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1、XX县XX镇无人机机场集群管控系统项目采购需求一、项目背景为有效整合无人机、“雪亮”工程、轻装PTU等力量，进一步打通“空、地、人、机”数据互通，构建起四层治安防控网，提升无人机的快速反应能力，对XX县XX镇布署基于5G网络的无人机机场集群管控系统。二、项目建设需求无人机具有高空俯瞰的视角、超大的监控范围、快速的响应能力，将传统的平面空间扩展到r立体空间.在人车无法到达的地方，无人机也能轻松完成作业任务。（一）日常应用场景：1、建筑工地扬尘、殂筑施工现场乱堆乱放、建筑垃坡乱堆放、生活垃圾溢满、道路抛洒物、化工园区巡检、镇区内河道及水库巡检漂浮物和河道垃圾等。2、规划好各村的飞行线路，每天数次进
2、行无人机排查，发现目标后无人机悬停空中喊话，并拍照取证。3、违章建筑的排台。定期对区内所有建筑进行巡隹，发现违章建筑进行拍照取证，并派人员进行地面执法。4、林林防火排查。设定容易着火的季节（清时节期间）,规划固定的路线，对重点区域进行排查，及时发面隐患，及时处理。5、水库和河流巡查。巡查是否有电捕鱼、非法垂钓、非法游泳、非法搭建及环境污染等现象。可悬停拍照及录像取证、现场喊话。6、期生定期检查。可规划好各村卫生检查的线路，针对TI生甫点区域定点拍照。7、区内沿江巡查。对区内的沿江岸边的非法行为（包括电捕鱼、非法垂钓、非法采沙等）拍照取证、现场瞰话处理。8、景区的巡查。9、区内电力线巡查。10、
3、区内的企业巡查。IK区内的城管执法。可对区内的街道的违停车辆、乱摆摊位及垃圾违倒行为进行巡查处理012、大型活动的安全巡查及空中拍照。13、应急事件的及时处理。发生重大事件后，无人机第一时间飞往目的地,进行悬停查看，半径五公里的地面的人、车、建筑物在高倍的变焦情况下可以看得非常清楚。14、领导视查。可以规划好视查的线路，到视查的目的地后无人机悬存进行视查和工作检查。15、防汛抗旱的巡隹和指挥。在防汛抗旱期间，可以按规划的固定线路进行安全巡查，也可以远程指挥抗洪救援。16、其它可巡查需求等。三、项目采购清单序号名称数量1无人机智能管控平台系统I套2固定充电机场13固定换电电机场1套4无人机2套5
4、高清相机2台6双云台组件2套7无人机数字语音广播组件2套85G物联网卡2张四、技术参数要求序号项目名称技术参数要求1无人机智能管控平台系统（1套）一、系统平台：1. 视频传输：无人机实时视频传输及云台控制响应延迟低于500ms:2. 做到接入风速、风向、雨雪传感器，并刷新率不低于1HZ：3.高清影像地图：精度要求每像素小丁实际2cm,并基丁高清地图实现匣米级的任务规划，要求拖拽方式移动航线中的任务点，并J1.实时显示当前任务点上无人机的机头方向：4 .要求三维模型导入（Obj、gib、bx等格式）及展示，并做到飞行任务空间立体展示：5 .可实时显示无人机位置及飞行姿态，延时小F1s：6 .要求
5、移动客户端虚拟遥控器对无人机飞行控制：7 .要求搭载相机、喊话器、照明灯等负载8 .实现高精度自主拍照、全自动巡检,具备图像识别的降落功能，悬停垂直、水平精度IOcm,可以实时控制云台对目标进行跟踪拍摄.9 .系统远程控制能力：系统可以远程实时检测机场各部件状态，操作人员可以在远离作业现场的地方远程控制自动机场工作，可以显示无人机实时回传视频，飞机状态实时显示，无人机飞行航线实时显示，机库状态实时显示，操作人员可以远程对无人机进行操纵，要求无人机自动匕行和手动控制。10软件升级：支持离线及在线方式升级软件I1.AP1.接口开放:管控平台AP1.控制接口开放,并提供相应AP1.接口文件，可实现后
6、端控制中心的任务对接和状态监控12.一键或定时自动卜.发任务：可实现通过网络远程一键启动或定时启动智能机场内的无人机执行已设定的飞行任务，无人机自动开机起飞，按既定航线飞行，拍摄图像或视频。13无人机状态监控：无人机的飞行状态包括飞行时长、速度、电量、高度等信息可在客户端查看。14 .监控管理：支持显示地面固定摄像头和机能内部摄像头视频；系统可以远程实时检测机场各部件健康状态；15 .离线地图：具备离线地图、高程信息功能16 .要求响应报警指挥平台（119、120、110）联动无人机飞行17 .要求无人机关机状态下电池数据（电量、温度等）查看18 .系统平台搭建在5G专网中二、客户端：系统应支
