息的数据防耗改基础信息需案，3.2数字签名digita1.signatur
6、e附加在数据单元上的数据，或是对数据通元所作的密码兑换，这种数掘或变换允许数据总元的接收者用以确认数据单元的来源和完整性,并保护数据防止被人（例如接收者）伪造或抵赖，3.3密钥key一种用于控制密码变换操作（例如加密、解密、密码校监函数计算、签名生成或签名验证的符号序列。3.4公钥pub1.ickey在某一实体的非对称密悌对中.能好公开的密钥.3.5私钥privatekey在某一实体的非对称密伺对中，只应由该实体使用的密饰.it正常情况下,私一不应泄筹.注2：住委对称笠名体制的情况下.私的定义签名变换.而在非对称加密体刖的情况下.私的定义解密受换.3.6安全芯片securitychip一类专用
7、芯片，对存储保护采用了专门的逻辑电路谀计保护，有效的防止攻击者通过物理乂制和波形探测来拷贝内部数据.可以利用保存在其中的私钥对数据进行加密或签名.但无法将私钥读出。3.7安全芯片标识IDsecuritychipID芯片ID为芯片生产厂商生产的安全芯片唯一标识，由三位芯片型号标识符和车辆生产企业自定义的最多十三位字符组成，用来绑定安全芯片的公私的对.3.8首次定位时间timetofirstfix.H导航接收HUS电后获得的正确定位的时间。3.9重捕时间rc-ge1.1.ime卫星信号短笆中断后，V航接收机由新捕狭卫星信号并确定其当前位置的时间。3.10实时动态rea1.-timekinemati
8、c,RTK教波相位整分技术,是实时处埋两个测坡站段波相位观测限的差分方法，物基准站果泉的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标.4一般要求4.1 取里车车费远程在我监控终端应具备本标准第5*规定的功能，井能满足第6章规定的性能要求，能的确保在车辆全寿命期内，按HJ.4规定的通讯要求进行数据发送。4.2 应按第7章规定的测试方法.对车载终端进行功旎和性能测试.并符测试报告向生态环境主管部门公开。5功能要求5.1 车载终端的自检、时间、日期和OBD信息采集应符合GB176912018第Q51、Q5.2和Q53的要求，5.2 发动机数据采集5.2.1车我终端应能采集发动机排放相关数据.安装在符合G
9、B17691-2018电型车上军投终端采集的数据见表1.采集颇率至少应为1Hz.安装在符合GB17691-2005第五阶段的重型车和安装在排气后处理系统改造车辆上的车我终然应至少采集表1中规定的数据，表1车载燧端采集的数据牧纲项安滨在符合第六阶段重型车上的车栽终魏安装在符第五阶段响型车上的车较终端安装在推气后处理系统改造车辆上的车我终端车速人气压力（直接测梁或估计好）J发动机足大基准拉娅X发动机净轴出扭矩（作为发动机n人拈布第1矩的n分比.i废动机实际扭矩/指示招矩（作为发动机锻大基准扭矩的百分比.例如依据喷射的鹘科奴计/获都）JX摩擦扭矩（作为发动机很大姑准扭垢的a分比）J发动机转速X发动机
10、修料流量XNOx传感器输出WSffbJSCR入11温度(taff1.SCR出口温度数据项安装在符合第六阶段S1.型车上的羊欣岭掂安笠在符合第五阶段城型早上的车较终端安装在井气后处理系统改造T徜上的车找块端DPF压期进气敏JX反应剂余瑞(taff1.)油箱液位J如域用（如适用）发动机冷却液温度X经纬度J累计里程加适用）注：安装.fF）GB17691-2OoS第五阶段的叱电车上的车段鲜端若该不辆未果川SCR技术则涉及SCR及康泰相关也可不上的.5.2.2时于采用一：元催化器后处理技术的车辆.车我终湘应采集表2规定的数据，第六阶段车辆采集领率为1Hz,表2车载燧端采集的数据（采用三元催化技术的车辆数
