变分法与最优控制

1、第四章 极小值原理及其应用,4.1 经典变分法的局限性,4.2 连续系统的极小值原理,4.3 最短时间控制问题,4.4 最少燃料控制问题,4.5 离散系统的极小值原理,4.6 小结,4.1 经典变分法的局限性,上面我们用经典变分法解最优控制。

2、最优控制理论,主讲,罗文广,授课内容,1,最优控制概述2,最优控制中的变分法3,极小值原理及其应用4,动态规划5,线性最优状态调节器6,线性最优输出调节器与跟踪系统,考核方式,一,小设计论文,30,1,选题,每人自选一个与最优控制相关的实际。

3、2023816,1,最优控制理论与应用,第一章最优控制问题的一般概念,第二章最优控制的变分方法,第三章极小值原理及其应用,第四章线性二次型问题的最优控制,第五章动态规划,2023816,2,一基本概念最优控制理论中心问题,给定一个控制系统。

4、第三章极小值原理及应用,经典变分法缺陷,1,应用前提,a,控制量u,t,的取值不受任何限制,没有任何不等式约束,b,f,L,等函数对其自变量有充分可微性,2,实际控制要求,a,控制量u受不等式约束,如,i,1,2,3,b,性能指标有时并不完。

5、第三章 极小值原理及应用,经典变分法缺陷：,1应用前提：a 控制量 ut的取值不受任何限制，没有任何 不等式约束。,b fL,等函数对其自变量有充分可微性。,2实际控制要求：,a 控制量u受不等式约束，如：,，i1,2,3,b 性能指标有时。

6、最优控制理论与应用,第一章最优控制问题的一般概念,第二章最优控制的变分方法,第三章极小值原理及其应用,第四章线性二次型问题的最优控制,第五章动态规划,一基本概念最优控制理论中心问题,给定一个控制系统,已建立的被控对象的数学模型,选择一个容许。

7、第四章极小值原理及其应用,4,1经典变分法的局限性,4,2连续系统的极小值原理,4,3最短时间控制问题,4,4最少燃料控制问题,4,5离散系统的极小值原理,4,6小结,4,1经典变分法的局限性,上面我们用经典变分法解最优控制问题时,得出了最。

8、第四章极小值原理及其应用,4,1经典变分法的局限性,4,2连续系统的极小值原理,4,3最短时间控制问题,4,4最少燃料控制问题,4,5离散系统的极小值原理,4,6小结,4,1经典变分法的局限性,上面我们用经典变分法解最优控制问题时,得出了最。

9、现代控制理论,最优控制理论,东北大学信息科学与工程学院井元伟教授,二九年十一月,第章求解最优控制的变分方法,第章最大值原理,第章动态规划,第章线性二次型性能指标的最优控制,第章快速控制系统,第章最优控制问题,最优控制理论现代控制理论的重要组。

10、4,1经典变分法的局限性,上面我们用经典变分法解最优控制问题时,得出了最优性的必要条件,在得出这个条件时,作了下面的假定,是任意的,即不受限制,它遍及整个向量空间,是一个开集,是存在的,在实际工程问题中,控制作用常常是有界的,如飞机舵面的偏。

11、第4章最优控制原理与应用,最优控制的基本概念,最优控制研究的主要问题,根据已建立的被控对象的数学模型,选择一个容许的控制率,使得被控对象按照预定的要求运行,并使给定的某一性能指标达到极小值,或极大值,从数学观点来看,最优控制研究的问题是,求。

12、极大值原理,14,第4章极大值原理前一章讨论的最优控制问题都基于以下基本假定,控制量u,t,的取值范围U不受任何限制,即控制域U充满整个r维控制空间,或者U是一个开集,即控制量u,t,受等式条件约束但是,大多数情况下控制量总是受限制的,例如。

13、最优控制理论,主讲,罗文广,授课内容,1,最优控制概述2,最优控制中的变分法3,极小值原理及其应用4,动态规划5,线性最优状态调节器6,线性最优输出调节器与跟踪系统,考核方式,一,小设计论文,30,1,选题,每人自选一个与最优控制相关的实际。

14、最优控制理论与应用,第一章 最优控制问题的一般概念,第二章 最优控制的变分方法,第三章 极小值原理及其应用,第四章 线性二次型问题的最优控制,第五章 动态规划,9242022,1,最优控制理论与应用第一章 最优控制问题的一般概念第二章 最优。

15、第十章动态系统的最优控制方法,10,1最优控制的一般概念10,2最优控制中的变分法10,3极小值原理及其应用10,4线性二次型问题的最优控制10,5动态规划,最优控制理论是现代控制理论的核心,20世纪50年代发展起来的,已形成系统的理论,所。

16、最优控制方法及其应用最优控制方法及其应用摘要,主要阐述了关于最优控制问题的基本概念,最优控制是最优化方法的一个应用,最优化一般可以分为最优设计,最优计划,最优管理和最优控制四个方面,而最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解。

17、现代控制理论,最优控制理论,东北大学信息科学与工程学院井元伟教授,二九年十一月,第章求解最优控制的变分方法,第章最大值原理,第章动态规划,第章线性二次型性能指标的最优控制,第章快速控制系统,第章最优控制问题,最优控制理论现代控制理论的重要组。