7、持机场管理、无人机管理、任务管理、任务执行、K行记录、计划任务、日志管理等主要功能1.机场管理：1）支持配置和管控操作者账户权限卜.的机场：（2） 可显示二维卫星影像地图下机场的位置、覆盖区域、气象数据、施内温湿度，以及他内外的监控；（3）可选择手动控制机场的舱门、夹杆、升降停机坪的开关等；（4）可以对指定机场进行机场信息配置：（5）可以远程重启机场控制器（6）远程升级机场控制器软件包（7）可以加载高清正射影像2.无人机管理（1）支持配置和管控各个机场单元下对应的无人机；可对无人机进行手动开关机，充电和机载摄像头画面调取；（2）在开机状态，可显示无人机控制器、图传、数传、电量、GPS、RTK等
8、状态参数；（3）可以远程配置先行器RTK类型及账号（4）支持对飞行器实时视频二次编码设置（5）支持远程升级无人机控制，远程控制无人机控制器3 .任务管理（1） 采用离线高清二维地图，同时加载高清正射地图瓦片及高程信息：（2）支持无人机KM1.文件类型任务航线文件导入：（3）支持对已经配置好的进行旋转、缩放、平移等操作；）支持对已配置好的任务导出：4 .任务执行（1）可将保存的航线任务手动或定时卜发给某机场单元；2）可配置后批盘下发给指定的机场单元：（3）可选取正在执行任务无人机的实时画面和状态参数。当测得的实时气彖数据不允许匕行时，系统终止任务并提示相应告警信息：5 .航点管理：支持航点预加我
9、与存储功能，航点悬停，续飞图像延时W500t1110.无人机视频（1）起飞点段加（2）框选定位及缩放6 .语音播报无人机飞行指令及通知信息，以及平台告警支持语音播报S,数据延迟W500ms:7 .飞行记录（1）机场日志管理，实现对每个机场飞行检测；（2）匕行数据：可以查看井下载E行器拍摄的照片或视频：（3）飞行路线：对每次飞行进行实时位置记录；（4）系统提供数据智能处理功能，包括任务数据查询、统计和处理等，AI智能报警设置和查询处理等.（5） 可导出指定时间内的指定机场的相应数据（包括对应机场E行时间、K行次数、“行距离及巡逻面积等数据）并生成EXCE1.报表8.计划任务1）计划列表：可以对不
10、同机场设置计划任务：（2）执行日志：查看计划任务的日志（3）键或定时自动下发任务：可实现通过网络远程键启动或定时启动智能机场内的无人机执行已设定的飞行任务，无人机自动开机起飞，按既定航线飞行，拍摄图像或视频。9 .日志管理（1）用户管理（2）无人机控制器日志（3）机场操作日志（4）无人机操作日志10 .权限管理1）支持用户多级权限管理（2）支持用户多角色（浏览、维护、任务规划、操作等）（3）支持高级别权限用户限制低级别用户操作（操作控制、视频浏览等）11 .无人机视频（1）热成像高温报警并在实时图像中标记位置及温度（H20T）（2）起飞点叠加3）框选定位及缩放12 .语音播报无人机飞行指令及通
11、知信息，以及平台告警支持语音播报三、移动安卓客户端1 .机场管理.：包含机场及与该机场相关联的无人机的些显示信息、机场的相关操作以及机场视频调取功能：2 .执行界面：主要对任务的一些基本操作（上传任务、执行任务、任务新停、任务继续、任务停止、任务恢更、任务清除等操作）、无人机状态信息显示以及机场与无人机的实时视频显示和控制等.3 .平板电脑：支持虚拟摇杆操作无人机，支持有线网络投屏四、定制功能（1）无人机管控平台通过AP1.接口提供GB28181协议的视频流对接：（2）通过短信主机系统实现无人机管控平台与第三方业务系统通讯（协议待定）：180天(8)降落充电准备时间:60s(9)任务上传时间：
12、Os(10)机场待机功率：20年(16)机柜涂层抗冲击：V65dB(17)工作噪音:50dB(18)电磁屏蔽效能等级：1级(19)防尘等级(关闭时)：4级20)防水等级(关闭时)：5级(21)太阳辐射强度：I120,(1.10)Wm2(22)防宙等级：1级(23)工作环境温度/湿度：-40-60*C/0.8ms(2)风向传感器工作环境：-15C,相对湿度10-90%非凝结（3）风向传感器或程：0-360度16个方向（4）风速传感器分辨率：0.2ms（5）风速传感器量程：0-30ms（6）风速传燃器启动风力：0.4-0.8ms五、温湿度传感器量程(1)湿度：0-100%RH(2)温度-40T20
13、C六、温湿度传感器准确度(1)湿度：1.5%RH2)温度：0.5C（3）温湿度传感落响应时间：15s（4）温湿度传感器工作温度：-10-60C七、雨雪传感器测量：雨、雪、冰直（1）雨雪传感器测量范围O-100mrnZh（降雨）（2）雨雪传感器测垃精度：5%（风速小于5ms）（3）雨雪传感器粒径范围：0.5-5.Omni（4）雨雪传感器降雨分辨率：0.1三（5）雨省传感器采样频率：1秒（6）雨雪传感器工作温度：T0-60C（7）雨雪传感器工作湿度：OTO弊适用场景：公安执法、消防救援、应急管理、河道巡检、城乡区域巡检、工业园区等。挂载:H20、H20T、H20N、警灯、喊话器、照明灯、多固定换电
