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1、ICS55.18001CCSV37DB3205苏州市地方标准DB3205TXXXX-2024微轻小型无人机机巢通用管理要求Genera1.managementrequirementsforInicroJightandsma1.1.unmannedaeria1.vehic1.enest（报批稿）2024-XX-XX实施2024-XX-XX发布苏州市市场监督管理局发布前吉II1范用12规范性引用文件13术语和定义14规划与隹设24.1 选址规范24.2 布局设计24.3 场地条件35安装规范36设得要求46. 1设符组成46.2 存储环境6.3 起降收放6.4 能砥补给6.5 我荷装卸6.6 监测
2、控制56.7 网络通信57运行管规57.1 运行前管理67.2 运行中管理67.3 运行后管理68生命周期管理68.1启用68.2 维护保养78.3 停用79质累要求710安全要求710.1 设备身份管理810.2 人员管理810.3 3应急管理8本文件按照GB/T1.1-2020标HE化工作导则第I部分：标掂化文件的结构和起草规则P的规定起草。请注意本文本的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的费任.本文件由万州市交通运输局提出、归11并组织实施.本文件起草单位；中国电子技术标准化研究院华东分院、星逻智能科技（苏州有限公司、江苏赛西科技发展有限公司、江苏云圣智能科技有限货任公
3、司、中通服咨询设计研究院有限公司、昆山配则无人机科技有限公M、南京大典肮空科技行限公司、苏州建设交通诙等职业技术学校、苏州华的航天电器力限公司、青岛万升航控智能科技有限公司、与州格勒普机械有限公司、昆山合朗航空科技有限公司、芥州低空科技有限公司、苏州世航智能科技有限公司、航天公网科技发展行限选任公司苏州分公司。本文件主要起草人：钟除、郝利解、周纯洁、谷成龙、高明、林凌.李岑、弓林、季熟银、王中、沈玲宏、周春燕、iff孟强、杨小势、倪清华、礁康康、杨帆、陈晓博、邵奕承.微轻小型无人机机巢通用管理要求1葩围本文件规定了微轻小型无人机机渠的规划与建设、安装规范、设需要求、运行管理、生命周期管理、质量
4、要求、安全要求等管理要求.本文件适用于微轻小型无人机机梁建i殳、使用单位对机城的管理活动.2规黄性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中.注日期的引用文件,仅该11期对应的版本适用于本文件：不注口期的引用文件，其最新版本（包括所有的惚改单适用于本文件。GB/T41300-2022民用无人机唯一产品识别眄GB42590-2023民用无人驾驶航空器系统安全要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件，3. 1微型无人机microunmannedaeria1.vehic1.e空机重量小于025kg最大飞行其高不超过50m,最大平飞速度不超过40kmh,无线电发射设
5、爵符合微功率短距离技术要求,全程可随时人工介入操纵的无人机.【来源：Ge42590-2023.3.1.2,有修改3.2轻型无人机IightunmannedaeriaIvehic1.空机曳t不超过kg,最大起飞曳JN不起过7kg,最大平飞速度不超过K）Oknh,具备符合空域管理娈求的空城保持能力和可再被监视能力，全程可随时人工介入愫控的无人机。注：不含微型无人机，来源：GK42590-2023,3.1.3,有修改3.3小型无人机sma11unmannedaeria1.vehic1.e空机重愤不超过15kg且加大起E质量不超过25依，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可独被监视能力,全程可随时人