11、据项果用三元催化器技术的车辆来娱参数车速火气张力（直接测取或估计侦）发动机最大M准扭矩发动机;配植出招矩（作为发动机取大基准扭矩的仃分比）,或发动机实际报娅/指示扭矩（作为发动机以大暴准扭矩的百分比.例如依据啜射的燃料眼计打获得）摩搐指知（作为发动机燃大基准扭矩的仃分比）发动机转速发动机然料流后二元傕化;S下游NOX传感舞输出诃战仲彤Stt输出后双传感SS输出进气量油箱液也发动机冷却液温度经纬度J散据闻采Jf1.三元催化然技术的车辆乘奥卷数累计里程5. 2.3乍辆生产企业应确保车税终端采集和上传的数据与车辆实际数据一致.5.3车辆注册（防套改信息备案5.3.1 安装在符合GB176912018
12、的曲型车上的车我终端应按HJ口口口口.4规定的通讯协议.按图1规定向国家平台进行注册.5.3.2注册信只为HJ4规定的防箴改茁案信息,包括安全芯片标识ID、储存在安全芯片中的公钥和车载终端通过OBD读取的车辆V1.N.5.3.3注册信息应通过安全芯片中存谛的私物潦加数据签名后提交.布戴终Sj1.e动结果图1注册流程5.3.4车载终端应按HJ口口口口.4规定的协议接收国家平台下发的注册结果.5.4数据上传功能5.4.1 终端注册成功后，将采集的数据添加数字笔K.按HJ口口口口.4规定的通讯怫议进行上传（如图2）.OBD信息至少24h内上传一次,发动机数据流信息至少10$上传-；,5.4.2 第5
13、.3.3和S4.1规定的数字签名应遵循GM/TOoO9规定的要求,整个完整的数据包进行一次签名，签名应使用保存在安全芯片中的私物进行.5.4.3 发动机启动后606内必须开始传输数据.发动机杵机后可以不传抬数据.5.4 4安装在符合GB176912005第五阶段的IR型年上的乍秋终孤宣采用HJ口口口口.4规定的通讯协议进行数据上传。发动机数据流信息应至少30s上传次，OBD信息应至少24h内上传一次.5.5 安全芯片要求5.5. 1安袋在符合GB176912018的重型车上的车技终柒安全芯片应具备一个唯一的标识ID,5.5.2安全芯片中应存储芯片ID和密钥（公钥和私钥），玄钊应由安全芯片生产企
14、业进行注册.芯片ID和公例可以读取.私钠不可读不可改,应防止密钥泄溺.5.53安全芯片生产厂家应具的完善的质双保证体系，通过ISO9001质疑管理体系和ISOM（X）I环境管理体系认证.5.54安全芯片安全等级应湎足GM“0008安全等级2级要求，且应具备商用密码产晶型号证书.5.5.5产品安全保证级别不低于EAIA+级要求.5.5.6安全芯片密钥长度应为256bi.5. 5.7通过安全芯片中的私钥进行数字签名的速度应不小于50次/$,5.6 数据补发当数据通信鞋路异常时,车载终端应将上报数据进行本地存储.在数据通信桂路恢复正常后,在发送上报数据的同时补发存谛的上报数据.补发的上报数据应为恢现
15、通讯时刻前5x24h内.通信链路异常期间存储的数据,数据格式与上报数据相同,弁标识为补发伯息上报（0x03）.5.7 数据存储数据存储应符合GB176912018中Q55的要求.5.8 定位功能车我终端应能提供GB,T32960.3中规定的定位信息,精度要求应满足：a）水平定位精度不应大于5m：b最小位置更新率为IHz。c）定位时间：1）冷启动：从系统加电运行到实现捕获时间应不超过120s：2）热启动：实现捕获时间应小于10s.59防拆除功能车辆生产企业应具有下段终端防拆除技术措施,确保车数终端不被恶意拆除.当车段终湘故障或拆除时,车辆应激活驾驶员报警系统，并尽可能向国家平台按照HJ1111口