14、光谱相机等第三方PSDK负教。3电机场（1一、箱体规格套）（1）外形尺寸（关闭时）：1.30m（长）*1.30m（宽）*1.20m(高)（2）外形尺寸（开启时）：3.00m（长）*3.OOm（宽）*0.90m（）（3）重任：300公斤二、配件规格（杆状设备）（1）箱体重量：30公斤（2）监控配件机场内外摄像机三、换电箱规格1）外形尺寸（关闭时）：1.30m（长）*0.60m（宽）*1.OOm（高）（2）整体尺寸（开启时）：3.OOm（长）*1.95m（宽）*1.OOm（高）3）重量：70公斤四、换电机械臂规格（1）工作半径：914mm（2）重量：17.5公斤三、主要性能指标1）一键开启时间：6
15、0s（能门开始启动至XY抽开启完毕）（2） 键关闭时间:60s180天（8）降落换电准备时间：60s（9）任务上传时间：Os（10）电池配备数量：27组（II）机场换电功率:500w（12）机场最大功率：200OW（机场空调工作时）（13）提交周期：300亳秒(14)机场控制器轮询周期:300毫秒(15)工作寿命：20年(16)机柜涂层抗冲击：V65dB(17)工作噪音：50dB(18)电感屏蔽效能等级：1级(19)防尘等级(关闭时)：4级20)防水等级(关闭时)：5级(21)太阳辐射强度:1120(1.10%)Wm2(22)防铜等级：1级(23)工作环境温度/湿度：-40-601C/0.8m
16、s(2)风向传感器工作环境：-15C,相对湿度10-90非凝结(3)风向传感器量程：0-360度16个方向(4)风速传感器分辨率：0.2ms(5)风速传感器量程：0-30ms(6)风速传感器启动风力：0.4-0.8ms五、温湿度传感器量程(1)湿度：0-100%RH(2)温度-4O-12O六、温湿度传感器准确度(1)湿度:1.5%RH(2)温度：0.5C(3)温湿度传感潺响应时间：15s(4)温湿度传感沿工作温度：-10-60C七、雨雪传感器测量：雨、雪、冰过(1)雨雪传感器测量范国O-100miaZh(降雨)(2)雨雪传感器测量精度：5%(风速小于5ms)（3）雨雪传感器粒径范围：0.5-5
17、.Omm（4）雨雪传感器降雨分辨率：0.1mm（5）雨雪传感器采样频率：1秒（6）雨雪传感器工作温度：-o-eor（7）雨雪传燃器工作湿度：OTOK4无人机（2套）（1）工作频率：2.4000GHz至2.4835GHz：5.150GHz至5.250Gt1.z（CE:5.170GHz至5.250GHz）5.725GHz至5. 850GHz（2）悬停精度（无风或微风环境）垂宜：土0.1米（视觉定位正常工作时）0.5米（GNSS正常工作时）0.1米（RTK定位正常工作时）水平：土0.3米（视觉定位正常工作士1.5米（GNSS正常工作时）0I米（RTK定位正常工作时）（3） RTK位置精度：（在RTK
18、FIX时）1厘米+1PPm（水平）1.5厘米+1ppm（垂直）（4）最大旋转角速度俯仰轴：300/秒航向轴：100/秒5）最大上升速度6米/秒（6）最大下降速度（垂直）5米/秒（7）最大倾斜下降速度7米/秒（7）最大水平飞行速度23米/秒（8）最大可承受风速12米/秒（9）工作环境温：-20C至50C5高清相机（2台）（1）传感器1/1.7CMOS,有效像素2000万（2）镜头DFOV：66.6-4焦距：6.83-119.94mm（等等焦距:31.7-556.2mm）光圈：f2.8-fU（正常），f1.6-f1.1.（夜景）对焦距离：Im至无穷远（广角），8m至无穷远（长焦）（3）对焦模式MF
19、/AF-C/AF-S（4）曝光模式程序自动曝光，手动曝光5）曝光补偿3.0（以1/3为步长（6）测光模式点测光、中央重点测光（7）测光锁定支持（8）电子快门速度11/8000S（9）ISO范围视频：100-25600照片：100-25600（10）视频分辨器:3840x2160830fps.1920x1.080030fps（三）视频格式MP4（12）视频字幕支持（13）最大照片尺寸51843888（14）照片格式JPEG6双云台组件（2套）双云台组件，要求支持识别高清相机和喊话器。7无人机数字语音广播组件（2套）功率25W最大声压124dB1.m有效广播距离距On指向性80x50（水平X垂直）工作温度TOC+40oC俯仰角度0-60喊话方式实时喊话录音上传音频文件播放背景音乐（自动闪避）文字转语音（支持多种方言）音频格式mp3/wav/m4a/f1.acaacpp系统支持Android5.0及以上85G物联网卡（2张）IOG/月流量，要求通过5G无线专网进行数据传输，将视频回传的数据和无人机数据等直接对接至XX公安专网。
