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1、第二章PSD传感器与信号处理电路为了将电机轴的位置信号转换为相应的电信号，木文的传感器使用光电位置敏感潺件PSD(PositionSensitiveDetector)本章介绍PSD及其信号处理电路的工作原理及选型.2.1PSD传感器的工作原理及选型传感器是一种以定的精确度将被测量(如位置、力、加速度等)转换成与之有确定对应关系的、易F精确处理和测圻的某种物理疥(如电量)的测量部件或装置，传感器在检测系统中是一个非常我要的环节，其性能直接影响到整个系统的测量精度和灵敏度。如果传感渊的误差很大，后面的测量电路、放大潺等的精度再高也将难以提高整个系统的精度。所以在系统设计时慎重选择传感怒是十分必要的
2、。光电位置敏感器件PSD(PositionSensitiveDetector)是一种对其感光面上入射光班重心位置敏感的光电器件。即当入射光斑落在器件感光面的不同位置时，PSD将对应输出不同的电信号。通过对此输出电信号的处理，即可确定入射光斑在PSD的位置。入射光的强度和尺寸大小对PSD的位置谕出信号均无关。PSD的位置输出只与入射光的“重心”位置有关.PSD可分为一维PSD和二维PSD1.维PSD可以测定光点的一维位置,坐标,二维PSD可测光点的平面位置坐标。由于PSD是分割型元件，对光斑的形状无严格的要求，光敏面上无象限分隔线,所以对光斑位置可进行连续测量从而获得连续的坐标信号。实用的一维P
3、SD为PIN三层结构,其截面如图2.1.1所示。外表P层为感光面,两边各有一信号输出电极。底层的公共电极是用来加反偏电压的。当入射光点照射到PSD光敏面上某一点时，假设产生的总的光生电流为I)Vs2(2.3.i)(2.3.2)这就是加法运尊的表达式，式中负号是因为反相输入所引起的，如果电路里R=R,=Rf,那么上式变为：-Vo=Vsi+Vs2在一般的加法电路设计中，加法电路的输出端还要再接级反相电路消去负号来实现完全符合常规的算术加法。由丁在这个系统中减法运算的结果要和加法运克的结果做除法。因此加法运算结果前的负号可以由城法运免通过调整两个减法输入的次序来做调整。因此在C5923中加法运算电路
4、的后级反相电路可以省略了，从而使整个电路更加精荷。C5923的减法电路是通过图234所示的差分式电路来实现的。图2.3.4减法电路从电路结构上来看，它是反相输入和同相输入相结合的放大电路。在理想运放的情况下,根据虚断，虚短原理,可以得到以下方程式：vo=()()vsivsi(23.3)在上式中,如果选取电阻值满足R1.R1.=R-R/I勺关系，输出电压可简化为VO=普(Vsa-Vsi)(2.3.4)即输出电压与两个输入电压之差(Vs2-Vsn)成比例，所以图234所示的减法电路实际上就是个差分式放大电路。当Rr=R1.时,V0=Vs2-Vsi.C5923的除法功能是使用实时模拟信号计算单元AD
5、538来实现的。AD538是个单片实时计算电路，它能给模拟信号提供精确的乘法、除法和哥运算。输入信号动态范围可以很大，运算输出信号的线性好，单片设计使它的具有功耗小，可靠性高的特点。D538通常运用于乘法，除法计算、平方、平方根以及三角函数近似汁算。AD538总的运算表达式是VOUT=VY(VzV)m,根据不同的需要可以改变AD538的外置电路和输入信号的连接来实现不同的运算。C5923使用了它的双输入除法运算功能。o=10(VzZVx)运算的连线图。图2.3.5AD538实现VOS=IO(VzV)如上图所示AD538的6,7引脚接15伏特的电源。14,13引脚分别为信号地和电源地,分母模拟信
6、号VZ和分子模拟信号VX和分别接到1脚和2,16脚。再加上外理谓零电路。最终8脚的输出信号Vob=IO(VzZVx).式子中除法项前的系数10是由外置电路决定的。在C5923中通过对D538的5脚电压调节可以改变系数的大小来线性调整最终输出的幅值。同时C5923还引出参考电压VREF来测试光源的强度.如果测出光源强度偏小可以调整C5923的可调电阻VR2来增加系数来提前增益。具体的C5923的。通过上面三个运算电路，信号光应在PSD上的位置线性对应输出位置电压信号1.02.3.3调制解调电路PSD在接受信号光的同时不可防止的会受到外界光的影响.外界光将会加在信号光之上共同产生光电流。这对最终测