6、工介入操控的无人机.注I不含微型、轻型无人机.来源：GB12590-2023.3.1.4,有修改3.4安全区safetyarea用于减少无人机偶然偏离最终进近和起飞区而造成危险的特定区域.无人机机第unmannedaeria1.vehic1.enest可为无人机提供存储环境、起降平台、数据通信、电能补给、载荷装卸、环境监测、视频监控等功能的袋嵬.一般由主控系统、机电系统、通俏系统和起降平台等组成.3.6唯一识别码uniqueproductidentificationcode符合特定编码规则,用于唯一标识民用无人机整机产品身份的代眄.来瀛GB/T-11300-2022.3.33.7使用单位use
7、r实际使用无人机机巢和无人机机渠配爵的无人机的个人或组织.无人机机策可以是也可以不是使用舱位的财产.例如使用单位可以租赁其他单位的无人机机煲为自己所用，也可以提供服务、实际悚控W于其他单位的无人机机垠及无人机。4规划与建设4.1 选址规迪4.1.1 选址前应首先确定无人机机渠的目标任务区域和作业要求,包括可能的任务类型、航程距离、时点时长、作业频次及调用时效要求等.选定的无人机、无人机机第产品及无人机机集的位置应旎配合满足作业要求、完整短盅目标任务区域并留行余址.同时应遵循安全性和经济性原则.4.1.2 2应事先掌握国冢有关无人骂短航空器管埋的政策和当地肮空管制区域的划定，了解飞行任务区域的电
8、磁环境、气象地理人文条件及大型设施和建筑物的分布情况.4.1.3 应事先研究、分析无人机和无人机机巢设备的使用手册等技术资料，了解必要的起E条件、返航/降落模式及定位方式、定位精度、避障航迹、电池容埴、战荷数据、抗风能力、工作海度范阳及其他各项特性和性能指标,根据任务区域和作业要求合理现划、设计无人机机梁位置、航线和作业批次“4.1.4无人机机奥的任务区域应避开机场、取飞区、禁飞区、军事管制区、侬感设脩和人员密集、易柩易爆等危险场所以及自然突力频发的地区。4.1.5 应符合城乡建设规划和土地利用规划的要求。4.16无人机机梁的坐落及任务区域宜选择空旷地带，避开缶达、大功率无线电台、高塔、铁矿、
9、大型钢结构建筑以及其他有强电磁干扰或信号遮挡、地磁影响的地区、空域.4.1.7在满足其他原则时，选址应尽凝考虑运输成本、建设成本、运营成本、维妒成本等，选择经济效益高的方案，418无人机机梁位置拟定后应携带选定的无人机机型和相关测地设饴实地勘察备选无人机机巢所在地址,脸证航线和作业设计，测定、优化最佳位置坐落.4.1.9选址过程中应系统识别、评估各选址方案的利弊、风险和风险应对能力并形成分析报告，为选定最终无人机机里地址提供依据，4.2布局设计4.2.1应根据任务区域范围和无人机机史的数JII及作业要求合理规划无人机机奥布局，在保障安全起降、飞行的前提下最大化航程或留萩面积，为无人机作业提供生
10、佳保障。422应根据无人机机架通信班茨苞国内无人机的数盘、任务频次、供能方式等确定无人机机来的技术要求。4.2.3应根据无人机机集所接纳的无人机类型和起降性旎合理定义安全的最终进近和起飞区、接地和建地区的三维区域并落实区域内应具备的安全条件和保障措施.4.2.4应根据无人机机巢所接纳的无人机性能和用用环境合理规划安全区和备降M，井落实域内应具备的安全条件和保障措胞.4.2.5应依据选址区域的通伯伯号照装条件和地破场、光照、风向等环境因素确定无人机机城的水平位置、高度和朝向，4. 2.6应根据无人机机巢位置和周的环境合理划定人员通行、眼务M域，防止发生意外情况。4.3场地条件4. 3.1无人M1
11、.机泵所在场地应具备必要的视觉助降设施，应具备灯光设施，宜具f标忐和标忐物，5. 3.2场地应具备必娈的气象设施，应具雨式检测器、风速计、风速仪等传普器、设的，宜具备风向标、雨量计、温湿度计.6. 3.3场地内应安装行符合相关标准的避而设施或场地低于周围钢结构/钢混结构的建筑物且高度差满足要求.7. 3.4场地应具备安全区、备降区、人员通道等标识.8. 3.5场地应具备或安装符合要求的供电、照明、网络等电气设施，安装规范应符合GB26859的要求。9. 3.6场地位长期爵行消防设备并按期更换、始终保持有效状态.灭火器直选用适合扑灭电气火灾的种类.10. 3.7当无人机机巢位于人员易接触场地时，