16、口.4规定的通讯协议发送拆除报警信息，报警佶息包括拆除状态、拆除时间和定位线纬度信&5.10 安全策略5.10.1 车融终端应按GB17691-2018中Q.4的要求提供技术可行的安全策略，保证产品各种性能和功能处于安全范胭内.5. 10.2车我终端应具备数据安全系统.6性能要求6. 1按GB176912018附录Q.7规定，车截终端的电气适应性能、环境适应性能和电磁兼容性能应符合GBT32960.2中4.3.1-4.3.3的要求。6.2 可靠性性能车载终端使用寿命应不低于10年.6.3 盐阴防护性能车我终端在参照GB,T2423.18规定的严酷等级（5）进行四个试验循环后，正常功能应没不静低
17、（例如,密封功能.标志和标签应清晰可见）,功能状态应达到GBfT28046定义的C级.6.4 外壳防护性能车我终端应至少港足GBjT4208中规定的1P54的防护等级,对于安装在驾驶舱外的车载终端,应至少满足GB/T4208中规定的1P65的防护等级,试验后车载终端所有功能应处于GB门，28046.1定义的A级。6.5 定位性能6.5.1仿真定位精度首次定位时间；冷启动：TTFFSI20s；热启动：TTFFOP3或PDOP4的情况下，要求误差在5m以内.7测试方法7.1终端测试内容每个型号的车或终弟，都应进行附录A规定的终端功能和性能测试，以及冏录C规定的安全性测试，SW试项目和测试方法见表3
18、。表3终端测试内容试验内容技术要求试验方法连接检查5.1附录A3.1.1时间和11期5.1附录A.3.1.2数据采集5.1和5.2附录A3.1.3数据存储5.7附录A31.4数据补发5.6附录A.3.I.5导航定位性能测试5.8和6.5.1附录A.3.1.6电气适应性6.1附录A.321环境适应性6.1附录A.32I电磁兼容适应性6.1附录A.3.2.1可匏性6.2附录A.3.2.2盐雾防护性能6.3附录A.3.2.3外壳防护性6.4附录A.3.2.4信息安全测试5.10网录CT1.星导航安全测试5.10附录C7.2整车测试内容每个型号的车载终端.应安装到整车上.进行附录B规定的整车远程监控测
19、试,测试项目和测试方法见去4,表4整车测试内容试验内衣技术要求试验方法通信口连测试HJOO4附录B.4.I通信转发测试IU.4附录B.4.2整车导航定位精度测试6.5.2附录B.4.58实施要求标准自发布之日起实施。在GB17691-201&标准6b阶段正式实施后,定位精度应满足GB176912018规定的新准定位要求.附录A（规范性附录）车载终端试验方法.1.A述本附录规定了进行远程排放管理车载终端功能和性能检刈的方法.A.2环境准备提前准招4套车载终端、相应的线束及配套接插件等.1套用于验证车就终端各项功能的工具，A3车载终端测试方法A3.1功能测式.3.1.1.A接检查车载终端接上电源后
20、,按生产企业提供的产品说明行检查车板终端是否工作正常，并杳看是否满足GB176912018附录Q51规定的力检功能，然后检查车我终然是否能正常连接到检测平台，并有数据上传到平台。A.3.I.2时间和日期检查车载终端应能提供时间和日期，车段终端应能以时、分、秒或hh:mm糕的方式记录时间：应能以年、月、11或yyyy/mm/dd的方式记录1期，与标准时间相比时间误差24h内5s.A.3.1.3数据采集检查通过检测平台，检查上报数据频率、采集数据率和数据内容是否满足GB17691-2018附录Q53、Q.5.4和Q.6.3的要求.A31.4数据存储功能检查检查车较终渊的数据是否满足GB1769I-