7、试结果的影响是非常大的。在考虑到外界光干扰的同时也应注意到这种干扰的在加是线性的，即有卜面的等式：(2.3.5a)(2.3.5b)(2.3.5c)f(INs)=Isf(INw)=1.f(1.Ns+1.Nw)=Is+1.式子中INS是信号光输入，INw是外界光输入，Is是没有外界光时的信号光产生的光电流，是没有信号光时外界光干扰产生的光电流。由上式可知信号光和外界光强加到PSD后产生的光电流是信号光和外界光单独作用在PSD上输出的线性叠加根据这个特性可以运用调制解调技术把外界光干扰去除掉.C5923的消除外界光干扰电路的设计思想是：首先保证外界光为恒定的光强，设外界光的干扰信号输入为INw,设外
8、界光经过PSD产生的光电流为1.，由于外界光强恒定所以IN*和1.也为固定常值。由C5923产生一个周期为300us、脉冲宽度为90s的方波如来驱动信号光源，从而得到调制的信号光。在没有外界光干扰的情况下，设方波海电平时输入信号为INs,经过PSD产生的光电流为1s.方波低电平时光源不发光所以输入信号和产牛的光电流都为零。图236脉冲驱动方波T=300st=90在实际检测过程中外界光是一直存在的。加在PSD上的光是调制信号光和外界干扰光的登加。在第动方波高电平时输入信号为INS+IN.,由线性特性可知高电平时产生的光电流为Is+%。在驱动方波低电平时由于没仃信号光所以输入信号为INW,产生的光
9、电流为0+1.分别在驶动方波高电平和低电平的时候对光电流采样保持,然后将高电平的采样保处信号Is+Iw和低电平的采样保持信号做减法运算，最终得到的是没有外界光干扰的驱动方波面电平信号光电流J在实际电路设计上由于考虑到浦波电路等因素，这个采样保持电路是在加法电路和减法电路之后的。这并不影响电路去除外界光的功能.通过以上的调制解调,能将外界光干扰从信号光中去除掉。但它的前提条件是保持外界光是恒定光源。如果不是恒定光源，在高、低电平时采样的IW不是同一个值，这会导致最后测试结果错误。C5923的调制解调电路主要有两个局部：脉冲方波发生电路和采样保持差分电路。脉冲方波发生电路主要功能是：提供个周期为3
10、00us、脉冲宽度为90US的驶动方波给信号光源同时要给采样保持电路一个驱动方波高电平时刻采样触发脉冲和一个驱动方波低电平时刻采样触发脉冲。脉冲方波发生器电路如图237所示，图上的标号仍沿用图2.3.1的标号方式。脉冲方波发生器是由片555定时器，片十进制计数/分配器TC4017和片TC4071或门组成的。图237脉冲方波发生器U6=555U7=TC4OI7U8=TC4O7I555定时器一般是由两个比拟器、一个根本RS触发器和一个集电极开路的放电三极管三局部组成.C5923里555定时器的外国电路使它工作在方波发生方式。从555定时器的6脚输出周期为30US的方波信号。该方波信号输入到TC40
11、17的14脚时钟输入端CP.TC4O17是一个十进制计数/分配器，它的引出端Y5116-VDD功能能如图2.3.8所示。它有三个如入端。其中15脚Y1.215Cr清写端C和13脚使能端在TC40I7工作时置零。在里YO314CP把这两端接地了。时钟输入端CP接外部计数脉冲，外Y2413而部脉冲上升沿计数.Y6512QcoTC40I7有IO个译码输出端Y0.YkY2-Y9,Y761!Y9每个输出端的状态和输入计数器的时钟脉冲的个数相Y3一710一Y4v89Y8图2.3.8TC4017动方波高电平时刻采样触发脉冲,图2.3.9TC4071对应。例如输入4个时钟脉冲,如果计数器从O开始计数，那么此时