12、宜设汲防护眼栏和n禁/门锁,限制未经授权的人员进入、城近。现场若使用电子门禁、门锁则应确保门在断电、故海、火灾等应急情况下能全部自动解锁，11. 3.8无人机机巢与附近建筑及障碍物间的距国应根据起降无人机的飞行特性、动态偏差和现场气象、地磁、电破环境及人员活动情况妥善设计.满足各类相关净空要求.12. 3.9场地宜预笛并就近储存强度、大小适合的防水、耐快材料用于在灾害天气或无人机机地发生混水故咪及长期不用时包裹无人机机泵。13. 3.10场地应具得完善的内外部监控系统，可远程对无人机机集和周明环境实时监控,有条件的可以设置自动报警.现场应张贴各类必要的安全警示标识,如瞥告该区域有无人机起降（危
13、险）、警示无人机机集设备有开启、闭合、升降、施传等可能造成人员伤害的机械动作，14. 3.11场地应具备必要的防水和持水能力，雨岂不应聚煲、不应影响设施设备的功能和安全，若无人机机渠无主动排水能力，应高于地面安装、防止水淹。15. 3.12场地应具备足够的承重能力和表面强度.防止无人机机篥或无人机等造成建筑物破坏、垮塌.16. .13场地应只备平坦空旷的友而，及面无帕被、管道、沟束、异物及其他i殳备、设施以防止飞行器迫降时倾倒或与物体发生破振，17. 3.14无人机机架需要移位或迁址的，应对场地设计进行更改或重新设计,并确认新设计湎足仔务要求和安全规他.5安装规范5.1 当无人机机集不立即投入
14、使用时,请勿拆除外包装,并且定期检查.如发现包装损坏.请及时更换包装.5.2 当无人机机里己拆开外包装且不立即投入使用，需将设法装入其原始包装内，保留干燃剂，井且用枝带对防水袋进行密封。5.3 应按无人机机集奘箱清单逐一检查、确认设备及附件、文件数股准确无误,检查包装、设备外无完好无损.5.4 应与安装地点的业主及物业充分沟通并签署场地使刖/租用、安保和供电协议，同时应开通并接入符合要求的宽带网络.55无人机机组设备运输安装前应规划好运输路彼和位置，确i安装位置和途径的地面承审能够满足要求.5.6 应建造高度、强度足膨的围墙、栅栏等完全封闭机场所在场地.防止人员陆意进入.5.7 应具备摄像、门
15、禁等安防设施，实时监控出入人员并录像，录像应按当地公安部门的要求保留规定的时间以备询取.5.8 安装施工人员应获得相应的门禁权限.5.9 负击安装施工的人员应经过严格培训,持证悚作,如电J1.证.5.10 应按照无人机机巢指导书的步骤顺序来进行安装。5.11 使用工具时手柄应进行绝缘处理，或使用绝缘工具，以免触电.5.12 不应在安装过程中留长发、包戴手表、手融、项tft或易缠烧饰品.5.13 进入机场附近的所有人员包括访客、用户均应做戴安全帽,安装人员应穿着安全鞋.5.14 在空气不流畅的环境中进行安装作业时，应采取临时通风措施，5.15 无人机机巢设翁应妥善接地，安装时，应首先安装保护地线
16、，再安装其他线观.5.16 不应在雷雨、降当、大风警恶劣天气下安奘无人机机巢.5.17 应符合相关施工环保要求,不应对周围环境造成污染和破坏.6设备要求6.1 设备蛆成6.1.1 宜具有铭牌,铭牌性能应按照GR/T13306规定制作，内容应包括产品全称、型号、适配机型、设的功精、尺寸、重量、生产单位、生产日期、生产施号等。6.1. 2应在无人机机集明显位置设置指示灯指示当前无人机机巢运行状态.6.1.3应设度醒目的急停按钮.当无人机机巢动作可能危及人员及飞行牌设魄安全时,现场人员脚立即打开急停按铀的保护温，向下按动急停按钮，切断无人机机城动力电源.6.2 存慵环境6. 2.1当环境温度低于无人