21、2Q18附录Q.5.5的要求,同时根据连续传输IQmin的数据量来计尊卑税终端是否满足至少7天的存储要求.A31.5数据补发检查人为制造车我终湘通信异常故障,之后恢复通伯后通过检测平台查看是否有补发数据,且满足GB176912018附录Q.6.4.5.5.A3.1.6卫星导航定位性能仿真测试A.3.1.6.1测试方法图A.1仿真测试示意图仿改测试采用卫星系统GNSS模拟器，模拟器应可同时模拟产生最多24颗卫星动态信号，井支持模拟汽车路径规划，为了和我实环境中卫星数目比较接近，模拟7-8颗恒定我嗓比（42-44）质4的卫星.首次定位时间：从待测件开机开始计时,宜至其定位正确停止计时.分别进行冷启
22、动和热启动,得到两种模式下的启动时间.冷启动,需使待测件连续7天不加电：热启动,需使得测件正常工作情况下，断电600,可曳新比动.位置更新城率：待测件以文件形式&出定位结果.查看时间间隔为t,则位置更新频率为I.A.3.I62判定指标a）首次定位时间：冷启动：TTFF120s:热启动：TrFFmosb）位置更新频率：更新频率21H7.A.3.2性能测试A.3.2.I车较终端电气适应性能试验、环境适应性能试验和电碣我容性能试验应按照GB，T32960.2第521-523条要求进行.3.2.2可养性试验下载终珀使用将命应不低于10年，可林性试检方法来用GB,T32960.2附录Ai度交变耐久存命试
23、验方法.A.3.2.3盐雾防护性能试验下载终端盐雾性能按照GBrT2423.18规定的严酷等级（5）的试购方法迸行试脸。.3.2.4外壳防护性试哙车载终端按照GB“4208中规定的相应防护等级的试验方法进行.附录B（规范性附录）至型车远程排放监控系统协议及定位测试B.1概述本附录规定了车载终端数据通讯协议和平台间数据转发怫议以及整车定位精度的检测方法.B.2环境准备按以下要求进行测试环境的准备：D连接战；准答天然与功分器之间、动分器与基准接收8U待测件之间的连接规，2天线：准备接收卫星信号天线.3）功分器：准法至少有西路添出的低损耗功分涔，4）基准接收机：确认基准接收机工作额定电压及供电方式：
24、确保测试过程中存储基准路径数据并能够导出处理。5）待测件供电：确认挣测件工作额定电压及供电方式：确保测试过程中存谛将测件解算路径数据并能够导出处理。6）测试车辆：准符有足峨空间及供电接口（或制电池）给基准接收机、价测件或功分器（有源）供电的测试车辆。测试车辆车原能弊安装把星天战及与差分基站之间通信的通信天线.且配有相应的车载终端.8.3 试除场地在测试道路上布置RTK差分基站,供RTK若分定位接收机使用，RTK是分基站放网点经过测绘局测安得到准确位置信息.在差分基站海盖池国内，包含开阔场地及建筑物遮挡场地，测试车辆可做加破速、拐驾等行驶模式。8.4 重型车远程排放监控系统通信及定位测试方法BA
25、1.直连测试通过车辆点火进行登入登出（三次数据补发,车辆行胶等测试步骤将数据直接上传到数据测试平台，进行数据校蕤，检测数据是否符合HJ.4中规定的协议格式。8.4.2 转发测试通过车柄点火进行登入会出（三次，数据补发，车辆行驻等测试步骤将数据上传到企业平台，再通过企业平台将数据转发到数据测试平台，进行数据校验，检测数据是否符合HJ.4中规定的协议格式.8.4.3 整车导肮定位精度测试图B1.路测原理示意图整车导航定位精度测试采用腐精度（误差在2cm以内）RTK差分定位接收机作为基准，测试车辆作为坡体,车段卫星天线接收的卫星信号用功分渊分配给基准接收机及待测件定位模块，以车速1080km/h在试