12、译码输出端Y4应为高电平，其余输出端均为低电平,当清零端和使能端接地，时钟输入端CP接一个周期时钟脉冲时，译码输出端输出的信号也是一个周期脉冲信号。这个输出信号的周期为输入时钟脉冲周期的十倍，脉冲宽度大小等于输入时钟信号周期=不同的译码输出端的输出信号对应不同的相位。在C5923中丫4、Y5、Y6输出至UTC4071的输入端，Y5输出作为光源驱Y8输出作为光源驱动方波低电平时刻采样触发脉冲。TC4071是四个或门组成的集成电路，其逻辑关系是：当全部输入端都处于低电平时，输出端才处于低电平：只要有个输入端出现高电平，输出端便为高电平。TC4071的引出端功能图如图2.3.9所示。从TC4017输
13、入的Y4、Y5、Y6分别连接到TC1071的8、9、13输入端进行或运算后从TC4071的I1.脚输出光源驱动方波。该驱动方波经过共射集放大器放大后可以直接驱动信号光源。光源的电源端直接连接到图237的A、K端口即可。0123456789555.3II_II_II_I_I_II_I_I_I_I_II_II定时器的3号端口的波形。如下图TC4071的11号端口输出的是一个周期为300us、脉冲宽度为90US的周期脉冲方波。TC4O7I的I号和9号端口分别输出光源驱动方波高、低电平时刻来样触发脉冲。图2310脉冲方波发生器波形图采样保持差分电路的主要功能是：接收由脉冲方波发生器发出的光源驱动方波高
14、、低电平时刻采样触发脉冲，在相应时刻对调制信号进行采样保持，然后将高电平时刻采样的信号与低电平时刻采样的信号做减法运算，最后得到的就是消除了外界光干扰的解调信号。采样保持差分电路如图2.3.11所示，图上的标号根本沿用图2.3.1的标号方式。采样保持差分电路是由两片1.F398芯片组成的果样保持电路、片T1.074分乐器以及片TI.074减法电路组成的.减法电路在前面已经有详细介绍，下面介绍1.F398的工作方式图2311采样保持差分电路U4,5=1.F398U8.9=T1.074图2.3.121.F398OUTPUT1.F398是一个采样保持集成电路，它的引出端如图2.3.12所示,1.F3
15、98一共有8个端口,其中1、4端口接电源;3号端口接采样保持输入信号,在C5923里它接的是调制信号:6号端口接电压保持电容；7号端口接参考电压：8号端口接采样触发脉冲；5号端口输出3号端口的采样保持信号。1.F398的工作原理是当8号端口电平高手参考电压时，输入与输出导通，同时给电压保持电容充电；当8号端口电平低于参考电压时，输入与输出断开，输出电压与输入无关而是由电压保持电容的电后决定的。在C5923的采样保持差分电路中，两片1.F398的8号端口分别连接由TC4071的I号和9号端口输出的光源驱动方波高、低电平时刻采样触发脉冲。这样就将输入的调制信号分别在光源驱动方高电平时刻和低电平时刻
16、进行采样保持，然后通过减法电路将两者相减,最后得到的就是解调信号。通过使用脉冲方波发生电路与采样保持电路，实现了信号的调制解调，在原理上这组电路过戏/信号光中的背景光干扰.它在实际测试时的效果在下一章中会给出具体的测试比拟.2.4信号光源选用适宜的光源对本课题十分重要,下面先介绍两种应用十分广泛的信号光源：发光二极管和半导体激光器.2.4.1 发光二极管发光二极管（1.ightemittingdiode.1.ED）,是利用正向偏置PN结中电子与空穴的辐射更合发光的，是自发辐射发光，不需要较高的注入电流产生.粒子数反转分布，也不需要光学谐振腔,发射的是非相干光。图双异质结半导体发光二极管的结构示
17、意图图是双异质结半导体发光二极管的结构示意图，P-GaAs是产生荧光的史令区（有源区），它和与之相邻的P-AhGaiAsU构成限制电子和光波的同型异质结P-P结“而和与之相邻的N-A1.Ga-,As层构成限制空穴和光波的反型异质结P-N结。在正向偏压的作用下，P-A1.Gai.XAs区中的空穴向RGaAs区扩散,N-AIyGaiyAs区中的电子向P-GaAs区扩散,结果电子和空穴在P-GaAS区内复合而发荧光，属于自我辐射发光。由于在P-GaAS层的两边有两个异脑结对载流子（电子和空穴）起限制作用，使救流子有效地集中在P-GaAS区内豆合发光，故其内部量子效率非常高，这是半导体发光二极管所要求