17、机额定工作温度下来的,应开启无人机机第内部空调为无人机预热直到其温度高于额定下限并留有充足裕量，7. 2.2当无人机执行任务后应不断读取无人机的实时温度，当温度接近或高于充电限制温度时应控制无人机机桌启动风爆或空调为无人机降温，6.3 起降收放6.3.1当无人机芍飞行任务时，应根据任务要求开门、择放无人机并控制其完成任务.6.3.2当无人见接近无人机机巢、准降落前，应控制无人机机巢提前打开顶诳，633当无人机成功降落后，应首先确认无人机朝向正确，然后启动无人机机梁的归中操作。634当无人机成功归正捕获后,无人机机渠升降平台慑段回收，随后关Hi其窗门.6.4能量补给641应根据无人机的电池电收状
18、态、飞行任务的时效要求和收大化电池循环使用寿命的原则，无人机机集可使用优化算法为无人机提供稳定、安全、定制的供电和充电，6.4.2成具各指示灯指示无人机充电时的正常状态与否.6.4.3无人机充电过程中.操作人员可以通过无人机机乘管理系统获得电池电压、充电电流、电池温度、电麻等状态的实时更新.64.4充电完成后，无人机机巢可以控制无人机关机./休眠以避免电力流失，6.4.5为完成不间断任务及快速能量补给，无人机机继内宜配备多块可自动充电缶用电池用于自动更换。6.4.6应保障无人机的长期稳定供能,宜采用可持续技术,建立绿色无人机机巢的标准,实践可再生能源的应用，如太阳能，降低整体碳排放.6.4.7
19、当无人机机巢不间断电源在失去外部供电情况下,应及时采取有效措脩保证至少开合一次的电能需求。6.5载荷装卸6.5.1应根据任务辐求灵活配置和更换任务敦荷，以满足不同场块下的应用需求.6.5.2应采取必要措施保障软防的位置、角度、朝向等正确，无异常情况，6.6 监测控制6. 6.1应具备环境感知与保持能力，可自动调节无人机机巢内部温湿度，泄足无人机存储和物品存放的要求.7. 6.2对具备白检功能的无人机机里，应定期收集环境感知，电源系统、操作系统、网络通信、机械控制等系统的自检信息，定位故障部位和阻因，及时进行修发，8. 6.3无人机皆无E行任务时，应通过对无人机电池健康状态及历史E行、充电数据的
20、诊断和分析自动进行电芯单元的平衡修复.校准电池的轲氽容Jft数格,使飞行器在最佳状态中准需好接受机场管理系统安排、匹配的任务.9. 6.4无人机有飞行任务时，当达到起飞条件后即可控制其从平台起飞、按要求执行任务，此时应关闭无人机机巢顶族并继滨监控环境气象.10. 6.5无人机E行fE务完成后或出现不良气象、低电琏或异常工作温度等异常情况而不能湎足完成任务并安全返航的要求时,应控制无人机返回无人机机果.11. 6.6无人机返航途中若出现不良气象、低电量或异常工作温度等异常情况，确认已经无法完成返航情况下，应在保障人员及无人机安全的前提下尽快中止任务并就胞或选择适当地点迫降,6. 6.7无人机降落
21、时风速、光照、Ife见度不能涧足准确定位条件的应关闭无人机机黑井将无人机降落在无人机机巢旁边的饴降区域，待条件满足时再起&并降落至无人机机继的升降平台.6.7 网络通信6. 7.1无人机应可通过选配的无戏数据传输附件并行上传其飞行任务期间存储的应用我荷数据至无人机机黑。无人机机泵在通信网络空闲时将我荷数班逐步转储到云端，7. 7.2E行过程中,无人机机更应始终与无人机保持通信，完成E行控制和图像、数据的传输，实时读取无人机位置、剌余电池电址及机体淑度.侦测飞行梆的剜余续航时间、确保其具备充足电量返回无人机机集.8. 7.3当有任务时，无人机机奥应会自动打开飞行器械、顶盅、升降平台和M套机电装置
22、及通信、控制设备，等待无人机降落，9. 7.4无人机机渠应在确认无人机降落到平台的有效位置后将迅速捕获无人机、识别/修正其姿态并收纳入封闭无人机机篥以提供给无人机适宜、受控的环境并保障其物理安全.10. 7.5应建立健全无人机机集数据管理与分析体系,宜具备边缘计算能力.针对无人机及机第的运行数据进行处理与分析，为无人机机梁的运行管埋提供有力依据.11. 7.6应通过有线或无线的通讯方式对无人机机来诳行管理，其中，有线宜采用以太网通信协议，无线网商宽带模式直采用5G4GWiFi技术，无城网窄带模式宜采用NBTOT技术,以保障无人机机渠通信的稳定性。12. 7.7无人机机集的运行数据和赛控数据应实