26、心场地行年ISmin,恃测件定位模块定位轨迹与基准接收机的定位.轨迹作差,得到待测件定位模块的定位误差。对定位轨迹误差求平均值，粉证是否满足规定指标，附录C（规范性附录）车载终端安全性测试c.1.ii本附录规定了GB176912018附录Q.4安全策略以及本标掂5.4导航定位安全的检测方法，本附录的检测方法满足GB17691-2018的附录Q.7.7的测试要求.C2样件准备C.2.I测试样件能弊上电运行,能膨正常通讯.C.2.2测试样件具;V航定位功能。C23冽试样件能够输出或者通过远程杳看入侵11志和入侵响应。C24测试样M能终实现SM2加密算法.C3渗透测试方法C31测试设备渗透测试的设备
27、如下：1）异常指令发送设备：2信号连接设招：3）测试控制电脑.C32测试方法C3.2.1审交生产企业提交的文档，检变乍裁终端是否具有时从管理平台接收的操作指令进行安全检测、井提供相应防护措施的机制.C.3.2.2基于正常的获取排放及其相关数据要求,建立车载终堀；”；处理、来自管理平台的正常操作指令窠，以及不少于100个样本的异常指令集，检测车就终端是否具有检测出其中95%以上异常指令的能力，且误报率能防小于I%、在攻击开始后IOS内能泌发现并启动防护措施。C323对车载终端进行安全检般糕刈个我终端是否存在可能影响排放及相关数据在采集、存储与传输等环节的脆弱性。C33评价指标C3.3.1响应时间
28、：被测样件黝出第一条检冽到的异常指令，如在攻击开始时间后IOS（包含IOs以内，测试通过：大于10$或者未检测到异常指令，测试失败,C.332被测样件辎出全部检测到的异常指令,如检测出异常指令比例大于（包含）95%测试通过，如否.泄J试不通过.C.3.3.3在满足C.3.3.2的情况下,比对检测结果与异常指令对应情况,如果正确率大于（包含）99%测试通过，否则测试失败。C.4导航定位安全性测试方法C.4.I测试设备导航定位安全性测忒设备如下:1）导航定位信号模拟设备：2）信号模拟设备被测样件连接线；3）交换机：4）干扰信号模拟设备：5）控制电脑：6）结果记录电脑.C42测试方法C421待测样件
29、在特定干扰信号功率水平条件下，持续保持定位信息的连续输出，测试验证终湘是否具备一定的抗干扰能力.特定干扰信号至少包含GNSS同频点单者干扰信号.图C.I干扰测试期扑C.422带GNSS功能的车教终端在接收到卫星段的异常信号时,检查接收机能否正确响应.C4.3评价指标C.43I被测样件在特定干扰条件卜导航定位信号信噪比均值变化小于5%测试通过，否则测试不通过。C4.3.2被测样件在特定星数目含有欧明卫星信号条件下的定位位.置与口实位置的差值的绝对曲小于I米,测试遍过,否则测试不通过.C.5密日算法实现安全性测试方法C51测试设备密码灯法安全性测试设备如下：1）侧怙道信号采集分析系蜕：2）Ifii
30、级示波器：3）电磁采集探头：4）故障信号注入系统：5）电磁密射发生渊：6）电磁场探头：7）测试结果记录电脑。C.5.2测试方法C.52I检测厂家提供设计和说明文件或相关国密认证证书.C.5.2.2通过SM2算法验签工具，f史用厂家声明的密码算法对至少100条凭证信息添加数字笈名.通过接口测试验证其国密算法SM2使用正确性:由测试送样人员提供公的、签名R值、签名Stfi、签名使用的ID及签名后数据。C.5.2.3通过网信道采集分析系统借助电磁栗集探头对样M签名处理及传输过程诳行信信道分析监听或破斜，查看签名内容是否在加密硬件内进行，如是则测试通过,否则测试不通过.C53评价指标C.5.3.I样品的芯片如具iGM,T(XX)8现定的安全等级笫2级的检测报告较印件，旦样品具备商用密码证书史印件则通过检测.否则不通过.C.5.3.2参加验签的数据正确率不低于州嫌检制通过,否则不通过.C533冽试样品使用硬件加密.且无法获得加密芯片私的测试通过,否则不通过.