18、的。发光二极管工作需要施加正向偏置电压，以提供驱动电流。典里的驮动电路如卜.图，将1.ED接入到晶体三极管的集电极，通过同甘三极管基极偏阻电压，可获得需求的辐射光功率.在光通信中以1.ED为光源的场合，需要对1.ED进行调制，那么调制信号通过一电容耦合到基极，输出光功率那么被电信号所调制。图1.ED驱动电路1.ED的特点如下所示：1、1.ED辐射光为非相干光,光谱较宽,发散角大.2、1.ED的发光颜色非常丰富，通过选用不同的材料，可以实现各种发光颜色。如果用GaP:ZnO或GaAaP材料的红色1.ED,GaAaP材料的橙色、黄色1.ED,以及GaN蓝色1.ED等。而且通过红、绿、蚯三原色的组合
19、，可以实现全色化。3、1.ED的辉度高。随着各种颜色1.ED辉度的迅速提高，即使在日光卜.，由1.ED发出的光也能视认，正是基于这优势，在室外用信息板、广告牌、道路通行状况告示牌等方面的应用正迅速扩大.4、1.ED的单元体枳小。在其他显示器件不能使用的极小的范围内也可使用，再加上低电压、低电流出动的特点，作为电子仪器设备、家用电器的指示灯、信号灯的使用范围还会进一步扩大。5、寿命长，根本上不需要维修可作为地板、马路、广场地面的信号光源，是一个新的应用领域。1.ED现在在指示灯，显示潜，信号发射光源等领域得到广泛的应用。2.4.2 半导体激光叁半导体激光器，也称激光二极管(1.aserdiode
20、.1.D)的物理结构是在发光二极管的结间安置一层具有光活性的半导体，其端面经过抛光后具有局部反射功能，因而形成一个光谐振腔。在正向偏巴的情况下，1.ED结发射出光来并与光谐振腔相互作用，从而进一步鼓励从结上发射出单波长的光，这种光的物理性质与材料有关。图所示的半导体激光器由个薄有源层(厚度约Um)、P型和N型限制层构成。有源U夹在P型和N型限制乂中间，由此产生的PN异质结通过欧姆接触正向偏置，电流在覆盖整个激光器芯片的较大面枳注入。这样的激光器面积大，称为大面枳激光器.由于在平行于结平面的他向无光限制结构，沿激光涔的整个宽度上都存在光辐射，损耗太大，阈值电流较高，这是大面积激光器的主要缺点。为
21、解决侧向辐射和光限制问题,实际的激光器采用r增益导引型和折射率导引型结构.半导体激光器的谱线窄、方向性好、功率高，在光通信、测量及光存储等领域具有广泛的应用。本课题选用半导体激光器来作为信号发射光源，2.5系统的连线与初始调试上文介绍JPSD.C5932和信号发射光源的工作原理和选型，下面介绍这三同部之间的连线与初始工作状态调试。2.5.1系统的连线对于SI352型PSD,C5923提供INI、IN2、GND三个插孔。可以将PSD三个引脚直接插在C5923相应的插孔上。在本课题中为了安装方便使用连线将用脚和插孔连接在起,为将噪声干扰控制到允许的范围连线的长度应小于300mm.C5923提供了专
22、用的15脚连接器。如以下图所示：6脚,7脚为电源端，分别接直流电源+I5V和一（）15V的输出。1900opop。090/4脚，5脚为信号光源的驱动端，分别为正极与VU-j负极的输出，图2.5.1C5923连接器8脚和15脚为GND接地端。1脚输出幅值参考电压信号。3脚输出位置电压信号。系统连线如下图.C5923通过15脚连接器与电源、测试仪器（示波器或万用表）和信号光源连接。系统工作时翻开电源.光源发射周制信号光，C5923根据照在PSD上光班的重心位置相应的输出位置电压信号，最终从测试仪器读出位置信号。图252C5923工作连线图2.5.2系统的初始工作状态调试旋转C5923元件面上的可谓
23、电阻VR2可以调整输出电压幅度大小，通过测量C5923的I脚（输H1.幅值参考电用信号）的电压值可以得到位置信号的输出幅值范闱.在本系统中为了与模数转换潜件等设备电乐匹配。调节VR2,使C5923的1脚输出电压为5V,1这时位国信号的电压输出范围为-5V+5V.此时光班重心位置与输出电压的关系如下图。-1.2W2PSD受光面的长度为30mm.,设PSD中点为坐标原点，光斑重心坐标为X.X的范圉为一I5mm+I5mm,那么有输出电压与光斑位置的关系式。X=3V,O上式X的单位为mm,V0的单位为伏特。这样就可以通过测量C5923的3脚输出电压V。来计算光斑重心位理fa在实际工作中还要将仪器的误差考虑进去.