23、时记录并保存在非易失性存储介质中至少1个月不被置部、删除.所保存的运行数据和监控数据经授权应可以完整问溯事故、事件的完整过程.71运行前管理无人机执行任务前的管理包括但不限于：飞行检查：应检查无人机机巢和无人机状态是否正常、充电是否完成、气软是否支持等：飞行受理：根据空戚管理对飞行计划报批的要求，操作人力提交飞行计划，包括飞行FI期、时间、航线、无人机唯一识别码等详细信息：飞行审批：管理人员审批飞行任务、或核气象条件及空域，时段/航线授权和资质并负责批准任务申请和实时监督飞行任务的执行。任务批准后不按核定航战、时段、机型飞行的应取消任务、强制返巢.7.2运行中管理无人机执行任务中的管理包括但不
24、限于： 人员管理：应由取得授权的专业人员使用与其身份诙的专用账号操作（含通过操纵界面远程操作）.登录密码应满足更杂性要求并定期更换，登录状态应有超时限制和自动钺定功能，且操作人员应在岗并目视监控加幕： 气象监i；应通过操纵界面获取实时气象数据，判断环境是否符合任务要求，起飞至预计返航降落期间的风速、光照、能见度不满足飞行器运用要求的不得执行飞行任务： 任务变更：E行前什务特征有临时修改的应重新提交流程审批，匕行中不得修改任务目标、飞行路线等任务特征但允许放弃任务.提前返巢： 数据统计：应实时记录与此次任务的相关数抠、包括计划开始、结束、无人机起飞、降落、航行时间以及相关的监控数据等： 应急处理
25、： 远程或自动操作无人机机集、操纵飞行器时操作、监t人员府仔细观察各视角的监拄摄像井及时处理来自无人机机来、无人机的警报、错误信只； 当出现控制（链路）中断、（无人机机梁）设备故障等异常情况时，应确保无人机能转返回并降落备降点或备降无人机机集.并允许操作人员随时手动接管控制： 飞行零坠落、失控发生意外人员伤害的应立即联系当地医疗机构实施救助.7.3运行后管理无人机执行任务后应对以下管理内容进行总结与完善,包括但不限于：应妥善保存无人机机城及无人机运行数据报告和计划完成报告，并积极收集用户反馈建议，持续提升服务质疑：发生出故或发现如故陷患后，管理人员应组织团队群策群力、举一反三，彻我类似问题，深
26、核背后可能存在的制度、流程缺陷和管理贵仔而非追究或仅仅追究当国人的责任,应以此为机指导负责无人机机奥运行雄护和飞行.8生命周期管理8.1 启用8.1.1 无人机机栗启用前应具备侦依保证.通常应由无人机机泵供应商提供旗保并明确质保的具体内容、期限和田任。如供应商无法提供侦保或质保期己过，则无人机机梁的使用单位应承担相应的质保费任。8.1.2 无人机机巢启用前应完成无人机机集设需和所在场地的合格腕收，确保设的和场地满足使用条件。8.1.3 无人机机渠启用后应持埃进行安全性、功能和性能状态评估.8.2 维护保养8.2.1无人机机架及其所服务的无人机的维护保养应由具备资质的人员负责并建立相关制度、做好
27、维护保养H志和数据记录并定期评审、更查.8.2.2无人机检测保养、无人机机集外观检视、清洁和充电/换电系统应日常维护,安排维保人员经常性、定时实施，发现异常的，分析原因、评估后果、妥善处理并记录处理方式和结果，8.2.3机械应定期处护保养，由具备相关授权的专业处保人员按计划实施，8.2.4维保人员应能通过定期E行任务测试和年度检验确认无人机机条、无人机的性能指标和健康状况.8.2.5应经常巡视无人机机桌及周边区域,检查其是否完整、有无设备丢失，观察设备外观和内部情况，判断设备和零部件是否处于正常的安装状态，留意无人机机巢区域及附近有无可能影响无人机机架及无人机安全的物体和情况。8.2.6应通过
28、无人机机集视频监控、无人机视频监控或现场观察注意各种不正常的状态、现象，有疑点时可以安排现场勘察进一步确认，发现隐患或其他必要侍况时可以中止任务、现场确认无故障后再恢复使用.8.2.7雨雪、冰夜、大风、沙尘天气前后应仔细检或无人机机契,防止井及时发现设备漏水、污损、机械发生阻瘟或因强风帧例、移位，有故障或安全胞弟的应及时持杳、雉）乳8. 2.8无人机机巢维护保养应选择没有飞行仟务的时段或日期进行，耗时较长的维保和任务测试、年度检脸应根据天气预报选择无大风和降水柢率低的H期、时间.8.3停用8.3.1无人机机渠不能湎足安全要求的应停用。8.3.2无人机机第维护保养期间应停用,宜妥善设置并公布规则
29、、定期的维护保养杵用时间窗口以规范（史用预期、防止意外调用，同时减少停用带来的影响.8.3.2无人机机集功能、性能不符合或不再符合使用要求的应查明原因并及时惚发.可能危及无人机机桌及无人机安全的在故隔排除前应停用。8.3.3长期不执行任务、未实际使用的无人机机梁宜停用或定期通过测试任务确认无人机机继的功能、性能和安全状态.8.3.4当无人机机梁停用期间,仍应采取妥善的保管措施以维持其良好的状态.防止无人机机集根坏或故障恶化“8.3.5无人机机巢停用期间，应确保其不发生意外动作、不会启动无人机或对附近人员及设在、设施构成安全风险。8.3.6当无人机机巢报暧时，应在保障安全的前提卜妥薛回收和处理，
30、防止对环境造成污染，井循环利用其含有的稀有资源.8.3.7应保留无人机机梁容用的详细文档记录，包括停用的原因、处理方式、处埋人员信息等.9质量要求9.1 市批、测试、执行任务等工作以及相应的软件流程应视他合埋.9.2 应泡备必要的操作、管理等分徼人员，权贵到人，9.3 应玳化考核指标，如无出故小时数、历史飞行高度/范国/目标接近距离、核准的愫控机型、核准的飞行时段/航城等。10.1 设备身份管理10.1.1 满足GB/T41300规定的无人机应通过其唯一识别码管理、记录.无人机机篥及存量不满足该标准的无人机应使用设备的出厂编号等唯一、不可更改的身份信恩管理、记录.10.1.2 宜将无人机机巢纳
31、入监管平台统管理，共享无人机机巢位时、实时状态、无人机飞行动态数据等信息。10.2 人员管理10.2.1 2.1无人机机巢使用单位应配备必要的专业技术和苦理人员，建立健全相应的管理剌度和操作规程.10.2.2 人员的精神状态和身体条件应满足相关要求.确保其适合从事相关工作，10.2.3 使用无人机机果操仲无人机的人员应按国家相关现定取得与被操纵无人机等级对应的驾驶执照且执照应在有效期内.10.2.4 管理人员应熟悉相关操控人员的水平、费质和当地空域的批准流程及动态.10.2.5 无人机机里的运用、维护和管理人员应实名登记并根据其工作职能合理设定、分配权限，建立相应的约束机制和考核标准.10.2
32、.6 操作无人机机渠控制台或通过计算机、手机、平板电胶等终端设得操纵、监视、控制无人机机梁及无人机的人员应实名登录,登入、登出及详细操作过程应留有日志记录.记录不得删除.10.2.7 2.7应常态和定期组织人员进行必要的培训、考核，确保其熟悉国家和地方的相关法律法规、了解所在地区的无人机机巢和无人机管理动态，相关专业知识和技能持续汨到提升。10.2.8 人员受到酒精类饮料、麻醉剂或者其他药物影响时，不得操控无人机机渠或设置、执行（含计划执行飞行任务.10.3 应急管理1.1.1 3.1无人机机垠使用单位应任命紧急负击人并在无人机机渠所在场地公示其姓名和21小时联系方式,外部人员无需进入场地应可清晰看见公示内容。1.1.2 无人机机巢的使用、管理单位应全面评估和分析设备设施、环境气姮、内部人员、任务现场人群、突发事件等可能发生的猿急情况根据严重程度和影响范围明确不同的应急响应级别.事先制定相应的应对措脩和流程等应急预案.1.1.3 应组织应急预案的培训和定期演练，观察记录应.急预案的响应、执行情况和行效性，提前发现问2、及时整改，并持续完善应急预案。
